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1. 发明申请

WO2008118072A1 FLUID POWER CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：流体动力控制系统
公开(公告)号：WO2008118072A1
公开(公告)日：2008-10-02
申请号：PCT/SE2008/050302
申请日：2008-03-18
申请人： SCANIA CV AB (PUBL) , JIEWERTZ, Sten
发明人： JIEWERTZ, Sten
IPC分类号： F16K31/06 , F15B13/044
CPC分类号： F15B11/08 , F15B11/006 , F15B2211/20538 , F15B2211/30575 , F15B2211/427 , F15B2211/527 , F15B2211/7052
摘要： A fluid power control system has a seat valve (10, 10') comprising a first port (12), a second port (14), a valve body (16) biased by a spring (20) to a closed valve position and subjected to a fo rce in an opening direction when said first port is pressurized, and an electromagnet (22) capable of moving said valve body to an open valve position when energized. The system has also a pressure source (30), a fluid power actuator (40), a fluid line (32) fo r communicating pressurized fluid from the pressure source between the valve and the actuator, and an electronic control unit (50) for energizing the electromagnet by electric current pulses having a varying pulse ratio. To provide a system that uses a seat valve (10, 10') of the on-off type which is capable of controlling the actuator (40) in a proportional manner, the first port (12) is exclusively a fluid inlet port and the second port (14) is exclusively a fluid outlet port.
摘要翻译：流体动力控制系统具有座阀（10,10'），其包括第一端口（12），第二端口（14），由弹簧（20）偏压到闭合阀位置的阀体（16），并经受当所述第一端口被加压时朝向打开方向的方向;以及电磁体（22），当通电时能够将所述阀体移动到打开的阀位置。该系统还具有压力源（30），流体动力致动器（40），在压力源和致动器之间连通加压流体的流体管线（32），以及电子控制单元（50），用于通过具有变化的脉冲比的电流脉冲激励电磁体。为了提供使用能够以比例的方式控制致动器（40）的开 - 关式的座阀（10,10'）的系统，第一端口（12）仅仅是流体入口端口，并且第二端口（14）仅为流体出口。

2. 发明申请

WO1988002510A1 PROCESS AND DEVICE FOR THE CONTROL OF SAFETY VALVES 审中-公开
标题翻译：用于控制安全阀的过程和装置
公开(公告)号：WO1988002510A1
公开(公告)日：1988-04-07
申请号：PCT/DE1987000446
申请日：1987-10-01
申请人： BOPP & REUTHER GMBH , HARTFIEL, Johannes , SCHMITT, Manfred
发明人： BOPP & REUTHER GMBH
IPC分类号： G05D16/20
CPC分类号： G05D16/2093 , F15B19/002 , F15B2211/50509 , F15B2211/50554 , F15B2211/5158 , F15B2211/5159 , F15B2211/527 , F16K17/02 , F16K31/1245 , Y10T137/0396 , Y10T137/7761 , Y10T137/86389
摘要： In a process for the control of safety valves, the valve sealing body is pressed on to the valve seat against the pressure of the medium to be sealed off by a regulating cylinder linked to a hydraulic control circuit. When the actuating pressure is reached, quickly-reacting magnetic valves open, thus evacuating the hydraulic fluid from the regulating cylinder and triggering the valve opening stroke. When the actuating pressure falls below a certain level, the evacuating magnetic valves close and hydraulic fluid is again supplied to the regulating cylinder by magnetic inlet valves. To control the valve stroke, characteristic pressure and pressure change rate curves are drawn and electronically stored. The pressure of the medium during short cycles of operation is also measured and stored. After the pressure change rate has been calculated, the length of the stroke step for each cycle of operation is determined. The computer then calculates the amount of hydraulic fluid to be evacuated or to be supplied during each cycle of operation, and the opening pulses of the magnetic valves during each cycle of operation are determined on that basis, so that the opening and closing of the safety valve are controlled in accordance with the characteristic curve, in small stroke steps at low pressure change rates and in large steps or in a global step at high pressure change rates.
摘要翻译：在控制安全阀的过程中，阀密封体抵抗与液压控制回路连接的调节缸被密封的介质的压力压在阀座上。当达到启动压力时，快速反应的电磁阀打开，从而将液压流体从调节气缸排出并触发阀门打开行程。当致动压力低于一定水平时，抽真空的阀门关闭，液压流体再次通过磁力入口阀供给调节缸。为了控制阀门行程，绘制和电子存储特征压力和压力变化率曲线。在短时间的操作过程中介质的压力也被测量和存储。在计算了压力变化率之后，确定每个操作循环的行程步长。然后，计算机计算在每个操作循环期间要抽真空或供应的液压流体的量，并且在每个循环操作期间确定电磁阀的打开脉冲，从而确定安全性的打开和关闭阀门根据特性曲线进行控制，在小压力变化率较小的冲程步进中，大步进或全压式高压变化率下进行控制。

3. 发明申请

WO2013158199A1 FLUID POWER CONTROL SYSTEM FOR MOBILE LOAD HANDLING EQUIPMENT 审中-公开
标题翻译：用于移动式装载机的流体动力控制系统
公开(公告)号：WO2013158199A1
公开(公告)日：2013-10-24
申请号：PCT/US2013/025052
申请日：2013-02-07
申请人： CASCADE CORPORATION
发明人： McKERNAN, Pat S. , NAGLE, Gregory A.
IPC分类号： F15B21/08
CPC分类号： F15B11/22 , B66F9/22 , F15B15/2846 , F15B2211/30585 , F15B2211/3059 , F15B2211/315 , F15B2211/327 , F15B2211/40515 , F15B2211/413 , F15B2211/41527 , F15B2211/41536 , F15B2211/426 , F15B2211/427 , F15B2211/50518 , F15B2211/5153 , F15B2211/526 , F15B2211/527 , F15B2211/6336 , F15B2211/6654 , F15B2211/6656 , F15B2211/7053 , F15B2211/7128 , F15B2211/75 , F15B2211/755 , F15B2211/782
摘要： A fluid power control system for load handling mobile equipment includes a pair of hydraulic actuators for moving respective cooperating load-engaging members selectively toward or away from each other, or in a common direction, at respective asynchronous speeds to selectively attain either synchronous or asynchronous respective positions of the actuators. The actuators have sensors enabling a controller to monitor their respective movements and correct unintended differences in the actuators' respective movements, such as unintended differences in relative intended positions, speeds, or rates of change of speeds. Respective hydraulic valves responsive to the controller separately and nonsimultaneously decrease respective flows through the respective actuators to more accurately and rapidly correct differences from the intended relative movements of the actuators.
摘要翻译：用于负载处理移动设备的流体动力控制系统包括一对液压致动器，用于以相应的异步速度选择性地朝向或远离彼此或相互方向移动相应的协作负载接合构件，以选择性地实现同步或异步执行器的位置。致动器具有传感器，使得控制器能够监测其相应的运动并且校正致动器相应运动中的意想不到的差异，例如相对预期位置，速度或速度变化速率的无意的差异。响应于控制器的各个液压阀单独地并且不同时地减少通过各个致动器的相应流动，以更精确和快速地校正与致动器的预期相对运动的差异。

4. 发明申请

WO2006119751A2 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR ELEKTRISCHEN ANSTEUERUNG EINES VENTILS MIT EINEM MECHANISCHEN SCHLIEßELEMENT 审中-公开
标题翻译：方法和设备的控制电动阀用机械密封元件
公开(公告)号：WO2006119751A2
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：PCT/DE2006/000814
申请日：2006-05-12
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , LEIPNITZ, Klaus
发明人： LEIPNITZ, Klaus
IPC分类号： F02D41/02 , F16H61/02 , F16K29/00 , B60G17/018 , H03K5/01
CPC分类号： F16K31/0675 , F02D41/004 , F02D41/1408 , F15B2211/328 , F15B2211/427 , F15B2211/527 , H03K7/08
摘要： Das Verfahren und die Einrichtung dienen zur elektrischen Ansteuerung eines Ventils (2) mit einem mechanischen Schließelement (4) mittels eines elektrischen Stromes (I). Letzterer wird mittels eines pulsweitenmodulierten PWM-Signals (S p ) erzeugt wird, das eine PWM-Periodendauer (T PWM ) und ein Tastverhältnis aufweist. Ein Tastverhältnissignal (TV) setzt sich aus einem Grundanteil (S Q ) und einem Überlagerungsanteil (S Ü ) mit einer Überlagerungsperiodendauer (T Ü ) zusammen, innerhalb der das Tastverhältnissignal (TV) zwischen einem hohen und einem niedrigen Tastverhältniswert umgeschaltet wird. Es wird überprüft, ob die Addition des Grundanteils (S G ) und des ursprünglichen Überlagerungsanteils (S Ü ) einen fiktiven Tastverhältniswert von kleiner als Null oder von größer als Eins liefert. Falls ja wird eine Korrektur vorgenommen, indem der niedrige Tastverhältnis wert auf mindestens Null und der hohe Tastverhältnis wert angehoben wird bzw. der hohe Tastverhältniswert auf höchstens Eins und der niedrige Tastverhältniswert abgesenkt wird, und indem eine Tastverhältnisdauer vom Beginn der Überlagerungsperiodendauer (T Ü ) bis zum Umschalten zwischen den beiden Tastverhältniswerten als ein ganzzahliges Vielfaches der PWM-Periodendauer (T PWM ) eingestellt wird. Bei der Korrektur wird der Mittelwert des Tastverhältnissignals (TV) nicht verändert.
摘要翻译：该方法和设备被用于通过电流（I）的装置的阀（2）与机械锁定元件（4）的电控制。后者（S _{P ）由具有一个PWM周期持续时间的脉冲宽度调制PWM信号（T _{PWM ）和占空比生成。占空比信号（TV）是由一基底部分的（S _{Q ），并与覆盖周期（T _{OB ）的覆盖部（S _{OB ）一起高和低占空比值之间，其占空比（TV）内进行切换。检查是否加入碱部分的（S ）和原始覆盖部（S _{Ü）返回小于零或大于一的假想的占空比。如果是的话，校正由低占空比制成值得增加值至少为零，高占空比或高占空比降低到最多一个的和低占空比和由Tastverhältnisdauer（从重叠期间T _{的开始 Ü）到两个占空比值之间的切换（作为时间t _{PWM ）PWM周期的整数倍被设置。在校正占空比信号（TV）的平均值不变化。}}}}}}}}

5. 发明申请

WO2008000599A1 EINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FLUIDBETÄTIGTEN DOPPELWIRKENDEN STELLZYLINDERS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制流体操作的双作用锁芯
公开(公告)号：WO2008000599A1
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：PCT/EP2007/055570
申请日：2007-06-06
申请人： ZF Friedrichshafen AG , PETZOLD, Rainer , MÜLLER, Bernd , WOLFGANG, Werner , JÄGER, Thomas , STEINBORN, Mario , REITH, Ulrich , HERTER, Peter , MAIR, Roland
发明人： PETZOLD, Rainer , MÜLLER, Bernd , WOLFGANG, Werner , JÄGER, Thomas , STEINBORN, Mario , REITH, Ulrich , HERTER, Peter , MAIR, Roland
IPC分类号： F16H61/28
CPC分类号： F16H61/30 , F15B11/028 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B2211/455 , F15B2211/46 , F15B2211/513 , F15B2211/527 , F15B2211/565 , F15B2211/6313 , F15B2211/7053 , F16H61/0021 , F16H61/2807 , F16H2059/6807 , F16H2059/683
摘要： Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern eines fiuidbetätigten doppeltwirkenden Stellzylinders (2) mit zwei durch einen Steilkolben (4) voneinander getrennten Zyiinderkammem (6, 8) und mit jeweils einem einer jeden Zylinderkammer (8, 8} zugeordneten Schaltventil (12, 14) zum Steuern des Fluidzulaufs und Fluidablaufs für die Zyiinderkammem (6, 8), femer mit einer Drucksensorvorrichtung (40) zum Erfassen des Fluidversorgungsdrucks, sowie mit einer mit den Schaltventilen (12, 14) und der Drucksensorvorrichtung (40) verbundenen Steuerungseinrichtung (20). Um die tatsächliche Stellkraft des Stellzylinders (2) zu erfassen, ist zwischen den Zylinderkammern (6, 8) ein Differenzdruckseπsor (40) angeordnet, welcher mit der Steuerungseinrichtung (20) verbunden ist. Das Ausgangssignal des Differenzdrucksensors (40) kann in der Steuerungseinrichtung (20) verarbeitet und dazu verwendet werden, ein in der Druckfluidleitung (32) angeordnetes Druckregelventii (22) anzusteuern.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于通过球活塞控制fiuidbetätigten双作用作动筒（2）具有两个（4）彼此Zyiinderkammem分离（6,8）和与每个气缸室中的一个（8,8}相关联的开关阀（12，14），用于有压力传感器装置（40），用于与连接到所述控制装置（20）的切换阀（12，14）和所述压力传感器装置（40）检测流体的供给压力，以及一个控制装置，用于在Zyiinderkammem（6,8）的流体流入和流体流动，进一步至以检测致动气缸（2）的实际驱动力，汽缸室之间（6,8）设置在一个Differenzdrucksepsor（40）连接到所述控制装置（20）相连。所述差压压力传感器（40）的输出端（在控制装置20 被处理），和使用（在压力流体管线32）以驱动布置Druckregelventii（22）。

6. 发明申请

WO2006119751A3 METHOD AND DEVICE FOR ELECTRICALLY ACTUATING A VALVE WITH A MECHANICAL CLOSING ELEMENT 审中-公开
标题翻译：方法和设备的控制电动阀用机械密封元件
公开(公告)号：WO2006119751A3
公开(公告)日：2007-02-08
申请号：PCT/DE2006000814
申请日：2006-05-12
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC , LEIPNITZ KLAUS
发明人： LEIPNITZ KLAUS
IPC分类号： F02D41/02 , B60G17/018 , F16H61/02 , F16K29/00 , H03K5/01
CPC分类号： F16K31/0675 , F02D41/004 , F02D41/1408 , F15B2211/328 , F15B2211/427 , F15B2211/527 , H03K7/08
摘要： The method and device serve to electrically actuate a valve (2) with a mechanical closing element (4) by means of an electric current (I). The latter is generated by means of a pulse width-modulated PWM signal (S p ) that has a PWM period (T PWM ) and a pulse duty factor. A pulse duty factor signal (TV) is composed of a base portion (S Q ) and of a superimposed portion (S U ) with a superimposition period (T U ), during which the pulse duty factor signal (TV) is switched between a high and a low pulse duty factor value. It is verified whether the addition of the base portion (S G ) and of the original superimposed portion (S U ) furnishes a fictitious pulse duty factor value of less than zero or greater than one. If yes, a correction is carried out by increasing the low pulse duty factor to at least zero and increasing the high pulse duty factor is increased to a corrected high pulse duty factor or the high pulse duty factor is lowered to no greater than one, and the low pulse duty factor is lowered to a corrected low pulse duty factor, and in that a pulse duty factor period is set from the start of the superimposition period (T U ) up to the switching between both pulse duty factor values as an integral multiple of the PWM period (T PWM ). During the correction, the mean value of the pulse duty factor signal (TV) is not changed.
摘要翻译：该方法和设备被用于通过电流（I）的装置的阀（2）与机械锁定元件（4）的电控制。后者（S _{P ）由具有一个PWM周期持续时间的脉冲宽度调制PWM信号（T _{PWM ）和占空比生成。占空比信号（TV）是由一基底部分的（S _{Q ），并与覆盖周期（T _{OB ）的覆盖部（S _{OB ）一起高和低占空比值之间，其占空比（TV）内进行切换。检查是否加入碱部分的（S ）和原始覆盖部（S _{Ü）返回小于零或大于一的假想的占空比。如果是的话，校正由低占空比制成值得增加值至少为零，高占空比或高占空比降低到最多一个的和低占空比和由Tastverhältnisdauer（从重叠期间T _{的开始 Ü）到两个占空比值之间的切换（作为时间t _{PWM ）PWM周期的整数倍被设置。在校正占空比信号（TV）的平均值不变化。}}}}}}}}

7. 发明申请

WO2015007318A1 DISCRETE PILOT STAGE VALVE ARRANGEMENT WITH FAIL FREEZE MODE 审中-公开
标题翻译：离散引导级阀门安装失效冻结模式
公开(公告)号：WO2015007318A1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：PCT/EP2013/065225
申请日：2013-07-18
申请人： ABB TECHNOLOGY LTD
发明人： DERKX, Jeroen , TRANGÄRD, Arne , HONARPARDAZ, Mohammadali
IPC分类号： F15B20/00
CPC分类号： F15B13/0433 , F15B13/0431 , F15B13/0438 , F15B20/002 , F15B2211/30575 , F15B2211/328 , F15B2211/355 , F15B2211/527 , F15B2211/6336 , F15B2211/6355 , F15B2211/8623
摘要： There is presented an on-off pilot stage valve arrangement (20) for controlling at least one main stage valve (9a, 9b, 9c, 9d). The on-off pilot stage valve arrangement comprises a first pilot valve (18) discretely operable between two states, an on and an off state, the first pilot valve having an input at which there is a first pressure and an output connected to the main stage valve, a second pilot valve (14) discretely operable between two states, an on and an off state, the second pilot stage valve having an input at which there is a second pressure and an output connected to said main stage valve. Both the valves are configured to be set in one of the two states in case the arrangement loses power.
摘要翻译：提出了用于控制至少一个主级阀（9a，9b，9c，9d）的开关式先导级阀装置（20）。所述开关先导级阀装置包括在两种状态之间离散地可操作的第一先导阀（18），其处于接通和关闭状态，所述第一先导阀具有存在第一压力的输入端和连接到所述主阀在两个状态之间离散地可操作的第二先导阀（14）处于打开和关闭状态，第二先导级阀具有输入，在该输入处存在第二压力，输出连接到所述主级阀。两个阀被配置成在两个状态之一被设置为在布置失去电力的情况下。

8. 发明申请

WO2007003583A1 METHOD, DEVICE AND SYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法，设备和系统
公开(公告)号：WO2007003583A1
公开(公告)日：2007-01-11
申请号：PCT/EP2006/063706
申请日：2006-06-29
申请人： Haldex Traction AB , YNGVESSON, Christer
发明人： YNGVESSON, Christer
IPC分类号： H01F7/18 , F15B13/044
CPC分类号： F16K31/0675 , F15B2211/527 , F16K37/0083 , H01F7/1844 , H01F2007/185
摘要： The present invention relates to a method for inter alia monitoring and controlling a solenoid associated with a proportional valve. The solenoid comprises a coil, an armature which is movable in relation to the coil, and the proportional valve comprises a plunger that is controlled by the armature/coil system and a housing for accommodating the plunger. The method comprises the steps of supplying the coil with a nominal drive voltage having a low-level amplitude fluctuation, obtaining or alternatively determining a level of an average current in the coil and a level of the fluctuation of said coil current, determining a position corresponding to the inductance, given by the average coil current and the coil current fluctuation, by using a predetermined value, and comparing a nominal position, given by the average coil current by means of a controller, with an actual position as calculated above. The present invention also relates to a device and system utilizing the above method.
摘要翻译：本发明涉及一种用于特别地监测和控制与比例阀相关联的螺线管的方法。螺线管包括线圈，相对于线圈可移动的电枢，比例阀包括由电枢/线圈系统控制的柱塞和用于容纳柱塞的壳体。该方法包括以下步骤：为线圈提供具有低电平幅度波动的标称驱动电压，获得或替代地确定线圈中的平均电流的电平和所述线圈电流的波动的水平，确定相应的位置通过使用预定值，由平均线圈电流和线圈电流波动给出的电感，并将通过控制器的平均线圈电流给出的标称位置与上面计算的实际位置进行比较。本发明还涉及利用上述方法的装置和系统。

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