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    • 38. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM MAGNETIC PARTICLE IMAGING MIT UNBESCHRÄNKTEM AXIALEN FIELD OF VIEW
    • 方法具有无限轴向视场磁性粒子成像
    • WO2015078527A1
    • 2015-06-04
    • PCT/EP2013/075148
    • 2013-11-29
    • UNIVERSITÄT ZU LÜBECK
    • BUZUG, ThomasKAETHNER, ChristianGRÜTTNER, MandyBRINGOUT, GaelWEBER, Matthias
    • A61B5/05
    • G01R33/1276A61B5/0515G01R33/307G01R33/38
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und einen MPIS-Scanner zur tomographischen Bildgebung eines Objekts mit im Objektinnern verteilten magnetischen Partikeln, umfassend die Schritte Erzeugen eines Selektionsmagnetfeldes mit einem vorbestimmten Magnetfeldgradienten in wenigstens einem feldfreien Punkt (FFP) in einer vorbestimmten Scanebene, Erzeugen eines zeitabhängigen, periodischen Anregungsmagnetfeldes mit einer vorbestimmten Maximalfrequenz, Repetierendes Verschieben des wenigstens einen FFP entlang einer vorbestimmten geschlossenen Trajektorie mit einer vorbekannten Repetitionszeit in der Scanebene, Hindurchbewegen des Objekts durch die Scanebene entlang einer vorbestimmten Vorschubrichtung mit einer vorbestimmten Vorschubgeschwindigkeit, Detektieren der Änderung des Magnetisierungszustandes der magnetischen Partikel in den von dem wenigstens einen FFP durchlaufenen Orten im Objektinnern, Rekonstruieren der lokalen Partikelkonzentrationen an den von dem wenigstens einen FFP durchlaufenen Orten bezüglich eines Objektkoordinatensystems, Interpolieren der rekonstruierten Partikelkonzentrationen auf die nicht von wenigstens einem FFP durchlaufenen Orte im Objektinnern, Erzeugen einer Darstellung der Partikelkonzentrationsverteilung im Objektinnern, gekennzeichnet durch Interpolieren der an Streckenabschnittsendpunkten von Streckenabschnitten entlang der Vorschubrichtung rekonstruierten Partikelkonzentrationen auf Streckenabschnittszwischenpunkte unter Einbeziehen der Vorschubgeschwindigkeit.
    • 本发明涉及一种方法和用于物体的断层成像的MPIS扫描器具有分布在磁性颗粒内的对象,包括在预定的扫描平面中的至少一个无场点(FFP)产生具有预定磁场的选择磁场的步骤,产生一个依赖于时间的,周期 与预定的最大频率的激励磁场,是回收沿与所述扫描平面的公知重复时间的预定闭合轨迹移动所述至少一个FFP,以规定的进给速度使所述对象穿过扫描平面沿着预定进给方向,检测所述磁性粒子的磁化状态的变化 由j中的至少一个的FFP遍历对象中的位置内,在FFP的至少一个重建所述局部颗粒浓度 相对于一个对象hlaufenen位置的坐标系,在该对象内插重构粒子浓度至非行驶通过至少一个FFP地方的内部,在内部的物体产生的颗粒浓度分布的表示,其特征在于通过内插重构沿与所述进料速率的结合点之间的部分中的进给方向粒子浓度线部分的轨道部分结束点。
    • 39. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SCHÄTZUNG EINER POSE
    • 方法和设备,用于估计POSE
    • WO2013087084A1
    • 2013-06-20
    • PCT/EP2011/006388
    • 2011-12-16
    • UNIVERSITÄT ZU LÜBECKMARTINETZ, ThomasEHLERS, KristianTIMM, FabianBARTH, ErhardtKLEMENT, Sascha
    • MARTINETZ, ThomasEHLERS, KristianTIMM, FabianBARTH, ErhardtKLEMENT, Sascha
    • G06T7/20
    • G06T7/0046G06T7/251G06T7/75G06T2207/10028G06T2207/20044G06T2207/20081G06T2207/30196
    • Die Erfindung betrifft die echtzeitfähigen Analyse einer Sequenz elektronischer Bilder zur Schätzung der Pose eines mittels der Bilder erfassten beweglichen Objekts. Ferner betrifft die Erfindung auch die Implementierung der Erfindung in Software und in diesem Zusammenhang auf ein computer-lesbares Medium, das Befehle speichert, deren Ausführung die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bewirken. Die Erfindung geht von einem Skelettmodell aus, welches durch eine geringe Anzahl von Knoten im 3D-Raum beschrieben ist, und eine gute Informationsverdichtung der Bildinformation erlaubt, wenn die Koordinaten der Knoten jederzeit die Lage vorbestimmter Teile des sich bewegenden Objekts beschreiben. Das Skelettmodell repräsentiert zugleich Vorwissen über das Objekt, indem z.B. Knotenpaare und ggf. auch Knotentripel im Skelettmodell definiert sind, welche zusammenhängende Objektteile oder ggf. Objektflächen beschreiben, die in der gemessenen 2 1/2 D-Bildinformation enthalten, also für die Kamera sichtbar sind. Das Skelettmodell ist schnell und genau in die Bildinformation einzupassen. Das Einpassen erfolgt zwischen zwei Bildern einer Bildsequenz durch das fortlaufende Verschieben der Knoten und das kontinuierliche Aktualisieren des Skelettmodells.
    • 本发明涉及电子图像序列的实时分析由移动物体的手段来估计检测到的图像的姿态。 此外,本发明还涉及本发明的在软件的执行和在这方面,计算机可读介质,其存储其执行引起本发明方法的实施的说明。 本发明涉及一种骨骼模型,其是由一个小数目的节点的在3D空间中所描述的,和图像信息的一个良好的信息压缩允许,当节点中的任何时间的坐标描述的移动物体的位置预定部分。 骨架模型表示现有关于由例如该对象既知识 节点对并且还可能Knotentripel在骨骼模型,其中,如果必要的对象或对象的区域的连续的部分中所测量的2 1/2 D图像信息描述了提到的定义是可见的,以便用于照相机。 骨架模型将被快速准确地安装在图像信息。 嵌合是由该节点的连续位移与骨骼模型的连续更新的图像序列的两个图像之间进行。
    • 40. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUR BEHANDLUNG VON BIOLOGISCHEM GEWEBE MIT LASERSTRAHLUNG
    • 设备用于治疗生物组织与激光辐射
    • WO2010028822A1
    • 2010-03-18
    • PCT/EP2009/006552
    • 2009-09-09
    • UNIVERSITÄT ZU LÜBECKBRINKMANN, Ralf
    • BRINKMANN, Ralf
    • A61F9/008A61B5/00
    • A61F9/008A61B5/0095A61B2017/0011A61B2017/00128A61F2009/00863
    • Eine Vorrichtung zur Behandlung von biologischem, insbesondere lebendem Gewebe mit einer Behandlungslasereinrichtung (1) zur Erzeugung einer gepulsten auf ein Zielgewebe gerichteten Behandlungsstrahlung, in einer Ausführungsform zusätzlich mit einer Messlasereinrichtung (2, 3) zur Erzeugung einer gepulsten auf das Zielgewebe gerichtete Messstrahlung mit geringerer Energie und geringerer Pulsdauer als der Behandlungsstrahlung, einer Detektoreinrichtung (4) zum Messen durch die Messstrahlung induzierten Drucktransienten und einer Steuereinrichtung (6) zur Steuerung der Behandlungsstrahlung in Abhängigkeit von den hinsichtlich einer Gewebeänderung ausgewerteten Drucktransienten, wobei aus dem Drucktransienten ein Regel- bzw. Steueralgorithmus zur Steuerung der Behandlungsstrahlung gebildet wird.
    • 与处理激光装置,用于治疗的生物的装置,特别是生物体组织(1),用于产生一个脉冲引导到目标组织治疗辐射,在一个实施例中,除了测量激光装置(2,3),用于产生一个脉冲引导到目标组织的测量辐射具有较低能量 和比所述治疗辐射,检测器装置(4),用于通过测量辐射引起的压力瞬变和控制装置(6),用于控制响应于相对于组织变化的压力瞬变,所评估的治疗辐射测量较小的脉冲持续时间,其中,从压力瞬变,用于调节或控制算法的 形成在治疗辐射的控制。