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1. 发明申请

WO2021238403A1 制动器制动力矩传感器审中-公开
公开(公告)号：WO2021238403A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/CN2021/084807
申请日：2021-04-01
申请人：石家庄五龙制动器股份有限公司
发明人：韩正方 , 韩伍林 , 李庆胜 , 侯增敏 , 赵永磊 , 崔德军 , 郝雄毅
IPC分类号： G01L5/28 , F16D66/00
摘要：一种制动器制动力矩传感器，包括：开设在制动器制动臂(1)上的长圆形轴孔(3)，用以感受在制动器刹车制动时使制动元件铰接轴(2)能够沿制动摩擦力的方向产生随制动摩擦力的大小而变化的位移量并将所感受到的该位移量转变成在连接板(4)板体上对应的板体形变的连接板(4)，以及用以将连接板(4)上随制动作用而产生的板体形变转换成受力信息，并将该受力信息以电信号或数字信号的形式向外发送的拉压传感器(7)。该制动力矩传感器的检测结果与实际结果相符，能够及时检测出制动器发生的意外状况，提醒监管和维护人员及时消除制动器的故障和安全隐患，避免制动器因制动力矩降低或消失所引发的安全事故，有利于实现安全生产。

2. 发明申请

WO2021219502A1 VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN PLANEN DER ZEITLICHEN AUSFÜHRUNG VON BREMSENTESTS UND ZUGEHÖRIGER ROBOTER 审中-公开
公开(公告)号：WO2021219502A1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：PCT/EP2021/060645
申请日：2021-04-23
申请人： KUKA DEUTSCHLAND GMBH
发明人： FINKE, Markus , NEFF, Thomas
IPC分类号： B25J9/16 , G01L5/28 , B25J9/1674 , G05B2219/41279
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Planen der zeitlichen Ausführung mehrerer, in zeitlichen Abständen aufeinander folgender Bremsentests (1) an mehreren Bremsen eines mit mehreren Gelenkes (L1-L6) und die Gelenke (L1-L6) miteinander verbindenden mehreren Gliedern ausgestatteten Ro boterarms (9), der mit einer Robotersteuerung (10) verbunden ist, die ausgebildet und eingerichtet ist, die Gelenke (L1- L6) und die Bremsen (B1-B6) anzusteuern, um den Roboterarm (9) zu bewegen. Dabei erfolgt ein Konfigurieren jeweils we nigstens eines individuellen Parameters (P1-P6) für die Brem sen (B1-B6), automatisches Initialisieren eines dem Roboter arm (9) zugeordneten Bremsentestverfahrens, und ein automati sches Ausführen des initialisierten Bremsentestverfahrens, in Abhängigkeit der konfigurierten Parameter (P1-P6). Die Erfin dung betrifft außerdem einen Roboter (8), dessen Robotersteu erung (10) ausgebildet und eingerichtet ist, ein entsprechen des Verfahren durchzuführen.

3. 发明申请

WO2021198823A1 A WHEEL LOAD ASSEMBLY FOR A DYNAMOMETER TEST BENCH AND DYNAMOMETER TEST BENCH 审中-公开
公开(公告)号：WO2021198823A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/IB2021/052166
申请日：2021-03-16
申请人： BREMBO S.P.A.
发明人： BENINI, Claudio
IPC分类号： G01M17/04 , G01L5/28
摘要： A wheel load assembly (5) for a dynamometer test bench (1) comprises - a support structure (17) which can be assembled on a base (12), - a vertical load device (18) having a first application bracket (19) which is rigidly connectable to a bearing body (96), which in turn is couplable to the wheel suspension part (3), a first reaction support (20) connected to the support structure (17), a first force transmission connector (21 ) connected between the first reaction support (20) and the first application bracket (19), as well as a first load apparatus (22) operatively connected to the first force transmission connector (21) to load the first force transmission connector (21) in a first vertical load direction (23), - a longitudinal load device (24) having a second application bracket (25) which is rigidly connectable to the bearing body (96), which in turn is couplable to the wheel suspension part (3), a second reaction support (26) connected to the support structure (17), a second force transmission connector (27) connected between the second reaction support (26) and the second application bracket (25), as well as a second load apparatus (28) operatively connected to the second force transmission connector (27) to load the second force transmission connector (27) in a second longitudinal load direction (29) transverse to the first vertical load direction (23) and to a wheel rotation axis (40) of the wheel suspension part (3), - a lateral load device (30) having a third application bracket (31) which is rigidly connectable to the bearing body (96), which in turn is couplable to the wheel suspension part (3), a third reaction support (32) connected to the support structure (17), a third force transmission connector (33) connected between the third reaction support (32) and the third application bracket (31), as well as a third load apparatus (34) to load the third force transmission connector (33) in a third lateral load direction (35) parallel to the wheel rotation axis (40) and transverse to the first vertical load direction (23) and to the second longitudinal load direction (29), in which the vertical, longitudinal, and lateral load devices comprise respective adjustment devices for adjusting the position of the application points of the vertical, longitudinal, and lateral forces.

4. 发明申请

WO2021101489A1 A TEST SYSTEM FOR PERFORMING TEST SCENARIOS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021101489A1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：PCT/TR2020/051128
申请日：2020-11-18
申请人： PROVEN BILISIM TEKNOLOJILERI LIMITED SIRKETI
发明人： GOKDOGAN, Halil Gokcer , KARAGOZ, Nuri Alpay
IPC分类号： G01L5/28
摘要： The present invention relates to an adaptive test system (1) which applies test scenarios -that are preferably used for testing a device in terms of functionality and performance and can be determined previously and/or instantly- to a device by means of a robotic arm, confirms device responses and reports test results.

5. 发明申请

WO2020104069A1 MONITORING MACHINE BRAKE PERFORMANCE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020104069A1
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：PCT/EP2019/025414
申请日：2019-11-21
申请人： CATERPILLAR SARL
发明人： DE HASETH, Andrew , LATHAN, Raymond , SONO, Shinya , MACDONALD, Ian , MENOLD, Rodney , SCHWARTZ, Timothy , WISLEY, David
IPC分类号： B60T17/22 , B60T13/66 , G01L5/28
摘要： Monitoring the brake performance of a brake system (18) of a machine (11) and a control system (20) for performing such monitoring. The machine's brake system (18) is monitored by detecting a brake engagement for decelerating the machine (11). When a brake engagement is detected, a parasitic loss decelerating the machine (11) during the brake engagement is determined. The parasitic loss is used to predict deceleration of the machine (11) during the brake engagement. Brake performance (BP) of the brake system (18) of the machine (11) is processed from the predicted deceleration (PD).

6. 发明申请

WO2020104066A1 MONITORING A MACHINE'S BRAKE PERFORMANCE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020104066A1
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：PCT/EP2019/025411
申请日：2019-11-21
申请人： CATERPILLAR SARL
发明人： DEHASETH, Andrew , SONO, Shinya , MACDONALD, Ian , MENOLD, Rodney , SCHWARTZ, Timothy
IPC分类号： B60T17/22 , B60T13/66 , G01L5/28
摘要： Monitoring the brake performance of a brake system (18) of a machine (vehicle 11) by determining a brake delay between input of a request for a brake engagement of the brake system (18) and brake system (18) effectuating the brake engagement. The brake delay determination provides for capturing delay produced by communication of the input from a brake input (30), actuation of an input to brake system (18) performance, processing of operation of the brake system (18), and operation of the brake/ retardation components of the brake system (18) with respect to the machine's wheels (14). For autonomous machines, brake delay may be measured periodically and used in monitoring brake system performance.

7. 发明申请

WO2019001951A1 SCHIENENFAHRZEUG MIT SENSOREINRICHTUNG ZUR MESSUNG VON REIBUNGSBREMSKRÄFTEN EINER REIBUNGSBREMSEINRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019001951A1
公开(公告)日：2019-01-03
申请号：PCT/EP2018/065539
申请日：2018-06-12
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR SCHIENENFAHRZEUGE GMBH
发明人： ARTRU, Philippe , LOEBNER, Reinhard
IPC分类号： B60T13/66 , B60T17/22 , G01L5/28
摘要： Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug mit einer Bremseinrichtung und einer wenigstens einen Sensor umfassenden Sensoreinrichtung (48), welche die Reibungsbremskraft (F HR ) und/oder das Reibungsbremsmoment (M HR ) oder eine von der Reibungsbremskraft (F HR ) und/oder von dem Reibungsbremsmoment (M HR ) abgeleitete Größe direkt oder indirekt erfasst und ein von der erfassten Reibungsbremskraft (F HR ) und/oder von dem erfassten Reibungsbremsmoment (M HR ) oder von der erfassten abgeleiteten Größe abhängiges elektrisches Kraftsignal (42) erzeugt und in eine elektronische Steuereinrichtung (6) einsteuert. Die Erfindung sieht vor, dass ein Bremsgehäuse (32) der Bremseinrichtung an einer Konsole (34) des Fahrwerks (2) einerseits durch eine Gelenklagerung (46) gelenkig und andererseits durch eine den wenigstens einen Sensor der Sensoreinrichtung (48) tragende Stütze (50) derart gelagert ist, dass infolge der durch einen Reibungskontakt eines Bremsbelags (30) mit einer Bremsscheibe (24) entstehenden Reibungsbremskraft (F HR ) ein Drehmoment auf das Bremsgehäuse (32) um die Gelenklagerung (46) sowie eine hieraus resultierende Reaktionskraft in der Stütze (50) erzeugt werden, welche der wenigstens eine Sensor der Sensoreinrichtung (48) direkt oder indirekt misst und die Sensoreinrichtung (48) basierend auf der Reaktionskraft das Kraftsignal (42) erzeugt.

8. 发明申请

WO2017178180A1 BREMSENPRÜFSTANDSMODUL 审中-公开
标题翻译：刹车测试模块
公开(公告)号：WO2017178180A1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：PCT/EP2017/055971
申请日：2017-03-14
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： BAUER, Florian , STOCKER, Josef , HELL, Christian , EBEL, Anna-Dominique
IPC分类号： G01L5/28
CPC分类号： G01L5/28
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bremsenprüfstandsmodul (1) zum Prüfen einer Bremse (16) eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein Kopplungselement (2) zur Kopplung des Bremsenprüfstandsmoduls (1) an die Bremse (16), einen Messflansch (3) zur Erfassung eines an der Bremse (16) wirkenden Bremsmoments und eine Lagerung (4), welche das Kopplungselement (2) drehfest mit dem Messflansch (3) verbindet. Das erfindungsgemäße Bremsenprüfstandsmodul (1) zeichnet sich dadurch aus, dass die Lagerung (4) als hydrostatische Lagerung (4) ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于预热机动车辆的制动器（16）的制动模块（1），该制动模块包括用于将制动模块（1）联接到制动器（16）的联接元件（2）），用于检测作用在制动器（16）上的制动扭矩的测量法兰（3），以及将连接元件（2）与测量法兰（3）可旋转地连接的轴承（4）。根据本发明的制动模块（1）的特征在于，轴承（4）被设计为静压轴承（4）

9. 发明申请

WO2017097899A1 VORRICHTUNG FÜR LASERMESSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：激光测量系统设备
公开(公告)号：WO2017097899A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/EP2016/080247
申请日：2016-12-08
申请人： HORIBA EUROPE GMBH
发明人： WIRTZ, Michael , OEHME, Uwe , KURTE, Tobias
IPC分类号： G01H3/00 , B60T17/22 , G01L5/28 , G01H9/00
CPC分类号： G01H9/00 , B60T17/221 , G01H3/00 , G01L5/28
摘要： Eine Vorrichtung für ein Lasermesssystem (1) weist ein Gehäuse (3) auf, das das Lasermesssystem (1) wenigstens teilweise umschließt. Das Gehäuse(3) weist wenigstens teilweise eine temperaturisolierende Wandung auf. Das Gehäuse (3) kann belüftet sein. Es ist eine Gebläseeinrichtung zum Belüften des Gehäuses (3) vorgesehen. Das Gehäuse (3) kann in wenigstens einem Teil der Wandung eine Spezialverglasung (5) aufweisen. Die Spezialverglasung (5) kann ein optisches Glas sein, um Laserstrahlen(4)ungehindert und unverändert passieren zu lassen. Das Gehäuse (3) kann auf einer beweglichen Konsole(10)angeordnet sein. Die Vorrichtung ist insbesondere in einem Bremsenprüfstand einsetzbar.
摘要翻译：用于激光测量系统（1）的设备具有至少部分地包围激光测量系统（1）的壳体（3）。壳体（3）至少部分地具有隔热壁。外壳（3）可能被污染。有一个风扇设备用于通风外壳（3）。壳体（3）可以在壁的至少一部分中具有特殊的玻璃窗（5）。特殊的玻璃窗（5）可以是允许激光束（4）无阻碍地通过的光学玻璃。外壳（3）可以布置在移动控制台（10）上。该设备可以用于特别是制动测试仪。

10. 发明申请

WO2008107357A3 METHOD FOR TESTING A DRIVE ARRANGEMENT AND ACCORDINGLY EQUIPPED CONVERTER 审中-公开
标题翻译：检验方法的驱动装置，并相应配备CONVERTER
公开(公告)号：WO2008107357A3
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：PCT/EP2008052401
申请日：2008-02-28
申请人： SIEMENS AG , BOTT ERICH
发明人： BOTT ERICH
IPC分类号： G01L5/28 , G01M13/02
CPC分类号： G01M13/027 , G01L5/28 , G01M13/021
摘要： In a method according to the invention for testing a drive arrangement and an accordingly equipped converter, an actual torsional backlash of an engine brake, which is preferably configured as a spring-operated brake, is determined and compared to a permitted torsional backlash. To this end, a test torque, which is smaller than a holding torque of the brake, is moved counter to the closed brake up to a stop, preferably in both directions of rotation. The testing method can be implemented as a routine check in a converter of the drive arrangement.
摘要翻译：在用于测试的驱动装置和一个相应设计的驱动器的方法是一种马达制动器，其优选地被设计为弹簧压力制动器，并与可允许的间隙相比，实际的齿隙。在这种情况下，转矩为测试比所述制动器的保持扭矩，驱动抵靠闭合的制动到停止时，优选在两个转动方向上变小。测试程序可以由此被实现为在所述驱动组件的转换器的测试例程。

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