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11. 发明申请

WO2016020310A1 DIFFERENZZUGREGELUNG MIT OPTIMIERTER REGLERAUSLEGUNG 审中-公开
标题翻译：具有改进的控制设计DIFFERENZZUGREGELUNG
公开(公告)号：WO2016020310A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/EP2015/067781
申请日：2015-08-03
申请人： PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH
发明人： GALKINA, Anastasiia , WEISSHAAR, Bernhard , SCHLACHER, Kurt , BAUMGÄRTNER, Agnes , LORENZ, Andreas
IPC分类号： B21B37/48 , B21B37/68
CPC分类号： B21B37/48 , B21B37/62 , B21B37/68 , B21B38/06 , B21B2261/04 , B21B2261/06 , B21B2261/20 , B21B2265/06 , B21B2265/14 , B21B2275/06
摘要： In einer Walzstraße wird ein Metallband (1) gewalzt. Die Walzstraße weist ein vorderes und ein hinteres Walzgerüst (2a, 2b) auf, zwischen denen ein Schlingenheber (4) an das Metallband (1) angestellt ist. Der Schlingenheber (4) erfasst zumindest ein antriebsseitig und ein bedienseitig auf den Schlingenheber (4) wirkendes Moment (M1, M2). Eine Steuereinrichtung (8) nimmt die von dem Schlingenheber (4) erfassten Momente (M1, M2) entgegen, ermittelt daraus den antriebsseitig und bedienseitig im Metallband (1) herrschenden Zug (Z1, Z2) und daraus durch Differenzbildung den Differenzzug (δZ). Die Steuereinrichtung (8) implementiert einen Differenzzugregler (12), mittels dessen die Steuereinrichtung (8) unter Verwendung des Differenzzuges (δZ) einen Stellbefehl (S) für eine Schwenkbewegung für das vordere Walzgerüst (2a) ermittelt und das vordere Walzgerüst (2a) entsprechend ansteuert. Der Differenzzugregler (12) ermittelt den Stellbefehl (S) derart, dass der Stellbefehl (S) zumindest einen Proportionalanteil (SP) aufweist, der proportional zum Differenzzug (δZ) ist. Ein Verhältnis des Proportionalanteils (SP) zum Differenzzug (δZ) ist oberhalb einer Minimalgeschwindigkeit indirekt proportional zu einer Transportgeschwindigkeit (v), mit der das Metallband (1) aus dem vorderen Walzgerüst (2a) ausläuft.
摘要翻译：在一个轧机中，一个金属带（1）的轧制。轧机具有前部和后部辊架（2A，2B）中，采用弯针（4）的金属带材（1）之间。弯针（4）检测到至少一个驱动侧及打环器（4）作用的力矩（M1，M2）的操作侧。的控制装置（8）接受的弯针（4）的检测时刻（M1，M2），从在金属带的驱动侧和操作侧确定（1）占主导地位的列车（Z1，Z2）和由其通过减法的张力差（AZ）。所述控制装置（8）实现了一个Differenzzugregler（12），通过对应于装置，该装置的控制装置（8），通过使用用于枢转运动所述差分列车（AZ）的控制命令（S）为前辊站（2a）中被确定，并且前辊站（2a）的控制。所述Differenzzugregler（12）确定控制指令（S），使得控制命令具有（S）至少一个比例分量（SP），它正比于张力差（AZ）是。比例分量（SP）到张力差（AZ）的比率高于最小运行速度成反比的输送速度（V），与从前辊的金属带材（1）站（2a）中。

12. 发明申请

WO2015092770A1 DYNAMIC SHIFTING OF REDUCTION (DSR) TO CONTROL TEMPERATURE IN TANDEM ROLLING MILLS 审中-公开
标题翻译：减速动态转换（DSR）控制轧制机的温度
公开(公告)号：WO2015092770A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/IB2014/067176
申请日：2014-12-19
申请人： NOVELIS DO BRASIL LTDA.
发明人： CARVALHO, Francisco , MINNITI, Eduardo , EBOLI, Carlos
IPC分类号： B21B37/74
CPC分类号： B21B37/74 , B21B1/24 , B21B31/02 , B21B31/18 , B21B37/62 , B21B38/006 , B21B38/04 , B21B45/0203 , B21B2261/04 , B21B2261/20 , B21B2265/14
摘要： A closed loop temperature control system for use in tandem rolling mills 100. The closed loop temperature control system uses dynamic information about the temperature of the material 108 moving through the mill 100 to adjust the work rolls 118, 120, 130, 132 to adjust the amount of thickness reduction between the stands 102, 104 to control the temperature of the material 108 as it moves through the mill 100. In one embodiment, the control system is configured to eliminate or reduce temperature differences across the length of the material as the material moves through acceleration, steady state, and deceleration stages of the rolling process.
摘要翻译：用于串联轧机100的闭环温度控制系统。闭环温度控制系统使用关于通过磨机100移动的材料108的温度的动态信息，以调整工作辊118,120,130,132，以调整在支架102,104之间的厚度减少量，以便当材料108移动通过磨机100时控制材料108的温度。在一个实施例中，控制系统被配置为消除或减小材料长度上的温度差，作为材料通过加工，稳态和减速阶段的滚动过程。

13. 发明申请

WO2013008159A2 PINCH ROLL DEVICE FOR ROLLED METALLURGIC PRODUCTS 审中-公开
标题翻译：用于轧制金属制品的PINCH滚压装置
公开(公告)号：WO2013008159A2
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/IB2012053464
申请日：2012-07-06
申请人： DANIELI OFF MECC , DE LUCA ANDREA , NOBILE MATTEO
发明人： DE LUCA ANDREA , NOBILE MATTEO
IPC分类号： B21B39/00
CPC分类号： B21B39/006 , B21B37/62
摘要： A pinch roll device (1 ) for rolled metallurgic products comprises: - a first pinch roll and a second pinch roll (2, 3), a passage gap (5) being defined therebetween, the first and second rolls (2, 3) being rotable about a first rotation axis and a second rotation axis (Y1, Y2), respectively, to draw a rolled metallurgic product (10) through the gap (5), - a hydraulic actuator (21, 41 ) comprising a hydraulic actuator (21, 42, 43) connected to the first roll (2) and/or the second roll (3) to reciprocally either approach or space apart the first and second rolls (2, 3), so as to either reduce or increase the width of the passage gap (5), respectively, - a pressure sensor (25) in the hydraulic circuit (20), - a position sensor (24) in the actuator (21 ), - a reversible pump (9) in the hydraulic circuit (20, 41 ) connected to the actuator (21, 42, 43) to slidingly move a piston (22) connected to the first roll (2) and/or to the second roll (3).
摘要翻译：一种用于轧制冶金产品的夹送辊装置（1）包括： - 第一夹送辊和第二夹送辊（2,3），在其间限定通道间隙（5），第一和第二辊（2,3）分别围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线（Y1，Y2）旋转，以通过间隙（5）拉制轧制冶金产品（10）; - 液压致动器（21,41），包括液压致动器（21 连接到所述第一辊（2）和/或所述第二辊（3）的第一辊和第二辊（3）的第二和第二辊（2,3）的往复运动，以便使所述第一和第二辊（2,3）所述通道间隙（5）分别是所述液压回路（20）中的压力传感器（25），所述致动器（21）中的位置传感器（24），所述液压回路（20）中的可逆泵（9）连接到致动器（21,42,43）以滑动地移动连接到第一辊（2）和/或第二辊（3）的活塞（22）。

14. 发明申请

WO2012146226A1 WALZENANORDNUNG MIT EINER EINRICHTUNG ZUR REGELUNG DES WALZENSPALTES SOWIE VERFAHREN ZUR REGELUNG DES WALZENSPALTES IN EINER WALZENANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：与设备，用于调节轧辊间隙及其控制方法轧辊间隙IN A辊装置的辊装置
公开(公告)号：WO2012146226A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/DE2012/000362
申请日：2012-04-04
申请人： SAUERESSIG GMBH + CO. KG , HACKFORT, Thomas , WOLTERS, Kay , WITTEBROCK, Heinz , GOTTSZKY, Jörg
发明人： HACKFORT, Thomas , WOLTERS, Kay , WITTEBROCK, Heinz , GOTTSZKY, Jörg
IPC分类号： B21B37/62 , B21B37/64 , H01M4/04
CPC分类号： B21B37/62 , B21B31/02 , B21B31/028 , B21B31/04 , B21B31/07 , B21B31/32 , B21B37/38 , B21B37/64 , H01M4/0435 , H01M4/662 , H01M10/0525
摘要： Eine Walzenanordnung mit einer Einrichtung zur Regelung des Walzenspaltes, umfassend ein Walzenpaar, das aus einer oberen Walze (10) und einer unteren Walze (20) besteht, zwischen denen ein Walzenspalt (30) ausgebildet ist, wobei jede Walze (10, 20) mit zwei axial diametral gegenüberstehenden Walzenzapfen (12; 22) versehen ist; mindestens zwei Lagerblöcke (18, 18'; 28, 28') für jeden Walzenzapfen (12; 22), wobei in einem Lagerblock ein oder mehrere Lager aufgenommen sind; und einen auf dem Walzenzapfen jeweils außenliegenden Lagerblock (18', 28') in einer Spannbrille (16; 26), die einen ersten Hebelarm (161, 261) und einen zweiten Hebelarm (162, 262) aufweist, wobei der zweite Hebelarm (162) der jeweiligen Spannbrille (16) der oberen Walze (10) und der zweite Hebelarm (262) der jeweiligen Spannbrille (26) der unteren Walze (20) über ein erstes Stellelement (34) miteinander verbunden sind; einander entsprechende Lagersteine (14, 24) und Spannbrillen (16, 26) von oberer Walze (10) und unterer Walze (20) sich gegenüberstehen; und eine Steuerung, die auf das erste und das zweite Stellelement (34, 36) wirkt, ist dadurch gekennzeichnet, dass der auf dem Walzenzapfen jeweils innenliegende Lagerblock (18, 28) in einem Lagerstein (14; 24) angeordnet ist und der erste Hebelarm (161) der Spannbrille (16) der oberen Walze (10) und der erste Hebelarm (261) der Spannbrille (26) der unteren Walze (20) starr miteinander verbunden sind und sich gegenüberstehende Lagersteine (14, 24) der oberen Walze (10) und der unteren Walze (20) über das zweite Stellelement (36) miteinander verbunden sind.
摘要翻译：有用于控制轧辊间隙，其特征在于辊对由上辊（10）的与设备和下辊（20），辊隙（30）形成在它们之间，每个辊子（10,20）的辊排列设置;两个轴向径向相对辊颈（22 12）; 至少两个轴承座（18，18“; 28,28”），用于每个轧辊轴颈（12; 22）被添加到在轴承座的一个或多个轴承; 在夹持眼镜;（16 26），一个在辊颈分别外轴承座（18”，28' ），包括第一杠杆臂（161，261）和第二杠杆臂（162，262），其中，所述第二杠杆臂（162 是）上辊（10），并通过相互连接第一致动元件（34）的下部辊（20）的相应的夹紧眼镜（26）的第二杆臂（262）的相应的夹紧眼镜（16）的; 上辊（10）和下部辊（20）彼此面对的相互对应的轴承座（14,24）和夹持眼镜（16，26）; 和作用于所述第一和所述第二调节元件的控制器（34,36），其特征在于在轴承块上的辊颈，分别内侧轴承块（18，28）（14; 24）和所述第一杠杆臂上辊（10）和下部辊（20）的夹持眼镜（26）的所述第一杠杆臂（261）的夹持眼镜（16）的（161）刚性地连接到所述上部辊的相互相对的轴承座（14，24）（10 ），并通过第二调节元件（36）的下部辊（20）被连接在一起。

15. 发明申请

WO2009056378A3 CONTROL DEVICE FOR THE POSITION CONTROL OF A HYDRAULIC CYLINDER UNIT, COMPRISING A LINEARIZATION UNIT 审中-公开
标题翻译：尺装置，进行位置调节液压缸单元的线性化UNIT
公开(公告)号：WO2009056378A3
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/EP2008061804
申请日：2008-09-05
申请人： SIEMENS AG , TAUTZ WILFRIED , WOHLD DIETRICH
发明人： TAUTZ WILFRIED , WOHLD DIETRICH
IPC分类号： G05D3/20 , B21B37/62 , F15B15/00
CPC分类号： F15B9/09 , B21B37/62 , F15B2211/6336 , F15B2211/6656 , G05B19/231 , G05B19/291 , G05B19/351 , G05B2219/41124 , G05B2219/41309
摘要： The invention relates to a control device (11) for the position control of a hydraulic cylinder unit (1). Said control device comprises a controller (15) which, on the input side, receives a set position (s*) of a piston (3) of the hydraulic cylinder unit (1) and an actual position (s) of the piston (3) and determines a preliminary manipulated variable (u') for a valve control unit (7) of the hydraulic cylinder unit (1) based on the difference (ds) of the set position (s*) and the actual position (s). A linearization unit (17) is mounted downstream of the controller (15) and multiplies the preliminary manipulated variable (u') with a linearization factor (F) and outputs the preliminary manipulated variable (u') multiplied with the linearization factor (F) as the final manipulated variable (u) to the valve control unit (7) so that the piston (3) is adjusted at an adjustment speed (v). The linearization unit (17) determines the linearization factor (F) dynamically as a function of the actual position (s) of the piston (3) and of working pressures (pA, pB, pP, pT) that prevail at both sides of the piston (3) and at the inlet and outlet side of the valve control unit (7). The linearization factor is determined in such a manner that a ratio of the adjustment speed (v) to the difference (ds) of the set position (s*) and the actual position (s) is independent of the actual position (s) of the piston (3) and the working pressures (pA, pB, pP, pT). In the specific case where the controller (15) is configured as a P controller, the order of the controller (15) and the linearization unit (17) can be reversed.
摘要翻译：用于位置控制的液压缸单元的控制装置（11）（1）包括所述KoIbens的输入侧的控制器（15），一个给定位置（S *）的活塞（3）的液压缸单元的（1）和实际位置（S）（3）对并且基于所希望的位置（S *）和实际位置（一个或多个）进行初步调节变量的差值（DS）（U“）为（7）的液压缸单元的（1）所确定的阀控制部。该控制器（15）是一个线性化单元（17）下游布置，“乘以一个线性化因子（F），并用线性化因子（F）乘以初步操作变量（U其中初步操纵变量（u）的”）作为最终的操作变量（u）由输出阀控制单元（7），使得活塞（3）的位移速度（v）的调整。线性化单元（17）确定当活塞的实际位置（S）的函数的线性化因子（F）动态地（3），并且在活塞的两侧（3）以及流入和ABF lussseitig阀控制单元（7）现行工作压力（PA，PB，PP ，PT）。在判断为以使得所述位移速度（v）的与所述差的比所希望的位置（S *）和实际位置（多个）的（DS）独立于所述活塞的实际位置（多个）的（3）和所述工作压力（PA，PB，PP ，PT）为。在于，所述控制器（15）被形成为P控制器的特殊情况下，控制器（15）和线性化单元（17）的顺序可以互换。

16. 发明申请

WO2006136670A1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE REGULATION DE L’EPAISSEUR D’UN PRODUIT LAMINE EN SORTIE D’UNE INSTALLATION DE LAMINAGE EN TANDEM 审中-公开
标题翻译：用于控制TANDEM滚压铣刀输出的滚动产品厚度的方法和装置
公开(公告)号：WO2006136670A1
公开(公告)日：2006-12-28
申请号：PCT/FR2006/001199
申请日：2006-05-24
申请人： VAI CLECIM , ABI KARAM, Michel , GOUTTEBROZE, Stéphane
发明人： ABI KARAM, Michel , GOUTTEBROZE, Stéphane
IPC分类号： B21B37/16
CPC分类号： B21B37/165 , B21B1/28 , B21B35/04 , B21B37/20 , B21B37/52 , B21B37/62 , B21B37/66 , B21B2013/025
摘要： L'invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de régulation de l'épaisseur finale d'un produit laminé (B), à la sortie d'une installation de laminage en tandem, permettant d'éliminer des défauts cycliques de variation de l'épaisseur du produit. L'invention s'applique en particulier aux laminoirs tandem à froid pour bandes métalliques. Selon le procédé de l'invention on utilise au moins une cage (4), en sortie du laminoir tandem, équipée de moyens de serrage hydraulique (45), et on réalise une compensation, sur cette cage, des défauts cycliques de variation de l'épaisseur générés en amont sur l'ensemble de l'installation de laminage, à l'aide d'un régulateur (R) accordé sur la fréquence des défauts . Selon le procédé de l'invention les défauts d'épaisseur sont détectés au moyen d'une jauge d'épaisseur (J 5 ) . Dispositif et installation pour la mise en œuvre du procédé .
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制轧制产品（b）在串列轧机出口处的最终厚度的方法和装置，其可以消除产品厚度变化的循环缺陷。本发明的方法在于使用至少一个设置有串联轧机出口处的液压调节装置（45）的轧制机架（4），并补偿在所述支架上通过整个轧机上游产生的产品厚度变化的循环缺陷借助于与缺陷频率相协调的调节器（R）。所述发明特别适用于生产金属条的串列冷轧机。根据所述方法，厚度缺陷可通过厚度传感器（J 5 S）检测。还公开了用于执行所述方法的装置和装置。

17. 发明申请

WO2012086043A1 熱間圧延設備及び熱間圧延方法审中-公开
标题翻译：热轧设备和热轧方法
公开(公告)号：WO2012086043A1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/JP2010/073270
申请日：2010-12-24
申请人：三菱日立製鉄機械株式会社 , 林寛治 , 馬庭修二 , 古元秀昭 , 金森信弥
发明人：林　寛治 , 馬庭　修二 , 古元　秀昭 , 金森　信弥
IPC分类号： B21B37/68 , B21B37/00 , B21B37/58
CPC分类号： B21B1/26 , B21B37/28 , B21B37/62 , B21B37/68 , B21B38/00 , B21B2263/02 , B21B2273/04
摘要：　鋼帯の蛇行及び板形状を高精度に制御することにより、鋼帯の尾端絞りを防止することができる熱間圧延設備及び熱間圧延方法を提供する。そのため、鋼帯（１）を圧延機（１１，１２）に順次通過させることにより、当該鋼帯（１）を圧延する熱間圧延設備（１０）であって、鋼帯（１）に接触可能な複数の分割ロール（６３）を圧延機（１１，１２）間に備え、分割ロール（６３）が鋼帯（１）と接触したときに、当該分割ロール（６３）の左右両端に作用する検出トルク（Ｔｄ，Ｔｗ）をトルク検出器（６７ａ，６７ｂ）により検出し、この検出した検出トルク（Ｔｄ，Ｔｗ）に基づいて、圧延機（１１，１２）の圧下レベリングを調整して、鋼帯（１）の蛇行及び板形状を制御する。
摘要翻译：提供了用于精确控制钢带的曲折和板形的热轧设备和热轧方法，从而可以防止钢带的尾端挤压。为此，为了使钢带（1）顺次通过轧制机（11,12），从而轧制金属带（1），为此目的的热轧设备（10），其中能够接触钢丝带（1）设置在轧制机（11,12）之间，当分割辊（63）与钢带（1）接触时，检测转矩（Td，Tw）作用在轧制机的左右两端通过转矩检测器（67a，67b）检测分割辊（63），根据检测到的检测转矩（Td，Tw）来调整轧制机（11,12）的还原调平，以控制曲折和板形的钢带（1）。

18. 发明申请

WO2011018956A1 ３ロール式マンドレルミルを構成する圧延ロールの圧下位置調整装置及び継目無管の製造方法审中-公开
标题翻译：用于调整构成三辊型轧机的轧机的螺旋下降位置的装置以及制造无缝管的方法
公开(公告)号：WO2011018956A1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：PCT/JP2010/063060
申请日：2010-08-03
申请人：住友金属工業株式会社 , 山根明仁 , 木谷茂
发明人：山根　明仁 , 木谷　茂
IPC分类号： B21B17/02
CPC分类号： B21B37/78 , B21B17/04 , B21B37/58 , B21B37/62 , B21B38/00 , B21B2261/10 , B21B2271/02 , B21B2273/14 , B21B2273/16 , B21B2275/06
摘要：【課題】３ロール式マンドレルミルで圧延する管材の先端部の噛み込み不良を抑制すること等が可能な圧下位置調整装置を提供する。【解決手段】本発明は、３ロール式マンドレルミルを構成する圧延ロールＲ１～Ｒ６の圧下位置を調整する装置１００であって、圧延ロールＲ１～Ｒ６を圧下方向に移動させる圧下装置１（Ｐ１～Ｐ６）と、圧下装置１を制御する制御装置２とを備える。制御装置２は、圧延ロールＲ１～Ｒ６のうち少なくとも１つの圧延スタンドに配設された圧延ロールで管材Ｔの先端部の圧延を開始した直後に、圧下装置１を制御して、当該圧延ロールを閉じる方向に移動させることを特徴とする。好ましくは、制御装置２は、圧下装置１によって１６ｍｍ／ｓｅｃ以上の速度で圧延ロールＲ１～Ｒ６のうち少なくとも１つの圧延スタンドに配設された圧延ロールを閉じる方向に移動させる。
摘要翻译：提供了一种用于调节拧紧位置的装置，通过该装置可以防止由三辊式芯棒式无缝管轧机轧制的管状构件的前端的接合故障等。用于调整构成三辊型芯棒式无缝管轧机的轧辊（R1〜R6）的拧紧位置的装置（100）具有将轧辊（R1）移动的旋转装置（1）（P1〜P6）到R6）和控制旋紧装置（1）的控制器（2）。在通过轧辊在轧制辊（R1〜R6）中开始轧制操作之后，立即在轧辊（R1〜R6）中开始轧制操作之后，控制器（2）控制相应的拧紧装置（1）以沿关闭方向移动这些轧辊。优选地，控制器（2）使得拧紧装置（1）以16mm / sec的速度使布置在至少一个轧制机架中的轧辊在轧辊（R1至R6）之间沿关闭方向移动或更高。

19. 发明申请

WO2010063661A3 METHOD AND DEVICE FOR ACTIVELY SUPPRESSING PRESSURE OSCILLATIONS IN A HYDRAULIC SYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法和装置压力振动液压系统活性还原
公开(公告)号：WO2010063661A3
公开(公告)日：2010-07-29
申请号：PCT/EP2009066014
申请日：2009-11-30
申请人： SIEMENS VAI METALS TECH GMBH , PIRKO ANTON , KEINTZEL GEORG
发明人： PIRKO ANTON , KEINTZEL GEORG
IPC分类号： B21B37/00
CPC分类号： F16L55/05 , B21B37/62 , F15B21/008 , F15B2211/6313 , F15B2211/8613 , Y10T137/0379
摘要： The invention relates to a method and a device for actively suppressing pressure oscillations or pressure pulsations in a hydraulic system (10) of a cold- or warm-rolling train or a strip conditioning installation for iron, steel or aluminum materials. The aim of the invention is to provide a method and a device for actively suppressing pressure oscillations or pressure pulsations in a hydraulic system of a cold- or warm-rolling train or a strip conditioning installation whereby occurring pressure oscillations or pressure pulsations can be suppressed in a particularly effective manner by means of a simple and cost-effective device. This aim is achieved by a method comprising the following method steps: a) detecting a pressure signal (2) by means of a pressure sensor (1) through permanent pressure measurement in the hydraulic system; b) determining an alternating component of the pressure signal (2); c) determining in real time at least one variable (6) which changes over time with the aid of a controller (4) while taking at least one nominal value and the alternating component into consideration; d) subjecting at least one actuator (9) to the variable (6), wherein the actuator (9) changes a volume that corresponds with the variable (6) and is in connection to the hydraulic system, thereby suppressing the pressure oscillations in the hydraulic system (10).
摘要翻译：本发明涉及一种用于在冷或热轧机或铁，钢或铝的材料的条带处理设备的液压系统（10）的压力波动或压力脉动的活性抑制的方法和设备。本发明的目的是提供一种压力波动或压力脉动的活性抑制的方法和设备在冷或热轧机和带材处理设备的液压系统，利用该产生的压力振荡或-pulsationen通过简单的和廉价的装置特别有效地抑制可以。此目的是通过一种方法来实现在下面的处理步骤将被执行：a）通过一个压力换能器（1）通过连续测量在液压系统中的压力来检测的压力信号（2）; b）确定所述压力信号的交流分量（2）; c）确定至少一个时间变量操作变量（6）实时地与调节器（4）的辅助下，考虑至少一个目标值和AC分量的; d）将被抑制至少一个致动器（9）与所述控制变量（6），其中，所述致动器（9）改变（与对应的操作量6）和与所述液压系统容积连通，由此所述压力振荡（在液压系统10），

20. 发明申请

WO2009056378A2 REGELEINRICHTUNG ZUM POSITIONSREGELN EINER HYDRAULIKZYLINDEREINHEIT MIT LINEARISIERUNGSEINHEIT 审中-公开
标题翻译：用线性化单元定位液压缸单元规律的控制装置
公开(公告)号：WO2009056378A2
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/EP2008/061804
申请日：2008-09-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
发明人： TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
IPC分类号： G05D3/20
CPC分类号： F15B9/09 , B21B37/62 , F15B2211/6336 , F15B2211/6656 , G05B19/231 , G05B19/291 , G05B19/351 , G05B2219/41124 , G05B2219/41309
摘要： Eine Regeleinrichtung (11) zum Positionsregeln einer Hydraulikzylindereinheit (1) weist einen Regler (15) auf, der eingangsseitig eine Sollstellung (s*) eines Kolbens (3) der Hydraulikzylindereinheit (1) und eine Iststellung (s) des KoIbens (3) entgegen nimmt und anhand der Differenz (δs) von Sollstellung (s*) und Iststellung (s) eine vorläufige Stellgröße (u' ) für eine Ventilsteuereinheit (7) der Hydraulikzylindereinheit (1) ermittelt. Dem Regler (15) ist eine Linearisierungseinheit (17) nachgeordnet, welche die vorläufige Stellgröße (u') mit einem Linearisierungsfaktor (F) multipliziert und die mit dem Linearisierungsfaktor (F) multiplizierte vorläufige Stellgröße (u') als endgültige Stellgröße (u) an die Ventilsteuereinheit (7) ausgibt, so dass der Kolben (3) mit einer Verstellgeschwindigkeit (v) verstellt wird. Die Linearisierungseinheit (17) bestimmt den Linearisierungsfaktor (F) dynamisch als Funktion der Iststellung (s) des Kolbens (3) und beidseitig des Kolbens (3) sowie zufluss- und abf lussseitig der Ventilsteuereinheit (7) herrschender Arbeitsdrücke (pA, pB, pP, pT). Die Bestimmung erfolgt derart, dass ein Verhältnis der Verstellgeschwindigkeit (v) zur Differenz (δs) von Sollstellung (s*) und Iststellung (s) unabhängig von der Iststellung (s) des Kolbens (3) und den Arbeitsdrücken (pA, pB, pP, pT) ist. In dem Spezialfall, dass der Regler (15) als P-Regler ausgebildet ist, kann die Reihenfolge von Regler (15) und Linearisierungseinheit (17) vertauscht sein.
摘要翻译：
用于位置控制的液压缸单元（1）的控制装置（11）包括控制器（15），输入侧，一个给定位置（S *）的活塞（3）的液压缸单元的（1）和实际位置（或多个）取KoIbens（3）对和所期望的位置（S *）和实际位置（多个）vorl BEAR CASUAL操纵＆oUML的差（ΔS值）的基础上;道路（U“）的F导航用途R A阀控制单元（7）的液压缸单元（1）确定。该控制器（15）为（17）的下游，其中所述vorl BEAR CASUAL操纵＆OUML线性化单元; ROAD（U“）与线性化因子（F）相乘，并且与所述线性化因子（F）乘以vorl BEAR CASUAL操纵＆OUML;道路 e（u'）将最终控制变量（u）输出到阀控制单元（7），使得活塞（3）以调节速度（v）移位。线性化单元（17）确定当活塞的实际位置（S）的函数的线性化因子（F）动态地（3），并且在活塞的两侧（3）以及流入和ABF lussseitig（7）盛行Arbeitsdr BRIDGE（PA，PB的阀控制单元，pP，pT）。在判断为使得Verh＆AUML; ltnis调节速度（v）至期望的位置的差（ΔS值）（S *）和实际位置（一个或多个）独立地与AUML;从所述活塞（3）和所述Arbeitsdr导航用途CKEN的实际位置（一个或多个）ngig （pA，pB，pP，pT）。在于，所述控制器（15）被形成为P控制器，所述控制器（15）和线性化单元（17）的顺序可以互换的特殊情况。

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