会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 2. 发明专利
    • 自行車用剎車桿及使用其的自行車用動能回收制動控制裝置
    • 自行车用刹车杆及使用其的自行车用动能回收制动控制设备
    • TW201144131A
    • 2011-12-16
    • TW100109357
    • 2011-03-18
    • 島野股份有限公司
    • 西川裕輔
    • B62LB62KB62M
    • B62M6/40B60L7/18B60T1/10B60T13/586B60W10/08B60W10/184B60W30/18127B60W30/18181B60W2300/36B62K23/06B62L3/02B62M6/45
    • [課題]即使剎車桿的初期位置變化,也可精度佳地進行動能回收制動的控制。[技術內容]輔助控制裝置(13),是對應可裝設於輔助自行車的前剎車桿(16f)的操作,控制馬達(10)的動能回收制動。輔助控制裝置(13),具備:最大調整位置記憶部(37)、及初期位置記憶部(38)、及初期位置改寫部(64)、及動能回收控制部(66)。最大調整位置記憶部(37)是記憶初期位置調整部(50)的最大調整位置(MA)。初期位置記憶部(38)是記憶初期位置(IM)。初期位置改寫部(64),若檢出的移動量(M)是比被記憶最大調整位置(MA)小的話,將檢出的移動量(M)作為初期位置(IM)記憶在初期位置記憶部(38)並將初期位置(IM)改寫。動能回收控制部(66),是對應被記憶在初期位置記憶部(38)的從初期位置(IM)的移動量來控制馬達(10)的動能回收制動。
    • [课题]即使刹车杆的初期位置变化,也可精度佳地进行动能回收制动的控制。[技术内容]辅助控制设备(13),是对应可装设于辅助自行车的前刹车杆(16f)的操作,控制马达(10)的动能回收制动。辅助控制设备(13),具备:最大调整位置记忆部(37)、及初期位置记忆部(38)、及初期位置改写部(64)、及动能回收控制部(66)。最大调整位置记忆部(37)是记忆初期位置调整部(50)的最大调整位置(MA)。初期位置记忆部(38)是记忆初期位置(IM)。初期位置改写部(64),若检出的移动量(M)是比被记忆最大调整位置(MA)小的话,将检出的移动量(M)作为初期位置(IM)记忆在初期位置记忆部(38)并将初期位置(IM)改写。动能回收控制部(66),是对应被记忆在初期位置记忆部(38)的从初期位置(IM)的移动量来控制马达(10)的动能回收制动。
    • 4. 发明专利
    • 電車之煞車控制裝置 BREAKE CONTROLLING DEVICE FOR ELECTRIC CAR
    • 电车之煞车控制设备 BREAKE CONTROLLING DEVICE FOR ELECTRIC CAR
    • TWI317328B
    • 2009-11-21
    • TW096121689
    • 2007-06-15
    • 三菱電機股份有限公司
    • 原田領太郎
    • B60LB61H
    • B60T1/10B60L7/18B60L7/26B60L2200/26B60T13/586B60T13/665B60T13/746B60T17/228Y10S903/93Y10S903/947Y10T477/80
    • 本發明之目的在於提供一種於電車之煞車控制裝置中,抑止變成煞車力量過大或煞車力量不足的狀態。本發明之電車之煞車控制裝置其特徵如下:電力煞車力量指令控制部(15),係產生針對各馬達的電力煞車力量指令(14);比較模式(pattern)產生部(5),係產生減弱預告信號用電力煞車力量比較模式(10),該減弱預告信號用電力煞車力量比較模式(10)係在電力煞車的終速時一面使電力煞車力量逐漸減少至0一面將切換至機械煞車力量用之減弱用電力煞車力量比較模式(9)移位預定頻率至馬達頻率的增加之側;比較部(7),係將電力煞車力量指令(14)與減弱用電力煞車力量比較模式(9)中較小的信號作為電力煞車力量模式(11)而輸出至馬達控制部(31);比較部(8),係將在減弱預告信號用電力煞車力量比較模式(10)變成電力煞車力量指令(14)以下的時機所輸出的信號作為減弱預告信號(4)而輸出至機械煞車控制裝置(2)。 This invention provides a break controlling device for electric car capable of restraining the state of excessive or insufficient break force.
      In the break controlling device for electric car of the present invention, an electric break force command controlling section (15) generates an electric break force command (14) with respect to each motor, a comparison pattern generation section (5) generates an electric break force comparison pattern (10) for decreasing notice signal which shifts an electric break force comparison pattern (9) for decreasing to an increasing side of a motor frequency by a predetermined frequency, the electric break force comparison pattern (9) for decreasing being for decreasing the electric break force to 0 at the time of final velocity of the electric break and changing to mechanical break force, a comparison section (7) outputs a smaller signal between an electric break force command (14) and the electric break force comparison pattern (9) for decreasing to a motor controlling section (31) as an electric break force pattern (11), a comparison section (8) outputs a signal, the signal being output in the timing when the decreasing notice signal for electric break force comparison pattern (10) becomes lower than the electric break force command (14), to a machine break controlling device (2) as a decreasing notice signal (4). 【創作特點】 然而,在用以輸出減弱預告信號的習知技術中,如同上述,由於係在到達比電力煞車的減弱速度還稍高的速度之時間點輸出減弱預告信號,之後,在到達電力煞車的減弱速度之時間點開始電力煞車的減弱之控制,故有下述的問題點。
      首先,有用以減弱電力煞車的時機與用以輸出減弱預告信號的時機之時間差無法成為固定的情形,而成為產生煞車力量過多或煞車力量不足的狀態之原因。
      此外,在未將電力煞車的減弱開始速度設為可變的情形下,當用以從電力煞車切換至空氣煞車的時機提早時,使用電力煞車的量會減少,而使用機械煞車的量會增加。由於電力煞車係將來自馬達的電能量予以再生,故使用量越增加,會越省能源/越減少成本。此外,由於越減少機械煞車的使用量會越減少煞車瓦(brake shoe)的磨耗,故減少維修成本。亦即,在習知技術中,由於減少使用電力煞車的量,並且增大機械煞車的使用量,故有省能源效果變小,且成本增大的問題點。
      另一方面,即使在將電力煞車的減弱開始速度設為可變的情形下,在用以決定減慢速度的減速率之主控制器(master controller)的位置變化時,用以減弱電力煞車的時機與用以輸出減弱預告信號的時機之時間差不會成為固定,使用加入空氣煞車的時機過快或過慢,而成為產生煞車力量過大或煞車力量不足的狀態之原因,並產生車輪不必要的磨耗或乘坐舒適感變差的問題點。
      本發明乃有鑑於上述問題而研創者,其目的在於提供一種藉由輸出與電力煞車的減弱開始速度對應之減弱預告信號,而抑止成為煞車力量過大或煞車力量不足的狀態,並提高省能源效果及控制成本的增大的電車之煞車控制裝置。
      此外,本發明之另一目的在於提供即使於使主控制器的位置變化之情形下,亦得抑止成為煞車力量過大或煞車力量不足的狀態,並提高省能源效果及控制成本的增大的電車之煞車控制裝置。
      為解決上述課題及達成目的,本發明電車之煞車控制裝置係具備有:馬達控制部,輸出用以控制驅動電車之一個或複數個馬達之馬達控制信號;電力煞車控制部,產生用以表示前述各馬達所產生的實際電力煞車力量之信號的實際電力煞車力量信號、以及用以在固定時間前通知電力煞車減弱之減弱預告信號;以及機械煞車控制裝置,根據前述電力煞車控制部所輸出的實際電力煞車力量信號及減弱預告信號,來控制由電力煞車力量與機械煞車力量所成之總合性煞車力量;在該電車之煞車控制裝置中,前述電力煞車控制部係具備有:電力煞車力量指令控制部,產生針對前述各馬達之電力煞車力量指令;比較模式產生部,產生用以於電力煞車的終速時一面使電力煞車力量減少至0一面切換至機械煞車力量之指令值模式的減弱用電力煞車力量比較模式,以及用以將該減弱用電力煞車力量比較模式移位預定頻率至馬達頻率的增加之側之減弱預告信號用電力煞車力量比較模式;第一比較部,比較前述電力煞車力量指令與前述減弱用電力煞車力量比較模式的大小,並將這些信號中較小的信號作為電力煞車力量模式而輸出至前述馬達控制部;以及第二比較部,比較前述電力煞車力量指令與前述減弱預告信號用電力煞車力量比較模式的大小,並將該減弱預告信號用電力煞車力量比較模式在成為該電力煞車力量指令以下之時機所輸出的信號作為前述減弱預告信號而輸出至前述機械煞車控制裝置。
      依據本發明的電車之煞車控制裝置,由於在電力煞車控制部具備有電力煞車力量指令控制部、比較模式產生部、第一比較部以及第二比較部,且於這些各部中,電力煞車力量指令控制部係產生針對各馬達之電力煞車力量指令,比較模式產生部係用以產生於電力煞車的終速時使電力煞車力量一面減少至0一面切換至機械煞車力量之減弱用電力煞車力量比較模式,並產生將減弱用電力煞車力量比較模式移位預定頻率至馬達頻率的增加之側的減弱預告信號用電力煞車力量比較模式,第一比較部係將電力煞車力量指令與減弱用電力煞車力量比較模式中較小的信號作為電力煞車力量模式而輸出至馬達控制部,第二比較部係將在減弱預告信號用電力煞車力量比較模式成為電力煞車力量指令以下之時刻所輸出的信號作為減弱預告信號而輸出至機械煞車控制裝置,故可輸出與電力煞車的減弱開始速度對應之減弱預告信號,不會產生煞車力量過大或煞車力量不足的狀態,而達到可提高省能源效果,以及抑制成本增大之效果。
    • 本发明之目的在于提供一种于电车之煞车控制设备中,抑止变成煞车力量过大或煞车力量不足的状态。本发明之电车之煞车控制设备其特征如下:电力煞车力量指令控制部(15),系产生针对各马达的电力煞车力量指令(14);比较模式(pattern)产生部(5),系产生减弱预告信号用电力煞车力量比较模式(10),该减弱预告信号用电力煞车力量比较模式(10)系在电力煞车的终速时一面使电力煞车力量逐渐减少至0一面将切换至机械煞车力量用之减弱用电力煞车力量比较模式(9)移位预定频率至马达频率的增加之侧;比较部(7),系将电力煞车力量指令(14)与减弱用电力煞车力量比较模式(9)中较小的信号作为电力煞车力量模式(11)而输出至马达控制部(31);比较部(8),系将在减弱预告信号用电力煞车力量比较模式(10)变成电力煞车力量指令(14)以下的时机所输出的信号作为减弱预告信号(4)而输出至机械煞车控制设备(2)。 This invention provides a break controlling device for electric car capable of restraining the state of excessive or insufficient break force. In the break controlling device for electric car of the present invention, an electric break force command controlling section (15) generates an electric break force command (14) with respect to each motor, a comparison pattern generation section (5) generates an electric break force comparison pattern (10) for decreasing notice signal which shifts an electric break force comparison pattern (9) for decreasing to an increasing side of a motor frequency by a predetermined frequency, the electric break force comparison pattern (9) for decreasing being for decreasing the electric break force to 0 at the time of final velocity of the electric break and changing to mechanical break force, a comparison section (7) outputs a smaller signal between an electric break force command (14) and the electric break force comparison pattern (9) for decreasing to a motor controlling section (31) as an electric break force pattern (11), a comparison section (8) outputs a signal, the signal being output in the timing when the decreasing notice signal for electric break force comparison pattern (10) becomes lower than the electric break force command (14), to a machine break controlling device (2) as a decreasing notice signal (4). 【创作特点】 然而,在用以输出减弱预告信号的习知技术中,如同上述,由于系在到达比电力煞车的减弱速度还稍高的速度之时间点输出减弱预告信号,之后,在到达电力煞车的减弱速度之时间点开始电力煞车的减弱之控制,故有下述的问题点。 首先,有用以减弱电力煞车的时机与用以输出减弱预告信号的时机之时间差无法成为固定的情形,而成为产生煞车力量过多或煞车力量不足的状态之原因。 此外,在未将电力煞车的减弱开始速度设为可变的情形下,当用以从电力煞车切换至空气煞车的时机提早时,使用电力煞车的量会减少,而使用机械煞车的量会增加。由于电力煞车系将来自马达的电能量予以再生,故使用量越增加,会越省能源/越减少成本。此外,由于越减少机械煞车的使用量会越减少煞车瓦(brake shoe)的磨耗,故减少维修成本。亦即,在习知技术中,由于减少使用电力煞车的量,并且增大机械煞车的使用量,故有省能源效果变小,且成本增大的问题点。 另一方面,即使在将电力煞车的减弱开始速度设为可变的情形下,在用以决定减慢速度的减速率之主控制器(master controller)的位置变化时,用以减弱电力煞车的时机与用以输出减弱预告信号的时机之时间差不会成为固定,使用加入空气煞车的时机过快或过慢,而成为产生煞车力量过大或煞车力量不足的状态之原因,并产生车轮不必要的磨耗或乘坐舒适感变差的问题点。 本发明乃有鉴于上述问题而研创者,其目的在于提供一种借由输出与电力煞车的减弱开始速度对应之减弱预告信号,而抑止成为煞车力量过大或煞车力量不足的状态,并提高省能源效果及控制成本的增大的电车之煞车控制设备。 此外,本发明之另一目的在于提供即使于使主控制器的位置变化之情形下,亦得抑止成为煞车力量过大或煞车力量不足的状态,并提高省能源效果及控制成本的增大的电车之煞车控制设备。 为解决上述课题及达成目的,本发明电车之煞车控制设备系具备有:马达控制部,输出用以控制驱动电车之一个或复数个马达之马达控制信号;电力煞车控制部,产生用以表示前述各马达所产生的实际电力煞车力量之信号的实际电力煞车力量信号、以及用以在固定时间前通知电力煞车减弱之减弱预告信号;以及机械煞车控制设备,根据前述电力煞车控制部所输出的实际电力煞车力量信号及减弱预告信号,来控制由电力煞车力量与机械煞车力量所成之总合性煞车力量;在该电车之煞车控制设备中,前述电力煞车控制部系具备有:电力煞车力量指令控制部,产生针对前述各马达之电力煞车力量指令;比较模式产生部,产生用以于电力煞车的终速时一面使电力煞车力量减少至0一面切换至机械煞车力量之指令值模式的减弱用电力煞车力量比较模式,以及用以将该减弱用电力煞车力量比较模式移位预定频率至马达频率的增加之侧之减弱预告信号用电力煞车力量比较模式;第一比较部,比较前述电力煞车力量指令与前述减弱用电力煞车力量比较模式的大小,并将这些信号中较小的信号作为电力煞车力量模式而输出至前述马达控制部;以及第二比较部,比较前述电力煞车力量指令与前述减弱预告信号用电力煞车力量比较模式的大小,并将该减弱预告信号用电力煞车力量比较模式在成为该电力煞车力量指令以下之时机所输出的信号作为前述减弱预告信号而输出至前述机械煞车控制设备。 依据本发明的电车之煞车控制设备,由于在电力煞车控制部具备有电力煞车力量指令控制部、比较模式产生部、第一比较部以及第二比较部,且于这些各部中,电力煞车力量指令控制部系产生针对各马达之电力煞车力量指令,比较模式产生部系用以产生于电力煞车的终速时使电力煞车力量一面减少至0一面切换至机械煞车力量之减弱用电力煞车力量比较模式,并产生将减弱用电力煞车力量比较模式移位预定频率至马达频率的增加之侧的减弱预告信号用电力煞车力量比较模式,第一比较部系将电力煞车力量指令与减弱用电力煞车力量比较模式中较小的信号作为电力煞车力量模式而输出至马达控制部,第二比较部系将在减弱预告信号用电力煞车力量比较模式成为电力煞车力量指令以下之时刻所输出的信号作为减弱预告信号而输出至机械煞车控制设备,故可输出与电力煞车的减弱开始速度对应之减弱预告信号,不会产生煞车力量过大或煞车力量不足的状态,而达到可提高省能源效果,以及抑制成本增大之效果。
    • 8. 发明专利
    • 電車之煞車控制裝置 BREAKE CONTROLLING DEVICE FOR ELECTRIC CAR
    • 电车之煞车控制设备 BREAKE CONTROLLING DEVICE FOR ELECTRIC CAR
    • TW200846214A
    • 2008-12-01
    • TW096121689
    • 2007-06-15
    • 三菱電機股份有限公司 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
    • 原田領太郎 HARADA, RYOTARO
    • B60LB61H
    • B60T1/10B60L7/18B60L7/26B60L2200/26B60T13/586B60T13/665B60T13/746B60T17/228Y10S903/93Y10S903/947Y10T477/80
    • 本發明之目的在於提供一種於電車之煞車控制裝置中,抑止變成煞車力量過大或煞車力量不足的狀態。本發明之電車之煞車控制裝置其特徵如下:電力煞車力量指令控制部(15),係產生針對各馬達的電力煞車力量指令(14);比較模式(pattern)產生部(5),係產生減弱預告信號用電力煞車力量比較模式(10),該減弱預告信號用電力煞車力量比較模式(10)係在電力煞車的終速時一面使電力煞車力量逐漸減少至0一面將切換至機械煞車力量用之減弱用電力煞車力量比較模式(9)移位預定頻率至馬達頻率的增加之側;比較部(7),係將電力煞車力量指令(14)與減弱用電力煞車力量比較模式(9)中較小的信號作為電力煞車力量模式(11)而輸出至馬達控制部(31);比較部(8),係將在減弱預告信號用電力煞車力量比較模式(10)變成電力煞車力量指令(14)以下的時機所輸出的信號作為減弱預告信號(4)而輸出至機械煞車控制裝置(2)。
    • 本发明之目的在于提供一种于电车之煞车控制设备中,抑止变成煞车力量过大或煞车力量不足的状态。本发明之电车之煞车控制设备其特征如下:电力煞车力量指令控制部(15),系产生针对各马达的电力煞车力量指令(14);比较模式(pattern)产生部(5),系产生减弱预告信号用电力煞车力量比较模式(10),该减弱预告信号用电力煞车力量比较模式(10)系在电力煞车的终速时一面使电力煞车力量逐渐减少至0一面将切换至机械煞车力量用之减弱用电力煞车力量比较模式(9)移位预定频率至马达频率的增加之侧;比较部(7),系将电力煞车力量指令(14)与减弱用电力煞车力量比较模式(9)中较小的信号作为电力煞车力量模式(11)而输出至马达控制部(31);比较部(8),系将在减弱预告信号用电力煞车力量比较模式(10)变成电力煞车力量指令(14)以下的时机所输出的信号作为减弱预告信号(4)而输出至机械煞车控制设备(2)。
    • 10. 发明专利
    • 鐵路車輛之能量再生裝置及鐵路車輛之驅動輔助裝置
    • 铁路车辆之能量再生设备及铁路车辆之驱动辅助设备
    • TW201343445A
    • 2013-11-01
    • TW102106778
    • 2013-02-26
    • 納博特斯克股份有限公司NABTESCO CORPORATION
    • 世島己喜朗SASAJIMA, MIKIRO藤原達雄FUJIWARA, TATSUO矢野正隆YANO, MASATAKA尾原文宏KAJIWARA, FUMIHIRO
    • B61C17/06
    • B60T1/10B60L11/16B60L2200/26B60T13/586B61H9/06
    • 本發明係提供一種即便無法再生驅動用電動馬達所產生之能量之情形時,亦可再生制動動作時之運動能量的鐵路車輛之能量再生裝置。可變更工作流體之噴出流量之流體壓力機構部11係作為流體壓力泵或流體壓力馬達進行工作。齒輪機構部12係將流體壓力機構部11與車軸104b連結。蓄壓器部13係儲存自流體壓力機構部11噴出而流入之工作流體之壓力能,構成可對流體壓力機構部11供給作為壓力流體之工作流體之壓力源。切換部14係切換流體壓力機構部11與蓄壓器部13之間之工作流體之流動方向。控制部15係控制自流體壓力機構部11噴出之工作流體之噴出流量及切換部14對工作流體之流動方向之切換動作,且對制動控制裝置107發送制動反饋信號。
    • 本发明系提供一种即便无法再生驱动用电动马达所产生之能量之情形时,亦可再生制动动作时之运动能量的铁路车辆之能量再生设备。可变更工作流体之喷出流量之流体压力机构部11系作为流体压力泵或流体压力马达进行工作。齿轮机构部12系将流体压力机构部11与车轴104b链接。蓄压器部13系存储自流体压力机构部11喷出而流入之工作流体之压力能,构成可对流体压力机构部11供给作为压力流体之工作流体之压力源。切换部14系切换流体压力机构部11与蓄压器部13之间之工作流体之流动方向。控制部15系控制自流体压力机构部11喷出之工作流体之喷出流量及切换部14对工作流体之流动方向之切换动作,且对制动控制设备107发送制动反馈信号。