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21. 发明申请

WO2015025046A1 EMPFANGSDATENREDUKTION IN EINEM V2X-NETZWERK BASIEREND AUF EMPFANGSSIGNALSTÄRKE 审中-公开
标题翻译： IN A NETWORK V2X接收数据REDUCTION基于接收信号强度
公开(公告)号：WO2015025046A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/EP2014/067938
申请日：2014-08-22
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： GROTENDORST, Thomas , MENZEL, Marc , SCHERPING, Richard , STÄHLIN, Ulrich
IPC分类号： G08G1/09 , H04L29/08 , H04W72/04 , G08G1/16 , G08G1/0967
CPC分类号： H04L43/028 , G08G1/093 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04B17/318 , H04L47/27 , H04L67/12 , H04L67/2828 , H04W84/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Filtern eines in einem Fahrzeug-Ad-hoc-Netzwerk (1) übertragenen Übertragungssignals (18), das wenigstens Positionsdaten (12) zu Teilnehmern (3, 5, 8) in Datenpaketen (43) trägt, umfassend: Empfangen (19) des Übertragungssignals (18), Filtern (45, 47, 48) der Datenpakete (43) aus dem Übertragungssignal (18) basierend auf einem Empfangsfilter (45) mit einer vorbestimmten Empfangsfiltervorschrift zum Demodulieren der Datenpakete (45) aus dem Übertragungssignal (18) und einer zusätzlichen vorbestimmten Bedingung (54, 55), und Ausgeben der gefilterten Datenpakete (50) an eine dem Empfangsfilter (45) übergeordnete Datenverarbeitungseinrichtung (13, 46).
摘要翻译：本发明涉及一种用于在车辆ad-hoc网络过滤的（1）发送的发送信号（18）包括至少位置数据（12）给订户（3,5，8）的数据分组（43），它包括：接收（19）发送基于接收滤波器（45），具有用于从传输信号中解调数据包（45）预定的接收过滤规则信号（18），从传输信号的数据分组（43）的滤波（45，47,48）（18）（18）和一个附加预定条件（54，55），并输出滤波后的数据分组（50），以接收滤波器（45）更高级别的数据处理装置（13，46）。

22. 发明申请

WO2013102575A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG REDUNDANT EMPFANGENER INFORMATIONEN, FAHRZEUG-ZU-X-KOMMUNIKATIONSSYSTEM UND VERWENDUNG DES SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：过程识别冗余接收到的信息车辆-X通信系统和系统的使用
公开(公告)号：WO2013102575A1
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：PCT/EP2012/076400
申请日：2012-12-20
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： STÄHLIN, Ulrich , SCHERPING, Richard , GROTENDORST, Thomas
IPC分类号： H04L1/08 , G08G1/09 , H04L1/22 , H04L29/08
CPC分类号： H04W84/18 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G08G1/093 , G08G1/162 , H04L1/08 , H04L1/22 , H04L67/12 , H04L69/14 , H04L69/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung redundant empfangener Informationen, bei welchem die Informationen (102, 103, 104, 105) von Fahrzeug-zu-X-Botschaften (106, 107) umfasst sind, wobei eine Fahrzeug-zu-X- Botschaft (106, 107) mindestens eine Information (102, 103, 104, 105) umfasst, wobei von einem Empfänger eine Vielzahl von Fahrzeug-zu-X-Botschaften (106, 107) empfangen wird und wobei zumindest ein Anteil an einer Gesamtzahl der Informationen (102, 103, 104, 105) redundant empfangen wird. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die empfangenen Informationen (102, 103, 104, 105) vor einer Verarbeitung der empfangenen Informationen (102, 103, 104, 105) in eine Informationstabelle (101) eingetragen werden und untereinander abgeglichen werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测接收到的冗余信息，车辆对X消息（106，107），其中，所述信息（102，103，104，105），其特征在于，车辆到X消息（ 106，107）的至少一个信息（102，103，104，105），其中，由接收器中的多个车辆对X消息（106，107）被接收，并且其中（至少一个的信息的总数的比例 102，103，104，105）被接收到的冗余。本发明的方法的特征在于，所接收的信息（102，103，104，105）的接收到的信息（102，103，104，105）中的信息表（101）被输入，并彼此对准处理之前。

23. 发明申请

WO2015169922A2 BESTIMMUNG REDUNDANTER ABSOLUTPOSITIONEN MIT FAHRDYNAMIKSENSOREN 审中-公开
标题翻译：驾驶动态传感器判断冗余绝对位置
公开(公告)号：WO2015169922A2
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：PCT/EP2015/060109
申请日：2015-05-07
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： KUNKEL, Annemarie , STÄHLIN, Ulrich , ZYDEK, Bastian , GREWE, Ralph , ARBITMANN, Maxim , GROTENDORST, Thomas , KOMAR, Matthias , SWOBODA, Adam
IPC分类号： G01C21/30
CPC分类号： G01S19/40 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2750/40 , G01C21/04 , G01C21/32 , G01S19/45 , G01S19/49
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Referenzposition (61) als Grundlage für eine Korrektur (46) einer mittels eines GNSS genannten globalen Satellitennavigationssystems (15) georteten GNSS-Position (12) eines Fahrzeuges (2), die eine Absolutposition (76) des Fahrzeuges (2) enthält, umfassend: Erfassen der Absolutposition (76) des Fahrzeuges (2) mittels des GNSS (15), wenn ein Ausgangssignal (20, 28, 34) aus einem Bewegungsaufnahmesensor (18, 26, 32) des Fahrzeugs (2) einen charakteristischen Verlauf (60) aufweist; Bestimmen der Referenzposition (61) basierend auf der erfassten Absolutposition (76), und Zuordnen der Referenzposition (61) zu dem charakteristischen Verlauf (60) des Ausgangssignals (20, 28, 34).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于确定的所述校正（46）的基准位置（61）为基础一个GNSS全球导航卫星系统的装置（15）的位于全球导航卫星系统的车辆的位置（12）（2），其具有的绝对位置（76）车辆（2），包括：由GNSS的装置检测所述车辆（2）的绝对位置（76）（15）当从所述车辆的运动图像传感器（18，26，32）的输出信号（20，28，34）（2- ）具有特性曲线（60）; 基于所检测到的绝对位置（76）的基准位置（61），并分配所述参考位置（61）的输出信号（20，28，34）的特性曲线（60）。

24. 发明申请

WO2015051990A2 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR IDENTIFIZIERUNG EINER GEFAHRENSITUATION SOWIE VERWENDUNG DES SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法和系统识别系统的危险和使用
公开(公告)号：WO2015051990A2
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：PCT/EP2014/070152
申请日：2014-09-22
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： STÄHLIN, Ulrich , THUR, Christian , YIN, Xiuxun , GROTENDORST, Thomas , SWOBODA, Adam
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/16 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2007/4091 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G08G1/096741 , G08G1/096791
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifizierung einer Gefahrensituation, wobei die Gefahrensituation für ein Fahrzeug (104) besteht und/oder vom Fahrzeug (104) ausgeht, wobei mittels unterschiedlicher Sensoren des Fahrzeugs (104) eine Vielzahl von Messwerten erfasst wird und/oder mittels Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmitteln des Fahrzeugs (104) Fahrzeug-zu-X-Botschaften erfasst werden und wobei Dateninhalte der Fahrzeug-zu-X-Botschaften und die Messwerte ein Situationsumfeld des Fahrzeugs (104) und/oder einen Fahrzeugzustand beschreiben. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus,dass eine definierte Gefahrensituation identifiziert wird, wenn die Messwerte und/oder die Dateninhalte der Gefahrensituation zugeordnete Kriterien erfüllen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes System sowie eine Verwendung des Systems
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于识别危险情况，其中用于从所述车辆起动的车辆（104）和/或（104），其中多个测量值是由车辆的各种传感器的装置检测到的危险的情况（104）和/或通过车辆的手段车辆的-to-X的通信装置（104）的车辆对X消息记录，并且其中所述车辆到X消息的数据内容和测量值描述车辆（104）和/或车辆状态周围的情况。该方法的特征在于，当所测量的值和/或的危险情况中的数据内容满足分配准则的定义危险状况被识别。本发明还涉及对应的系统和一种使用该系统的

25. 发明申请

WO2015025048A3 FILTERUNG WEITERZULEITENDER DATENPAKETE IM CAR2X-NETZWERK 审中-公开
公开(公告)号：WO2015025048A3
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/EP2014/067940
申请日：2014-08-22
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： GROTENDORST, Thomas , MENZEL, Marc , SCHERPING, Richard , STÄHLIN, Ulrich
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/16 , H04W40/08 , H04L29/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Weiterleiten eines wenigstens Positionsdaten (16) enthaltenden Datenpakets (43), das über einem Fahrzeug-Ad-hoc-Netzwerk (1) in einem Übertragungssignal (18) getragen empfangen wird, umfassend: Filtern (47, 48) des empfangenen Datenpaketes (43) basierend auf einer vorbestimmten Filterbedingung (54), Weiterleiten (42) des gefilterten Datenpaketes (50) zu einem weiteren Empfänger basierend auf einer Identifizierung (39), ob das gefilterte Datenpaket (50) zu dem weiteren Empfänger weitergeleitet werden soll.

26. 发明申请

WO2016055560A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ZENTRALEN SERVERS UND VERFAHREN ZUM HANDHABEN EINER REGELKARTE 审中-公开
标题翻译：一种用于操作中央服务器和方法用于处理控制图的
公开(公告)号：WO2016055560A1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：PCT/EP2015/073240
申请日：2015-10-08
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： ZYDEK, Bastian , GROTENDORST, Thomas , KELLING, Enno , LÜKE, Stefan , MENZEL, Marc
IPC分类号： G08G1/0962 , G08G1/0967 , G05D1/02
CPC分类号： G08G1/09623 , B60W30/00 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/09675 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/164
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zentralen Servers, welcher eine zentrale Verwaltung von Verkehrsregeln enthaltenden Regelkarten ermöglicht. Die Erfindung betrifft des Weiteren Verfahren zum Handhaben von Regelkarten in Fahrzeugen, insbesondere in Zusammenarbeit mit einem solchen zentralen Server.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作中央服务器，其提供的包含控制卡交通规则集中管理的方法。本发明还涉及一种用于控制图的车辆中的处理，特别是在合作与这样的中央服务器的方法。

27. 发明申请

WO2016020290A1 SYSTEM FÜR EIN AUTOMATISIERTES KOOPERATIVES FAHREN 审中-公开
标题翻译：系统用于自动驾驶COOPERATIVE
公开(公告)号：WO2016020290A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/EP2015/067701
申请日：2015-07-31
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： GROTENDORST, Thomas , KELLING, Enno , LÜKE, Stefan , MENZEL, Marc , ZYDEK, Bastian
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/095 , B62D15/02
CPC分类号： G08G1/162 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/10 , B60W30/18154 , B60W30/18163 , B60W2550/10 , B60W2550/404 , B60W2550/408 , B62D15/0255 , B62D15/0265 , G08G1/163 , G08G1/167
摘要： System für ein automatisiertes kooperatives Fahren System (S) für ein Fahrzeug (Vx1, Vx2, Vx), umfassend -eine Positionsbestimmungseinheit (P) zum Bestimmen der Position des Fahrzeugs (Vx1, Vx2, Vx), -eine Empfangseinheit (A) zum Empfangen von Umfelddaten von mindestens einem zweiten Fahrzeug (Vx2), welche Informationen und/oder Größen wenigstens über einen ersten Fahrstreifen (L1, L12, L22) enthalten, -eine Signalverarbeitungseinheit (S) zum Berechnen einer Trajektorie (T1) des eigenen Fahrzeugs (Vx1) mittels Informationen über das eigene Fahrzeug (Vx1), wobei die Signalverarbeitungseinheit (S) ferner mittels der von dem zweiten Fahrzeug (Vx2) empfangenen Umfelddaten wenigstens über den ersten Fahrstreifen (L1, L21) und mittels Informationen über das eigene Fahrzeug (Vx1) selbst berechnet, ob die Trajektorie (T1) des eigenen Fahrzeugs eine Trajektorie (T2) eines Objekts (O) oder des zweiten Fahrzeugs (Vx2) auf der ersten Fahrstreifen schneidet, und somit das Fahrzeug (Vx1) mit diesem Objekt (O) und/oder dem zweiten Fahrzeug (Vx2) kollidiert, wobei das System (S) so ausgebildet ist, dass im Fall, dass das Fahrzeug (Vx1) auf den ersten Fahrstreifen wechseln soll und/oder den ersten Fahrstreifen kreuzen soll, insbesondere für ein Zeitintervall in der Zukunft, eine Kollisionswahrscheinlichkeit zwischen dem eigenen Fahrzeug (Vx1) und dem Objekt (O) und/oder dem zweiten Fahrzeug (Vx2) ermittelt und überprüft, ob die Kollisionswahrscheinlichkeit einen ersten definierten Schwellenwert überschreitet.
摘要翻译：系统用于自动化协同驱动系统（S）的车辆（VX1，VX2，VX），包括-a位置确定单元（P），用于确定所述车辆（VX1，VX2，VX）的位置，-a接收部（A），用于接收从用于计算自己车辆的轨迹（T1），至少一个第二车辆的环境数据（V X2），该信息和/或尺寸，至少一个第一车道（L1，L12，L22），-a信号处理单元（S）含有（VX1）通过对本车辆（VX1）信息，装置，其中，所述信号处理单元（S）由从所述第二车辆（VX2）在至少所述第一车道（L1，L21）环境中的数据，并通过对本车辆的信息的装置（VX1）的装置还接收自身计算如果自己的物体（O）的车辆中，一个轨迹（T2）的轨迹（T1）或所述第二车辆的（VX2）相交于所述第一通道，因此，车辆（VX1）与是其中所述系统（S）形成为使得在所述情况下所述车辆（V X1）是改变到第一车道和/或穿过第一车道该对象（O）和/或所述第二车辆（VX2）碰撞，，特别是用于在未来的时间间隔，本车辆（VX1）和所述对象（O）和/或所述第二车辆（V X2）之间的碰撞概率被确定，并检查了冲突概率是否超过第一定义阈值。

28. 发明申请

WO2021078337A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN ZUR VERMEIDUNG SICHERHEITSKRITISCHER VERKEHRSSITUATIONEN ZWISCHEN FAHRZEUGEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021078337A1
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：PCT/DE2020/200092
申请日：2020-10-22
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： GROTENDORST, Thomas , STRUNCK, Sebastian
IPC分类号： G08G1/16 , H04B7/155
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausführung durch eine Verarbeitungsvorrichtung, wobei eine empfangene geplante Trajektorie eines ersten Fahrzeugs bezüglich einer empfangenen geplanten Trajektorie des zweiten Fahrzeugs hinsichtlich einer potentiell sicherheitskritischen Situation ausgewertet werden und, wenn eine potentielle sicherheitskritische Situation erkannt wird, die geplante Trajektorie des zweiten Fahrzeugs zur Aussendung mittels einer zur Kommunikation über ein Mobilfunknetz geeigneten Aussendeeinrichtung zum Empfang durch das erste Fahrzeug auszusenden. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein korrespondierendes Verfahren zur Ausführung durch eine Kommunikationsvorrichtung eines ersten Fahrzeugs oder einer Infrastruktureinrichtung, wobei eine geplante Trajektorie des ersten Fahrzeugs mittels einer Mobilfunkschnittstelle des ersten Fahrzeugs oder der Infrastruktureinrichtung sowie mittels einer zur direkten Fahrzeug-zu-X Kommunikation ausgebildeten Kommunikationsschnittstelle des ersten Fahrzeugs oder der Infrastruktureinrichtung ausgesandt wird. Weiterhin werden durch die Erfindung ein Verfahren zur Vermeidung einer potentiellen sicherheitskritischen Verkehrssituation zwischen einem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug, eine Verarbeitungsvorrichtung, eine Kommunikationsvorrichtung und ein System beschrieben.

29. 发明申请

WO2018050181A1 VERFAHREN ZUM ZUORDNEN EINER AMPEL ZU EINER FAHRSPUR, FAHRZEUG UND SPEICHERMEDIUM 审中-公开
标题翻译：将路由器分配给道路，车辆和存储介质的方法
公开(公告)号：WO2018050181A1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：PCT/DE2017/200089
申请日：2017-09-08
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： GREWE, Ralph , GROTENDORST, Thomas , ZYDEK, Bastian
IPC分类号： G08G1/0962 , B60K35/00 , B60K37/00 , G06K9/00 , G06K9/68 , H04N5/30 , H04N7/18
CPC分类号： G08G1/09623 , G06K9/00825 , G06K9/68 , G08G1/09626 , H04N5/30 , H04N7/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuordnen einer Ampel zu einer Fahrspur, wobei erkannte Phasenfolgen mit erwarteten Phasenfolgen verglichen werden. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein zugehöriges Fahrzeug und ein zugehöriges Speichermedium.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将交通灯分配给车道的方法，其中将检测到的相序与预期的相序进行比较。本发明还涉及相关的车辆和相关的存储介质。

30. 发明申请

WO2016055561A1 VERFAHREN ZUM HANDHABEN EINER REGELKARTE 审中-公开
标题翻译：过程处理控制图的
公开(公告)号：WO2016055561A1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：PCT/EP2015/073241
申请日：2015-10-08
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： ZYDEK, Bastian , GROTENDORST, Thomas , KELLING, Enno , LÜKE, Stefan , MENZEL, Marc
IPC分类号： G08G1/0962 , G08G1/0967 , G05D1/02
CPC分类号： G08G1/09623 , B60W30/00 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/09675 , G08G1/096775 , G08G1/096791
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Handhaben einer Regelkarte, wobei die Regelkarte von einem anderen Fahrzeug empfangen wird. Dies ermöglicht eine erhöhte Sicherheit bei zu regelnden Situationen, da ein Abgleich von Regelkarten unterschiedlicher Fahrzeuge und gegebenenfalls eine Abstimmung möglich ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理一个控制卡的方法，该控制卡从另一车辆接收。这允许的情况下提高安全性的约束，因为不同车辆的控制图的平衡，如果投票是可能的。

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