本发明涉及一种制动装置为导航使用ř具有制动卡钳组件（10）的轨道车辆中，在一个控制台（3）的轨道车辆的底盘上可紧固和OVER至少（制动垫 20）的制动盘（1）上的作用，其中（在控制台3）和/或制动钳单元（10）和/或所述托架（3）和所述制动钳单元之间的连接元件（30）（10）的力传感器被布置为 以确定作用在制动盘（1）上的制动力矩（M B）。 的制动装置的特征在于，所述力传感器Si BEAR mtliche，特别是至少三个不同的，在所述制动盘（1），其作用KR＆AUML的平面; FTEN（F <子> 1 ˚F<子> 2

本发明涉及一种制动装置为导航用的制动盘R上具有制动卡钳组件（10）的轨道车辆中，在至少一个制动衬片（20）（1）的作用，并且通过至少一个连接元件 固定轨道车辆，其特征在于，在所述制动钳单元（10）中的至少一个连接元件Lagerreaktionskr＆TribeBASE（F1，F2，F3）到控制台（3）导航用途可以转让，以及其中在一个底架的控制台（3） 控制台（3）和/或制动钳单元（10）和/或所述控制台（3）和所述制动钳单元（10），用于测量所述Lagerreaktionskr＆TribeBASE（F1，F2中的至少一个的至少一个力传感器之间的所述至少一个连接元件， F3）被布置以便确定作用在制动盘（1）上的制动转矩（MB）。 的制动装置的特征在于，所形成的至少一个连接元件，例如，和/或定向是Lagerreaktionskr＆TribeBASE（F3）中的至少一个基本上通过（2）的制动盘（1）的被引导的旋转轴线。 本发明还涉及一种用于确定制动装置的制动转矩的方法。