专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2015159489A1 車載カメラの取り付け誤差表示制御装置及び取り付け誤差検出装置审中-公开
标题翻译：安装错误显示控制装置和车辆安装摄像机的安装错误检测装置
公开(公告)号：WO2015159489A1
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：PCT/JP2015/001678
申请日：2015-03-24
申请人：株式会社デンソー
发明人：王　丙辰 , 竹市　真和 , 松本　宗昭
IPC分类号： B60R1/00 , B60R11/02 , H04N5/225 , H04N7/18
CPC分类号： G06T7/80 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/402 , B60R2300/607 , B60R2300/8066 , G06T7/0006 , G06T7/73 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252 , H04N5/23293 , H04N5/265
摘要：　取り付け誤差表示制御装置は、車載カメラ（１０）による撮像画像を受け取り、車載カメラ（１０）の取り付け位置が適切な位置であるか否かを表示装置（３０）に表示させ、撮像画像を受け取る入力部（２２）と、車両（２）の特徴点の位置情報を記憶する記憶部（２６）と、特徴点重畳部（２８、Ｓ２２０）と、画像出力部（２８、Ｓ２３０）と、を備える。取り付け誤差検出装置は、車載カメラ（１０）による撮像画像を受け取り、車載カメラ（１０）の取り付け位置が適切な位置であるか否かを判定するのに用いられ、入力部（２２）と、記憶部（２６）と、特徴点検出部（２８、Ｓ３１０）と、車載カメラ（１０）の取り付け位置が適切な位置であるか否かを判定する判定部（２８、Ｓ３３０）と、報知部（２８、Ｓ３４０）と、を備える。
摘要翻译：安装误差显示控制装置具有：接收由车载摄像机（10）拍摄的图像的输入单元（22），使显示装置（30）指示车载摄像机的安装位置（10）是适当的，并且接收捕获的图像; 存储单元（26），其中存储车辆（2）的特征点的位置信息; 特征点叠加单元（28，S220）; 和图像输出单元（28，S230）。一种安装误差检测装置，其接收由车载摄像机（10）拍摄的图像，并且用于确定车载摄像机（10）的安装位置是否适当，其具有：输入单元（22））; 存储单元（26）; 特征点检测单元（28，S310）; 确定车载摄像机（10）的安装位置是否合适的确定单元（28,330）; 和通知单元（28,340）。

2. 发明申请

WO2015019526A1 画像処理装置およびマーカ审中-公开
标题翻译：图像处理设备和标记
公开(公告)号：WO2015019526A1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：PCT/JP2014/002623
申请日：2014-05-19
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：新　浩治 , 仲井　渉 , 荒井　結子
IPC分类号： H04N5/225 , B60R1/00 , G01B11/00 , G06T1/00 , H04N5/232 , H04N7/18
CPC分类号： H04N17/002 , B60R1/00 , B60R2300/402 , B60R2300/607 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T2207/10004 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256
摘要：　キャリブレーション用マーカを設置できる範囲が制限される場合でも、カメラキャリブレーションの精度を確保できる画像処理装置。画像処理装置（１０）は、キャリブレーション用のマーカが撮影された画像を取得する画像取得部（１）と、画像においてマーカのエッジを検出するエッジ検出部（２）と、エッジに基づいて複数の直線を推定し、複数の直線に囲まれた仮想の多角形領域を、画像においてマーカが設置されている領域以外の領域を含む領域に生成する多角形生成部（３）と、仮想の多角形領域の前記画像上の特徴量と、仮想の多角形領域の実空間上の特徴量とに基づいて、カメラパラメータを算出するカメラパラメータ算出部（４）と、を備える。
摘要翻译：提供了一种图像处理装置，即使限制校准标记的范围，也可以确保相机校准的精度。图像处理装置（10）包括：图像获取单元（1），用于获取其中捕获用于校准的标记的图像; 边缘检测单元（2），用于检测图像中的标记的边缘; 多边形生成单元，用于基于边缘估计多条直线，并生成被多条直线包围的虚拟多边形区域，在包括区域的区域中的图像中执行生成除了安装标记的那些; 以及相机参数计算单元（4），用于根据虚拟多边形区域的虚拟多边形区域的特征量和虚拟多边形区域的实际空间的特征量来计算相机参数。

3. 发明申请

WO2013074604A2 CALIBRATION SYSTEM AND METHOD FOR VEHICULAR SURROUND VISION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于车辆视觉系统的校准系统和方法
公开(公告)号：WO2013074604A2
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/US2012064980
申请日：2012-11-14
申请人： MAGNA ELECTRONICS INC
发明人： PLIEFKE SEBASTIAN
IPC分类号： G06T7/20 , H04N3/10
CPC分类号： H04N17/002 , B60R1/00 , B60R1/002 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/304 , B60R2300/402 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06T7/80 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252 , H04N5/247 , H04N5/265
摘要： A camera calibration system for calibrating cameras of a vehicle includes at least one reconfigurable calibration target established or disposed at a ground area at which a vehicle is positioned for a camera calibrating procedure. The camera calibration system is operable, responsive to an input indicative of a type or size of the vehicle positioned at the ground area, to reconfigure the at least one reconfigurable calibration target to adapt the calibration target for the particular type or size of the vehicle positioned thereat. The camera calibration system may reconfigure at least one of a size of the target and a location of the target. The camera calibration system may reconfigure the target via a covering element that selectively exposes a portion of the reconfigurable calibration target and covers another portion of the reconfigurable calibration target.
摘要翻译：用于校准车辆的照相机的相机校准系统包括建立或设置在车辆定位用于相机校准过程的地面区域的至少一个可重新配置的校准目标。照相机校准系统可操作地响应于指示位于地面区域的车辆的类型或尺寸的输入，以重新配置至少一个可重新配置的校准目标，以使校准目标适合于定位的车辆的特定类型或大小那里。相机校准系统可以重新配置目标的大小和目标的位置中的至少一个。相机校准系统可以经由覆盖元件来重新配置目标，所述覆盖元件选择性地暴露可重新配置的校准目标的一部分并覆盖可重构校准目标的另一部分。

4. 发明申请

WO2008087707A1 車両用画像処理装置及び車両用画像処理プログラム审中-公开
标题翻译：车辆图像处理装置和车辆图像处理程序
公开(公告)号：WO2008087707A1
公开(公告)日：2008-07-24
申请号：PCT/JP2007/050499
申请日：2007-01-16
申请人：パイオニア株式会社 , 山崎理 , 井上博人 , 市原直彦 , 杉江伸一 , 越智淳也
发明人：山崎理 , 井上博人 , 市原直彦 , 杉江伸一 , 越智淳也
IPC分类号： B60R1/00 , B60R11/02 , B60R21/00 , H04N7/18
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/402 , B60R2300/602 , G06T3/0006
摘要：【課題】違和感防止のための撮像画像の変換処理を行う際、操作者が容易に変換処理の態様や程度の調整を行えるようにする。【解決手段】カメラにより撮影された後方画像データ（９）が画像変換部（２３）で変換された変換画像データ（２７）と、ＯＳＤ作成部（２６）で生成された補助表示線データ（４８）とが、表示画像データ（４９）として表示装置（３０）に出力される。これにより、変換処理された後方画像（５），（６），（７）とともに補助表示線（Ｈｒ）が表示手段（３０）に重畳して表示される。操作者は、変換途中の後方画像（５），（６），（７）を表示させつつ、表示画面中の補助表示線（Ｈｒ）を活用し所望の位置となるまで回転処理、平行移動処理、スキュー処理等を行う。
摘要翻译：旨在使操作者能够容易地调整拍摄图像的转换操作的模式和程度，当进行图像转换操作以防止感觉不合适时。输出由相机拍摄并由图像转换单元（23）转换的背面图像数据（29）的转换图像数据（27）和由OSD创建单元（26）创建的辅助显示行数据（48），被输出为将显示图像数据（49）显示到显示装置（30）。结果，不仅在背面图像（5），（6）和（7）转换，而且辅助显示行（Hr）被重叠并显示在显示装置（30）中。操作者在显示的图像（5），（6）和（7）的显示画面中使用辅助显示行（Hr），从而进行旋转操作，平行移动操作和歪斜操作直到达到所需的位置。

5. 发明申请

WO2006040662A2 IMAGE PROCESSING DEVICE AND METHOD 审中-公开
标题翻译：图像处理装置和方法
公开(公告)号：WO2006040662A2
公开(公告)日：2006-04-20
申请号：PCT/IB2005/003056
申请日：2005-10-13
申请人： NISSAN MOTOR CO., LTD. , SATOH, Hiroshi
发明人： SATOH, Hiroshi
IPC分类号： G06T1/00 , G06T5/00 , H04N1/409 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/335 , H04N5/365 , H04N5/374 , H04N7/18
CPC分类号： H04N5/365 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/402
摘要： A vehicle-mounted image-processing device and method is provided to remove fixed pattern noise from images due to the image pickup element. Images captured consecutively with a camera are superimposed and stored in an image memory. A controller extracts the high spatial frequency component from the stored images, and the images are corrected with the extracted high spatial frequency component used as the correction data for removing the fixed pattern noise.
摘要翻译：提供一种车载图像处理装置和方法，用于由于图像拾取元件而从图像中去除固定图案噪声。用相机连续拍摄的图像被叠加并存储在图像存储器中。控制器从存储的图像中提取高空间频率分量，并且用提取的高空间频率分量校正图像，用作用于去除固定图案噪声的校正数据。

6. 发明申请

WO2005079060A1 運転支援装置审中-公开
标题翻译：操作支持设备
公开(公告)号：WO2005079060A1
公开(公告)日：2005-08-25
申请号：PCT/JP2005/002287
申请日：2005-02-16
申请人：松下電器産業株式会社 , 石井浩史 , 水澤和史 , 岡田毅
发明人：石井浩史 , 水澤和史 , 岡田毅
IPC分类号： H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23264 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/101 , B60R2300/302 , B60R2300/402 , B60R2300/602 , G03B37/00 , H04N5/23248
摘要：　棒状の保持手段の揺れによる画像の乱れを防止して、良好な画像を得ることができる運転支援装置を提供すること。　車両１１から突出する棒状のロッド部１２と、ロッド部１２に設置され、車両１１の周囲を撮像するカメラ１３と、カメラ１３によって撮像された画像が入力され、カメラ１３から路面（特定距離面）１９の揺れを補正量Ｘ０として撮像画像を平行移動して出力する揺れ補正画像処理部１４とを含んで運転支援装置を構成する。
摘要翻译：一种操作支持装置，其能够防止由于条形保持装置的摆动而导致的图像的干扰，从而获得令人满意的图像。操作支撑装置包括从车辆（11）突出的杆状杆单元（12），安装在杆单元（12）上的摄像机（13），用于对车辆（11）的周围进行成像，以及摆动校正图像处理器（14），其接收由相机（13）拾取的图像，并使用路面（特定距离表面）（19）的摆动将来自照相机（13）的拾取图像转换为校正量XO以输出校正图像。

7. 发明申请

WO2005060240A1 KAMERAANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR JUSTIERUNG EINES OBJEKTIVS IN BEZUG AUF DEN BILDSENSOR 审中-公开
标题翻译：摄像机设置等方法调整镜头相对于图像传感器
公开(公告)号：WO2005060240A1
公开(公告)日：2005-06-30
申请号：PCT/EP2004/014285
申请日：2004-12-15
申请人： HELLA KGAA HUECK & CO. , ADAMECK, Markus , MAKARUK, Michael , SCHULTE, Michael
发明人： ADAMECK, Markus , MAKARUK, Michael , SCHULTE, Michael
IPC分类号： H04N5/225
CPC分类号： G03B5/06 , B60R2300/402 , G03B5/02 , H04N5/2253 , H04N5/2254
摘要： Kameraanordnung, insbesondere zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug, umfassend, eine Leiterplatte (6) mit einem Bildsensor (7) und einem Objektivträger (11), sowie ein Objektiv (5) zur Projizierung eines Bildes auf den Bildsensor (7), wobei das Objektiv (5) über Anschlussmittel mit dem Objektivträger (11) verbunden ist, wobei es sich bei dem Anschlussmittel um einen oder mehrere endseitig des objektives (5) vorgesehenen kugelsegmentförmigen Gehäuseabschnitt(e) (10) handelt, die in einer zylindrischen Bohrung (12) des Objektivträgers (11) aufgenommen sind, wobei das Anschlussmittel dazu geeignet ist, das Objektiv (5) relativ zu dem Bildsensor (7) zu verschieben, als auch zu verschwenken, sowie ein Verfahren zur Justierung einer erfindungsgemäßen Kameraanordnung.
摘要翻译：摄像机布置，尤其是用于机动车辆中使用，其包括一电路板（6）的图像传感器（7）和透镜托架（11）和透镜（5），用于在所述图像传感器（7）投影图像，其特征在于，所述透镜（ 5）（通过连接装置到透镜架11）连接，其特征在于，它是（其中连接装置到物镜（5的一个或多个端部）提供球截形的壳体部分E）为10）（（在圆柱形孔12）透镜架的（11）被接收，其中，所述连接装置适于移动，以及以枢转所述物镜（5）相对于所述图像传感器（7），以及根据本发明的照相机装置的调整方法。

8. 发明申请

WO2018202464A1 CALIBRATION OF A VEHICLE CAMERA SYSTEM IN VEHICLE LONGITUDINAL DIRECTION OR VEHICLE TRANS-VERSE DIRECTION 审中-公开
公开(公告)号：WO2018202464A1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：PCT/EP2018/060393
申请日：2018-04-24
申请人： CONNAUGHT ELECTRONICS LTD.
发明人： CHAH, Ehsan , STARR, Michael , NADELLA, Srikanth
IPC分类号： G06T7/80 , B60R1/00
CPC分类号： G06T7/80 , B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252
摘要： The invention relates to a method for calibrating a camera device (4) of a vehicle (1), including a) generating a reference top view (7a- 7d) to an environment (10) of the vehicle (1) from image data of a reference camera (5a-5d) of the camera device (4); b) generating a further top view (9a) to the environment (10) from image data of a further camera (8a) of the camera device (4), wherein the image data of the further camera (8a) is captured in a presettable time interval (Δt) after the image data of the reference camera (5a-5d); c) spatially correlating the reference top view (7a-7d) and the further top view (9a) based on an image comparison of reference top view (7a-7d) and further top view (9a) by a computing unit (6) of the camera device (4); and d) calculating an offset (dx, dy) of the further top view (9a) relative to the reference top view (7a-7d) in a vehicle longitudinal direction (x) or a vehicle transverse direction (y) by the computing unit (6) depending on a result of the correlation; as well as e) automatically calibrating the further camera (8a) relative to the reference camera (5a- 5d) based on the calculated offset (dx, dy) to calibrate the camera device (4) with respect to a position of a camera (8a) of the camera device (4) in automated manner.

9. 发明申请

WO2016129552A1 カメラパラメータ調整装置审中-公开
标题翻译：相机参数调整装置
公开(公告)号：WO2016129552A1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：PCT/JP2016/053653
申请日：2016-02-08
申请人：株式会社デンソー
发明人：杉浦　大輔
IPC分类号： H04N5/225 , B60R1/00 , G03B15/00 , G06T3/00 , H04N5/232 , H04N7/18
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/402 , G03B15/006 , G03B37/04 , G06T3/0012 , H04N5/23238 , H04N5/247 , H04N7/18 , H04N17/002
摘要：　統合俯瞰画像において１つの被写体が複数の部分俯瞰画像にまたがって表示される場合であっても、その被写体の輪郭が部分俯瞰画像同士の繋ぎ目においてずれて表示されることを抑制可能なカメラパラメータ調整装置を提供する。基準カメラとしての前方カメラ２と、調整対象カメラとしての後方カメラ３とが同一の物体を撮影した場合には、ずれ度合い算出部が、前方カメラ２が撮影した画像から定まるその物体（共通撮影物とする）の相対位置と、後方カメラ３が撮影した画像から定まるその共通撮影物の相対位置とのずれ度合いを算出する。また、パラメータ算出部は、後方カメラ３のカメラパラメータとして、そのずれ度合いが０となるカメラパラメータ（つまり整合化パラメータ）を算出する。そして、俯瞰変換処理部は、算出された整合化パラメータを用いて、後方カメラ３が撮影した画像から後方俯瞰画像を生成する。
摘要翻译：提供了一种相机参数调整装置，即使在跨多个局部俯视图像显示一个被摄体的集成俯视图像的情况下，也可以防止被检体的轮廓在接合处未对齐显示在部分俯视图之间。在通过用作参考相机的前置摄像机2和用作调整对象摄像机的后置摄像机3对同一物体进行成像的情况下，失准度计算单元计算相对位置根据由前摄像机2拍摄的图像确定的对象（共享成像对象）以及根据由后摄像机3捕获的图像确定的这种共享成像对象的相对位置。参数计算单元计算为后置摄像机3的摄像机参数，不对准程度为零的摄像机参数（即匹配参数）。俯视图转换单元使用所计算的匹配参数从后照相机3捕获的图像生成后顶视图图像。

10. 发明申请

WO2016002204A1 車載用電子コンパス装置、携帯型電子コンパス校正装置、携帯型電子コンパス校正装置の制御プログラム、車載用電子コンパス校正システム审中-公开
标题翻译：用于车辆，便携式电子指南针校准装置的电子编码器装置，便携式电子指南针校准装置的控制程序和用于车辆的电子对准校准系统
公开(公告)号：WO2016002204A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/JP2015/003279
申请日：2015-06-30
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：大野　真央
IPC分类号： G01C17/38 , B60R1/00 , B60R1/12 , G01C17/28 , G01C17/32
CPC分类号： B60R1/12 , B60K35/00 , B60K2350/2013 , B60K2350/352 , B60K2350/927 , B60R1/00 , B60R1/04 , B60R2001/1215 , B60R2001/1223 , B60R2001/1253 , B60R2300/207 , B60R2300/402 , B60R2300/8066 , G01C17/28 , G01C17/32 , G01C17/38 , H04N5/23293
摘要：　車載用電子コンパス装置は、車室内のルームミラーの取付位置に設置され、車両の中心線と平行に車両のウインドウシールドに配置された連結体に接続されている。そして、携帯型電子コンパス校正装置から受信する信号に従いコンパス校正用画面を表示する。携帯型電子コンパス校正装置は、コンパス校正用画面と、連結体の撮像画像と、撮像時における電子コンパスの方位とを用いて校正情報を作成し、車載用電子コンパス装置に送信する。車載用電子コンパス装置は、受信した校正情報に基づき車両の進行方向の方位を校正する。
摘要翻译：在车辆内部的后视镜的安装位置处设置有用于车辆的电子罗盘装置，与车辆的中心线平行设置在车辆挡风玻璃上的联接体连接，并且将罗盘校准屏幕显示在根据从便携式电子罗盘校准装置接收的信号。便携式电子罗盘校准装置使用罗盘校准屏幕，连接体的拍摄图像和拍摄时的电子罗盘方位来创建校准信息，并将校准信息发送到车辆电子罗盘装置。车载电子罗盘装置根据接收到的校准信息校正车辆行驶方向轴承。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式