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1. 发明申请

WO2016103043A1 PANORAMIC WINDSHIELD VIEWER SYSTEM 审中-公开
标题翻译：全景WINDSHIELD查看器系统
公开(公告)号：WO2016103043A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/IB2015/002579
申请日：2015-12-23
申请人： VARONOS, Agamemnon
发明人： VARONOS, Agamemnon
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： H04N5/23238 , B60R1/00 , B60R2300/202 , B60R2300/306 , B60R2300/602 , B60R2300/802 , H04N5/2253 , H04N5/23216 , H04N5/23296 , H04N5/2628
摘要： Forward oblique blind spots of a vehicle, generated by the vehicle's front windshield pillars, are eliminated by provision of a panoramic windshield viewer system, having a display positioned relative to an obstruction and receiving from a display processor the obstructed portion of the view captured as an image by a camera.
摘要翻译：通过设置全景挡风玻璃观察器系统来消除由车辆的前挡风玻璃支柱产生的车辆的前倾斜盲点，其具有相对于障碍物定位的显示器，并且从显示处理器接收被捕获的视图的阻挡部分图像由相机。

2. 发明申请

WO2014029591A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于运行车辆
公开(公告)号：WO2014029591A1
公开(公告)日：2014-02-27
申请号：PCT/EP2013/066046
申请日：2013-07-31
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GRAEF, Michael
IPC分类号： G06T5/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/107 , B60R2300/303 , B60R2300/50 , B60R2300/602 , B60R2300/802 , B60R2300/8093 , G06T5/005 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/20221 , G06T2207/30252
摘要： In einem Verfahren beziehungsweise in einer korrespondierenden Vorrichtung (SV) zum Betreiben eines Fahrzeugs (1), das eine erste und eine zweite Kamera aufweist, die dazu ausgebildet sind, einen Umgebungsbereich um das Fahrzeug (1) zu erfassen, werden von den Kameras jeweils ein Einzelbild eines ersten Sichtfelds und eines zweiten Sichtfelds erfasst, wobei sich die Sichtfelder in einem überlappenden Bereich (ÜB) überlappen. Abhängig von Bilddaten der Einzelbilder wird eine Objektkorrektur ausgeführt, bei der jeweils eine Entfernung von in dem zweiten Einzelbild abgebildeten Objekten (OBJ) zu einem vorgegebenen Bezugspunkt ermittelt wird. Es wird außerdem jeweils ein Winkel des jeweiligen Objekts (OBJ) zu einer vorgegebenen Bezugsachse (KA) ermittelt. Abhängig von dem ermittelten Winkel und der ermittelten Entfernung des jeweiligen Objekts (OBJ) wird ermittelt, ob das jeweilige Objekt (OBJ) sich in dem überlappenden Bereich (ÜB) befindet. Falls dies der Fall ist, wird das jeweilige Objekt (OBJ) aus dem zweiten Einzelbild entfernt. Anschließend wird nach Ausführen der Objektkorrektur ein Gesamtbild ermittelt, das abhängig von dem ersten Einzelbild und dem zweiten Einzelbild zusammengesetzt wird.
摘要翻译：在方法或在用于操作具有第一和第二照相机，其被设计为检测所述车辆周围的周围区域中的车辆（1）的相应装置（SV）（1），在每种情况下一个摄像机捕获的第一视场和第二视场的帧，所述重叠的视场中的重叠区域（UB）。取决于被执行的对象的校正各个图像的图像数据，在相应的距离，在第二帧的对象（OBJ）到规定的基准点成像被确定。它还在每种情况下确定的各个对象（OBJ）的角度规定的基准轴（KA）。根据所确定的角度和相应的对象的所确定的距离（OBJ）是确定的，所述对象（OBJ）在重叠区域（UB）是否位于。如果是这种情况下，特定的对象（OBJ）从第二帧中移除。的整体图像，通过执行校正对象，它被组装取决于在第一帧和第二帧上随后确定。

3. 发明申请

WO2014017055A1 車両用視界支援装置审中-公开
标题翻译：车辆可视性支援装置
公开(公告)号：WO2014017055A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：PCT/JP2013/004392
申请日：2013-07-18
申请人：株式会社デンソー
发明人：松川　典史 , 松本　宗昭
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/306 , B60R2300/50 , B60R2300/602 , B60R2300/802 , B60R2300/8066 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06T3/40 , G06T2210/22 , G06T2210/61 , H04N7/183
摘要：　車両用視界支援装置（１００）において、車両の前側面に位置するカメラ（１１０）は、車両の側面の一部が入る車両後側方の画像を、カメラ画像として提供する。入力部（１２０）は、入力操作を受け入れ、入力信号を生成する。制御部（１３０）は、入力信号に基づき、カメラ画像に対する希望範囲を切出して、切出し画像を得る。制御部は、入力部への入力操作前の切出し画像中の車両の側面の一部を含む縦方向基準線（Ｖ）、および縦方向基準線に直交する横方向基準線（Ｈ１～Ｈ３）と、入力部に入力された希望範囲に変更するための移動方向と、に基づいてカメラ画像に対する切出しを行う。
摘要翻译：在用于车辆（100）的可视性支持装置中，位于车辆前侧的照相机（110）将包含车辆一侧的车辆后侧的图像提供为相机图像。输入单元（120）接收输入操作并产生输入信号。控制单元（130）基于输入信号剪切相机图像的期望范围，以获得剪切图像。控制单元基于以下的基础来剪辑摄像机图像：垂直参考线（V），其包括在对输入单元的输入操作之前的剪切图像中车辆的一侧的一部分以及水平参考线（H1至H3 ），它们垂直于垂直参考线; 以及用于改变输入到输入单元的期望范围的移动方向。

4. 发明申请

WO2013118705A1 運搬車両の周囲監視装置审中-公开
标题翻译：运输车辆周边监控装置
公开(公告)号：WO2013118705A1
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：PCT/JP2013/052573
申请日：2013-02-05
申请人：日立建機株式会社
发明人：稲野辺　慶仁 , 古渡　陽一 , 石本　英史
IPC分类号： B60R1/00 , B60R11/02 , B60R21/00
CPC分类号： B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/602 , B60R2300/70 , B60R2300/802 , H04N7/181
摘要：　運搬車両の走行方向に応じた画像をモニタに表示させることで、運搬車両の走行時における安全性の向上を図るために、ダンプトラック１の少なくとも後方および左右側方を視野とするカメラ４Ｂ、４Ｌ、４Ｒと、ダンプトラック１の運転室７に備えられるモニタ１４と、運転室７に備えられ、ダンプトラック１の前進および後進を操作するシフトレバー２１と、ダンプトラック１の左右の方向の操舵情報であるステアリング情報とシフトレバー２１の情報とに基づいて、ダンプトラック１の走行方向に応じた１または複数のカメラ画像を前記モニタに表示させる車体コントローラ２０および表示コントローラ３０とを備えている。
摘要翻译：为了通过在监视器上显示与运输车辆的行驶方向相对应的图像来提高运输车辆的行驶中的安全性，运输车辆的周边监视装置设置有：照相机（4B，4L，4R）其视野至少包括自卸车（1）的后侧和右侧和左侧; 设置在自卸车（1）的驾驶室（7）中的监视器（14）; 变速杆（21），其设置在驾驶室（7）中，以便操纵自卸车（1）的向前运动和向后运动; 以及车身控制器（20）和显示控制器（30），其基于作为与自卸车（1）的左右方向的转向有关的信息的转向信息和与变速杆（1）相关的信息，在显示器上显示与自卸车（1）的行驶方向相对应的一个或多个相机图像。

5. 发明申请

WO2007139000A1 運転支援装置、その方法、そのプログラム、およびそのプログラムを記録した記録媒体审中-公开
标题翻译：驾驶辅助装置，驾驶辅助方法，驾驶辅助程序和具有记录的这样的程序的记录介质
公开(公告)号：WO2007139000A1
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/JP2007/060674
申请日：2007-05-25
申请人：パイオニア株式会社 , 小林弘
发明人：小林弘
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , B60R1/06 , B60R1/12
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/306 , B60R2300/406 , B60R2300/602 , B60R2300/70 , B60R2300/806 , B60W40/10 , B60W2420/42
摘要：　運転支援装置１００は、車両の側方に設置されるとともに、車両の進行方向に沿って長手状に設けられ、少なくとも車両の前輪近傍および後輪近傍を撮像する撮像手段と、車両の前輪側および後輪側の少なくともいずれか一方の撮像画像を表示させる旨の表示要求情報を認識するとともに、この表示要求情報に基づいて、車両の前輪側および後輪側の少なくともいずれか一方の撮像画像を車両の進行方向に沿う方向に回転させた状態に加工処理してモニタ２００に表示させる表示制御手段１５４と、を具備した。
摘要翻译：驱动辅助装置（100）具有成像装置，其沿着其前进方向纵向设置在车辆侧，并且至少对前轮附近和后轮进行成像，并且驱动辅助装置（100）还具有用于识别用于请求显示车辆的前轮侧或后轮侧的拍摄图像的显示请求信息的显示控制装置（154），将拍摄图像处理为图像旋转对准的状态车辆的前进方向，并使监视器（200）显示经处理的图像。

6. 发明申请

WO2015151485A1 後方視界確認装置と、それを搭載した自動車审中-公开
标题翻译：后视场确认装置和装备有相同的汽车
公开(公告)号：WO2015151485A1
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：PCT/JP2015/001773
申请日：2015-03-27
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：末永　輝光 , 桑原　崇 , 森下　一広 , 赤堀　仁昭
IPC分类号： B60R1/04 , H04N7/18
CPC分类号： B60R1/00 , B60Q1/346 , B60R1/04 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/602 , B60R2300/70 , B60R2300/802 , B60R2300/8046 , H04N5/247 , H04N7/181
摘要：　後方視界確認装置は、自動車の車内の運転席の前方部分に取り付けられる本体ケースと、本体ケースの運転席側に装着された表示装置と、自動車の車外の後方の映像を撮影可能な第１のカメラと、自動車の車外の前方または車外の側方の映像を撮影可能な第２のカメラと、本体ケースの外周に設けられた発光部とを備える。表示装置は、本体ケース内に配置された表示器と制御部とを有する。制御部は、表示器の第１の表示エリアに第１のカメラが撮影した第１の映像を表示させ、第１の表示エリア内の少なくとも一部に第２のカメラで撮影した第２の映像を表示させる第２の表示エリアを形成でき、第２の表示エリアを形成している時には発光部の第２の表示エリアに対応する部分を発光させるように構成されている。この後方視界確認装置は使い勝手が良い。
摘要翻译：后视野确认装置具有安装在汽车内的驾驶员座椅的前部的主体壳体，安装在主体壳体的驾驶员座侧的显示装置，能够拍摄的第一相机汽车的外部后部的图像，能够拍摄汽车的外部前部或外部的图像的第二相机以及设置在主体外壳的外周的发光单元。显示装置具有布置在主体壳体内的显示装置和控制单元。控制单元被配置为使得由第一相机拍摄的第一图像显示在显示装置的第一显示区域中，用于显示由第二相机拍摄的第二图像的第二显示区域可以形成在至少一部分第一显示区域和与第二显示区域相对应的发光单元的一部分在形成第二显示区域时被照亮。这种后视场确认设备是用户友好的。

7. 发明申请

WO2013016409A1 VISION SYSTEM FOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆视觉系统
公开(公告)号：WO2013016409A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/US2012/048110
申请日：2012-07-25
申请人： MAGNA ELECTRONICS INC. , IHLENBURG, Joern , PFLUG, Görg , GIESEKE, Achim
发明人： IHLENBURG, Joern , PFLUG, Görg , GIESEKE, Achim
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , G06T15/205 , H04N13/239 , H04N13/257 , H04N13/324
摘要： A vehicular vision system includes a plurality of imaging sensors disposed at the vehicle and a display screen disposed in the vehicle. A processing system is operable to process captured image data and to combine and/or manipulate captured image data to provide a three-dimensional representation of the exterior scene for display at the display screen. The processing system is operable to process the captured image data in accordance with a curved surface model, and is operable to process the image data to provide the three-dimensional representation as if seen by a virtual observer from a first virtual viewing point exterior of the vehicle having a first viewing direction. The processing system is operable to adjust the curved surface model when displaying the three-dimensional representation from a second virtual viewing point exterior of the vehicle having a second viewing direction to provide enhanced display of the images.
摘要翻译：车辆视觉系统包括设置在车辆处的多个成像传感器和布置在车辆中的显示屏。处理系统可操作以处理捕获的图像数据并且组合和/或操纵所捕获的图像数据，以提供用于在显示屏幕上显示的外部场景的三维表示。所述处理系统可操作以根据曲面模型处理所捕获的图像数据，并且可操作以处理所述图像数据以提供所述三维表示，如同虚拟观察者从所述虚拟观察者的第一虚拟观察点具有第一观察方向的车辆。当从具有第二观察方向的车辆的第二虚拟视点显示三维表示时，处理系统可操作以调整曲面模型，以提供增强的图像显示。

8. 发明申请

WO2010137685A1 画像生成装置及び画像表示システム审中-公开
标题翻译：图像生成装置和图像显示系统
公开(公告)号：WO2010137685A1
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：PCT/JP2010/059077
申请日：2010-05-28
申请人：富士通テン株式会社 , 尾▲崎▼ 行輔 , 大野恭裕 , 山下貴克
发明人：尾▲崎▼　行輔 , 大野　恭裕 , 山下　貴克
IPC分类号： B60R1/00 , B60R21/00 , G01C21/00 , G06F3/048 , G08G1/16 , G09G5/00 , G09G5/36 , H04N7/18
CPC分类号： G08G1/16 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/304 , B60R2300/602 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , G08G1/168 , G09G5/14 , G09G2340/12 , G09G2380/10
摘要：　表示モードの選択に関して煩雑な操作が必要とならない技術を提供する。　画像表示システムにおいては、バックモードにおいて直近に現在モードに設定された表示モードを記憶しておき、次にバックモードとなった場合には、その直後の現在モードに直近に現在モードとなった表示モードを設定する。これにより、ドライバにとっては、車両を後退させるたびに所望の表示モードを選択するといった煩雑な操作が不要となる。
摘要翻译：公开了一种消除了与显示模式的选择有关的繁琐操作的需要的技术。一种图像显示系统，其中存储了最近被设置为背模式中的当前模式的显示模式，然后如果已经设置了返回模式，则将最近设置为当前模式的显示模式设置在后退模式之后立即进入当前模式。因此，驱动器可以从每次相反地驾驶车辆时选择期望的显示模式的麻烦的操作中减轻。

9. 发明申请

WO2008087707A1 車両用画像処理装置及び車両用画像処理プログラム审中-公开
标题翻译：车辆图像处理装置和车辆图像处理程序
公开(公告)号：WO2008087707A1
公开(公告)日：2008-07-24
申请号：PCT/JP2007/050499
申请日：2007-01-16
申请人：パイオニア株式会社 , 山崎理 , 井上博人 , 市原直彦 , 杉江伸一 , 越智淳也
发明人：山崎理 , 井上博人 , 市原直彦 , 杉江伸一 , 越智淳也
IPC分类号： B60R1/00 , B60R11/02 , B60R21/00 , H04N7/18
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/402 , B60R2300/602 , G06T3/0006
摘要：【課題】違和感防止のための撮像画像の変換処理を行う際、操作者が容易に変換処理の態様や程度の調整を行えるようにする。【解決手段】カメラにより撮影された後方画像データ（９）が画像変換部（２３）で変換された変換画像データ（２７）と、ＯＳＤ作成部（２６）で生成された補助表示線データ（４８）とが、表示画像データ（４９）として表示装置（３０）に出力される。これにより、変換処理された後方画像（５），（６），（７）とともに補助表示線（Ｈｒ）が表示手段（３０）に重畳して表示される。操作者は、変換途中の後方画像（５），（６），（７）を表示させつつ、表示画面中の補助表示線（Ｈｒ）を活用し所望の位置となるまで回転処理、平行移動処理、スキュー処理等を行う。
摘要翻译：旨在使操作者能够容易地调整拍摄图像的转换操作的模式和程度，当进行图像转换操作以防止感觉不合适时。输出由相机拍摄并由图像转换单元（23）转换的背面图像数据（29）的转换图像数据（27）和由OSD创建单元（26）创建的辅助显示行数据（48），被输出为将显示图像数据（49）显示到显示装置（30）。结果，不仅在背面图像（5），（6）和（7）转换，而且辅助显示行（Hr）被重叠并显示在显示装置（30）中。操作者在显示的图像（5），（6）和（7）的显示画面中使用辅助显示行（Hr），从而进行旋转操作，平行移动操作和歪斜操作直到达到所需的位置。

10. 发明申请

WO2005079060A1 運転支援装置审中-公开
标题翻译：操作支持设备
公开(公告)号：WO2005079060A1
公开(公告)日：2005-08-25
申请号：PCT/JP2005/002287
申请日：2005-02-16
申请人：松下電器産業株式会社 , 石井浩史 , 水澤和史 , 岡田毅
发明人：石井浩史 , 水澤和史 , 岡田毅
IPC分类号： H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23264 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/101 , B60R2300/302 , B60R2300/402 , B60R2300/602 , G03B37/00 , H04N5/23248
摘要：　棒状の保持手段の揺れによる画像の乱れを防止して、良好な画像を得ることができる運転支援装置を提供すること。　車両１１から突出する棒状のロッド部１２と、ロッド部１２に設置され、車両１１の周囲を撮像するカメラ１３と、カメラ１３によって撮像された画像が入力され、カメラ１３から路面（特定距離面）１９の揺れを補正量Ｘ０として撮像画像を平行移動して出力する揺れ補正画像処理部１４とを含んで運転支援装置を構成する。
摘要翻译：一种操作支持装置，其能够防止由于条形保持装置的摆动而导致的图像的干扰，从而获得令人满意的图像。操作支撑装置包括从车辆（11）突出的杆状杆单元（12），安装在杆单元（12）上的摄像机（13），用于对车辆（11）的周围进行成像，以及摆动校正图像处理器（14），其接收由相机（13）拾取的图像，并使用路面（特定距离表面）（19）的摆动将来自照相机（13）的拾取图像转换为校正量XO以输出校正图像。

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