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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANPASSEN EINER DREIDIMENSIONALEN PROJEKTIONSFLÄCHE ZUM PROJIZIEREN EINER MEHRZAHL BENACHBARTER KAMERABILDER
    • 方法和装置用于调整三维投影对邻近摄像机图像的大多数投影
    • WO2015149970A1
    • 2015-10-08
    • PCT/EP2015/052156
    • 2015-02-03
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • NIEM, WolfgangABRAHAM, SteffenKLIE, PatrickLOOS, Hartmut
    • G06T7/00G06T3/40
    • G06T3/4038G06K9/00791G06T3/005G06T7/32G06T2207/30252
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren (800) zum Anpassen einer dreidimensionalen Projektionsfläche zum Projizieren einer Mehrzahl benachbarter Kamerabilder, wobei das Verfahren (800) einen Schritt des Selektierens, einen Schritt des Vergleichens und einen Schritt (806) des Auswählens aufweist. Im Schritt des Selektierens wird ein erster Ausschnitt (1000) aus einem ersten Kamerabild unter Verwendung einer ersten Selektionsvorschrift (1008) selektiert. Weiterhin wird zumindest ein weiterer erster Ausschnitt (1004) aus dem ersten Kamerabild (1100) unter Verwendung zumindest einer zweiten Selektionsvorschrift (1010) selektiert. Des Weiteren wird ein zweiter Ausschnitt (1002) aus einem zweiten Kamerabild unter Verwendung der ersten Selektionsvorschrift (1008) selektiert. Ferner wird zumindest ein weiterer zweiter Ausschnitt (1006) aus dem zweiten Kamerabild unter Verwendung der zweiten Selektionsvorschrift (1010) selektiert. Dabei repräsentiert die erste Selektionsvorschrift (1008) eine erste vorbestimmte Form der Projektionsfläche, während die zweite Selektionsvorschrift (1010) eine zweite vorbestimmte Form der Projektionsfläche repräsentiert. Im Schritt des Vergleichens wird ein Bildinhalt (1012) des ersten Ausschnitts (1000) mit einem Bildinhalt (1012) des zweiten Ausschnitts (1002) unter Verwendung einer Verarbeitungsvorschrift verglichen, um ein erstes Bewertungskriterium der ersten Form zu erhalten. Weiterhin wird ein Bildinhalt (1012) des Weiteren ersten Ausschnitts (1004) mit einem Bildinhalt (1012) des Weiteren zweiten Ausschnitts (1006) unter Verwendung der Verarbeitungsvorschrift verglichen, um ein zweites Bewertungskriterium der zweiten Form zu erhalten. Im Schritt des Auswählens wird diejenige Form für die Projektionsfläche ausgewählt, deren Bewertungskriterium eine geringere Abweichung der Bildinhalte (1012) voneinander repräsentiert.
    • 本发明涉及一种用于投影多个相邻的摄像机图像的匹配的三维投影表面上的方法(800),所述方法(800)包括选择的步骤,进行比较的步骤和选择的步骤(806)。 在使用第一选择规则(1008)选择第一相机图像的第一部段(1000)的步骤被选择。 此外,从使用至少一个第二选择规则(1010)第一相机图像(1100)的另一第一节段(1004)的至少选定的。 此外,它被选择时,使用第一选择规则(1008)第二相机图像的第二链段(1002)。 此外,使用第二选择规则(1010)所述第二照相机图像的另外的第二部分(1006)的至少选定的。 这里,第一选择规则(1008)表示投影的第一预定形状,而第二个选择规则(1010)表示投影的第二预定形状。 在比较所述第一切口(1000)的第二切口的图像内容(1012)的图像内容(1012)的步骤(1002),使用的处理规则,以获得第一评价标准与第一形式相比较。 此外,内容图像(1012)还包括第一切口(1004)与所述另外的第二部分(1006)的图像内容(1012)使用所述处理规则以获得第二形式的第二评估标准进行比较。 在选择选择用于投影的一个形状的步骤,评价标准表示的彼此图像内容(1012)的下偏差。
    • 5. 发明申请
    • IMAGE PICKUP APPARATUS HAVING ABERRATION CORRECTING FUNCTION AND ABERRATION CORRECTING METHOD FOR IMAGE PICKUP APAPRATUS
    • 具有更正功能的图像拾取装置和图像拾取APAPRATUS的异常校正方法
    • WO2011122693A1
    • 2011-10-06
    • PCT/JP2011/058475
    • 2011-03-28
    • CANON KABUSHIKI KAISHANATSUME, Satoshi
    • NATSUME, Satoshi
    • H04N9/04G03B17/12G06T3/00H04N5/232
    • H04N9/045G03B5/02G03B17/00G06T3/005H04N5/23209H04N5/3572H04N17/00
    • An image pickup apparatus includes a lens apparatus attached to a camera apparatus detachably, and a camera apparatus separating a beam into color beams of three colors and displays an image synthesizing first, second and third image signals, wherein the lens apparatus includes a memory unit storing correcting data in an image height direction of the second and third image signals on the first image signal for correcting aberration of the image taking optical system, and a lens controlling unit extracting the correcting data of the image taking optical system state, wherein the camera apparatus includes a camera controller moving the second and third image signals in the image height direction, and displaying an image obtained by superimposing the color image signals, wherein the image pickup apparatus includes a controller, and wherein the lens controlling unit adjusts the correcting data, and the memory unit stores the adjusted correcting data.
    • 一种图像拾取装置,包括可拆卸地安装在照相机装置上的透镜装置,以及照相机装置,将光束分成三种颜色的光束,并显示合成第一,第二和第三图像信号的图像,其中透镜装置包括存储单元 对第一图像信号的第二图像信号和第三图像信号的图像高度方向上的数据进行校正,以校正图像拍摄光学系统的像差,以及透镜控制单元,提取摄像光学系统状态的校正数据,其中相机设备 包括在图像高度方向上移动第二和第三图像信号的相机控制器,以及显示通过叠加彩色图像信号而获得的图像,其中图像拾取装置包括控制器,并且其中透镜控制单元调整校正数据,以及 存储单元存储调整后的校正数据。
    • 9. 发明申请
    • VIDEO SPECIAL EFFECTS SYSTEM
    • 视频特效系统
    • WO1993012502A1
    • 1993-06-24
    • PCT/US1992010948
    • 1992-12-16
    • AMPEX SYSTEMS CORPORATIONLINDHOLM, Dennis, A.
    • AMPEX SYSTEMS CORPORATION
    • G06F15/62
    • G06T3/005G06T15/10H04N5/262H04N5/2628
    • A need exists for sophisticated special video effects that can be developed through an interactive operator interface with a reasonable level of complexity. Construction of an effect becomes inordinately difficult if a large number of tedious commands are required or if it is difficult to predict the effect of a given operator command on a transformation that is being developed. To solve those type problems, the instant video special effects system (10) includes at least one signal system (12) operating in real time to transform one or more input video signals (14, 16, 18) to generate an output video (11, 13) as well as an intercommunicating work station (26), an operator control panel (32) and a control system (28). Control surfaces defined by one or two control curves are developed at the work station (26) and are used by the control system (28) to define a video effect in which portions of the input video images are selectively mapped to the control surfaces and manipulated to define an output video image. The control system operates to define each parameter controlling the output image at selected event times and to individually interpolate each parameter between the event times at which the parameter is defined. The signal systems generate the output images in response to input images and the instantaneous values of control parameters defined by the control system.