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1. 发明申请

WO2013087084A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SCHÄTZUNG EINER POSE 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于估计POSE
公开(公告)号：WO2013087084A1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/EP2011/006388
申请日：2011-12-16
申请人： UNIVERSITÄT ZU LÜBECK , MARTINETZ, Thomas , EHLERS, Kristian , TIMM, Fabian , BARTH, Erhardt , KLEMENT, Sascha
发明人： MARTINETZ, Thomas , EHLERS, Kristian , TIMM, Fabian , BARTH, Erhardt , KLEMENT, Sascha
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/0046 , G06T7/251 , G06T7/75 , G06T2207/10028 , G06T2207/20044 , G06T2207/20081 , G06T2207/30196
摘要： Die Erfindung betrifft die echtzeitfähigen Analyse einer Sequenz elektronischer Bilder zur Schätzung der Pose eines mittels der Bilder erfassten beweglichen Objekts. Ferner betrifft die Erfindung auch die Implementierung der Erfindung in Software und in diesem Zusammenhang auf ein computer-lesbares Medium, das Befehle speichert, deren Ausführung die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bewirken. Die Erfindung geht von einem Skelettmodell aus, welches durch eine geringe Anzahl von Knoten im 3D-Raum beschrieben ist, und eine gute Informationsverdichtung der Bildinformation erlaubt, wenn die Koordinaten der Knoten jederzeit die Lage vorbestimmter Teile des sich bewegenden Objekts beschreiben. Das Skelettmodell repräsentiert zugleich Vorwissen über das Objekt, indem z.B. Knotenpaare und ggf. auch Knotentripel im Skelettmodell definiert sind, welche zusammenhängende Objektteile oder ggf. Objektflächen beschreiben, die in der gemessenen 2 1/2 D-Bildinformation enthalten, also für die Kamera sichtbar sind. Das Skelettmodell ist schnell und genau in die Bildinformation einzupassen. Das Einpassen erfolgt zwischen zwei Bildern einer Bildsequenz durch das fortlaufende Verschieben der Knoten und das kontinuierliche Aktualisieren des Skelettmodells.
摘要翻译：本发明涉及电子图像序列的实时分析由移动物体的手段来估计检测到的图像的姿态。此外，本发明还涉及本发明的在软件的执行和在这方面，计算机可读介质，其存储其执行引起本发明方法的实施的说明。本发明涉及一种骨骼模型，其是由一个小数目的节点的在3D空间中所描述的，和图像信息的一个良好的信息压缩允许，当节点中的任何时间的坐标描述的移动物体的位置预定部分。骨架模型表示现有关于由例如该对象既知识节点对并且还可能Knotentripel在骨骼模型，其中，如果必要的对象或对象的区域的连续的部分中所测量的2 1/2 D图像信息描述了提到的定义是可见的，以便用于照相机。骨架模型将被快速准确地安装在图像信息。嵌合是由该节点的连续位移与骨骼模型的连续更新的图像序列的两个图像之间进行。

2. 发明申请

WO2010130245A1 VERFAHREN ZUR ECHTZEITFÄHIGEN, RECHNERGESTÜTZTEN ANALYSE EINER EINE VERÄNDERLICHE POSE ENTHALTENDEN BILDSEQUENZ 审中-公开
标题翻译：为变量的实时能力，计算机辅助分析方法POSE包含图像序列
公开(公告)号：WO2010130245A1
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：PCT/DE2010/000506
申请日：2010-05-06
申请人： UNIVERSITÄT ZU LÜBECK , HAKER, Martin , BARTH, Erhardt , MARTINETZ, Thomas
发明人： HAKER, Martin , BARTH, Erhardt , MARTINETZ, Thomas
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0046 , G06K9/00355 , G06T7/75
摘要： Verfahren zur echtzeitfähigen, rechnergestützten Analyse einer eine veränderliche Pose enthaltenden Bildsequenz eines aus gegeneinander beweglichen und miteinander verbundenen Elementen bestehenden Objekts, wobei die Einzelbilder der Bildsequenz mit einer time-of-flight (TOF) Kamera computerbearbeitbar aufgezeichnet sind und Helligkeits- und Entfernungsdaten als Funktionen der Pixelkoordinaten der Kamera für jedes Bild der Sequenz aufweisen, mit den folgenden Schritten: a. Erfassen der das Objekt abbildenden Pixel eines Einzelbildes, b. Berechnen einer dreidimensionalen (3D) Punktwolke in einem virtuellen Raum, welche die für die Kamera sichtbare Oberfläche des Objekts repräsentiert, durch rechnerische Projektion objektabbildender Pixel in einen solchen Raum unter Berücksichtigung erfasster Entfernungsdaten zum Objekt, c. Einpassen eines aus Knoten und Kanten bestehenden Modells des Objekts in die rechnergenerierte 3D-Punktwolke zum Einzelbild, wobei die Knoten eine Auswahl von Elementen des Objekts und die Kanten die Verbindungen dieser Elemente untereinander repräsentieren, d. Iteratives Aktualisieren aller Knotenpositionen durch Anwenden einer Lernregel zum Trainieren einer Selbst-Organisierenden Karte mit einer vorab festgelegten Anzahl zufällig gewählter Punkte der Punktwolke, e. Wiederholen der Schritte a. bis d. für jedes nachfolgende Einzelbild der Sequenz, wobei für das Einpassen beim Schritt c. jeweils das Ergebnis des Schrittes e. des vorangegangen Bildes benutzt wird, und f. Ermitteln der sich verändernden Pose aus den in wenigstens repräsentativen Bildern der Bildsequenz erfassten Positionen vorbestimmter Knoten des Modells.
摘要翻译：一种用于实时方法中，可变的计算机辅助分析姿态含有由相互移动和相互连接的元件构成的组中的图像序列对象，而且记录时间飞行（TOF）照相机computerbearbeitbar和亮度和距离数据作为功能的图像序列的各个图像有相机的序列的每个图像的像素坐标，所述方法包括以下步骤：a。检测的图像帧，B的对象成像的像素。计算的三维（3D）点在虚拟空间中，其通过在这样的空间的数学投影成像对象的像素表示为对象的照相机表面可见，考虑到检测到的距离数据的对象，C云。件由节点和在所述计算机生成的三维点云的帧中的对象模型的边缘的组，其中，所述节点选择的对象的元素，并且所述边表示彼此，D这些元素的化合物。通过施加学习规则用于训练自组织地图的点云，电子的随机选择的点的预先确定的数目迭代地更新所有节点位置。重复步骤。至d。对于该序列的每个后续帧，用于在步骤c拟合。步骤e在每种情况下的结果。先前图像的使用，以及f。确定改变姿势从所述模型的所检测到的至少在所述图像序列位置的代表性图像预定节点。

3. 发明申请

WO2007140952A1 VERFAHREN ZUR OPTIMIERUNG DER AUTOMATISCHEN FLUORESZENZMUSTERERKENNUNG IN DER IMMUNDIAGNOSTIK 审中-公开
标题翻译：方法在免疫诊断优化自动荧光模式识别
公开(公告)号：WO2007140952A1
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：PCT/EP2007/004897
申请日：2007-06-01
申请人： EUROIMMUN MEDIZINISCHE LABORDIAGNOSTIKA AG , WINFRIED, Stöcker, Winfried , FAUER, Hendrik , KRAUSE, Christopher , BARTH, Erhardt
发明人： WINFRIED, Stöcker, Winfried , FAUER, Hendrik , KRAUSE, Christopher , BARTH, Erhardt
IPC分类号： G01N21/64 , G06K9/00 , G06T7/00
CPC分类号： G01N21/6456 , G06T7/0012 , G06T7/90 , G06T2207/30072 , Y10T436/13 , Y10T436/25125
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung der automatischen Fluoreszenzmustererkennung in der Immundiagnostik Dabei werden vor der Bildaufnahme mit einer Kamera zusätzlich oder gemeinsam mit dem Fluoreszenzfarbstoff ein oder mehrere weitere Indikatorfarbstoffe für die Identifikation relevanter Strukturen inkubiert.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于优化自动荧光图案识别在免疫诊断的情况下先于图像用相机除了一起记录与所述荧光染料或一种或多种进一步培养指示剂染料为相关结构的鉴定。

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