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    • 1. 发明专利
    • 駐車系統之驅動裝置
    • 驻车系统之驱动设备
    • TWI321535B
    • 2010-03-11
    • TW097107872
    • 2008-03-06
    • 財團法人車輛研究測試中心
    • 黃健泰陳建次陳柏睿黃銘湖鄭守益
    • B60TF16D
    • B60T13/746
    • 一種駐車系統之單索式驅動裝置,其係包括一外管移動組件以及一驅動組件,該外管移動組件係包含至少一煞車索外管,該煞車索外管係包覆於一煞車索外部,該驅動組件係包含一驅動元件,該驅動元件係用於驅動該外管移動組件進行一軸向運動,藉由該外管移動組件之運動,使該煞車索外管對該煞車索產生作用力,進而控制煞車器之制動力,由於本發明中的煞車索無須大幅度彎曲,因此本發明可提高驅動裝置的使用壽命與機械效率。
    • 一种驻车系统之单索式驱动设备,其系包括一外管移动组件以及一驱动组件,该外管移动组件系包含至少一煞车索外管,该煞车索外管系包覆于一煞车索外部,该驱动组件系包含一驱动组件,该驱动组件系用于驱动该外管移动组件进行一轴向运动,借由该外管移动组件之运动,使该煞车索外管对该煞车索产生作用力,进而控制煞车器之制动力,由于本发明中的煞车索无须大幅度弯曲,因此本发明可提高驱动设备的使用寿命与机械效率。
    • 2. 发明专利
    • 電車之煞車控制裝置 BREAKE CONTROLLING DEVICE FOR ELECTRIC CAR
    • 电车之煞车控制设备 BREAKE CONTROLLING DEVICE FOR ELECTRIC CAR
    • TWI317328B
    • 2009-11-21
    • TW096121689
    • 2007-06-15
    • 三菱電機股份有限公司
    • 原田領太郎
    • B60LB61H
    • B60T1/10B60L7/18B60L7/26B60L2200/26B60T13/586B60T13/665B60T13/746B60T17/228Y10S903/93Y10S903/947Y10T477/80
    • 本發明之目的在於提供一種於電車之煞車控制裝置中,抑止變成煞車力量過大或煞車力量不足的狀態。本發明之電車之煞車控制裝置其特徵如下:電力煞車力量指令控制部(15),係產生針對各馬達的電力煞車力量指令(14);比較模式(pattern)產生部(5),係產生減弱預告信號用電力煞車力量比較模式(10),該減弱預告信號用電力煞車力量比較模式(10)係在電力煞車的終速時一面使電力煞車力量逐漸減少至0一面將切換至機械煞車力量用之減弱用電力煞車力量比較模式(9)移位預定頻率至馬達頻率的增加之側;比較部(7),係將電力煞車力量指令(14)與減弱用電力煞車力量比較模式(9)中較小的信號作為電力煞車力量模式(11)而輸出至馬達控制部(31);比較部(8),係將在減弱預告信號用電力煞車力量比較模式(10)變成電力煞車力量指令(14)以下的時機所輸出的信號作為減弱預告信號(4)而輸出至機械煞車控制裝置(2)。 This invention provides a break controlling device for electric car capable of restraining the state of excessive or insufficient break force.
      In the break controlling device for electric car of the present invention, an electric break force command controlling section (15) generates an electric break force command (14) with respect to each motor, a comparison pattern generation section (5) generates an electric break force comparison pattern (10) for decreasing notice signal which shifts an electric break force comparison pattern (9) for decreasing to an increasing side of a motor frequency by a predetermined frequency, the electric break force comparison pattern (9) for decreasing being for decreasing the electric break force to 0 at the time of final velocity of the electric break and changing to mechanical break force, a comparison section (7) outputs a smaller signal between an electric break force command (14) and the electric break force comparison pattern (9) for decreasing to a motor controlling section (31) as an electric break force pattern (11), a comparison section (8) outputs a signal, the signal being output in the timing when the decreasing notice signal for electric break force comparison pattern (10) becomes lower than the electric break force command (14), to a machine break controlling device (2) as a decreasing notice signal (4). 【創作特點】 然而,在用以輸出減弱預告信號的習知技術中,如同上述,由於係在到達比電力煞車的減弱速度還稍高的速度之時間點輸出減弱預告信號,之後,在到達電力煞車的減弱速度之時間點開始電力煞車的減弱之控制,故有下述的問題點。
      首先,有用以減弱電力煞車的時機與用以輸出減弱預告信號的時機之時間差無法成為固定的情形,而成為產生煞車力量過多或煞車力量不足的狀態之原因。
      此外,在未將電力煞車的減弱開始速度設為可變的情形下,當用以從電力煞車切換至空氣煞車的時機提早時,使用電力煞車的量會減少,而使用機械煞車的量會增加。由於電力煞車係將來自馬達的電能量予以再生,故使用量越增加,會越省能源/越減少成本。此外,由於越減少機械煞車的使用量會越減少煞車瓦(brake shoe)的磨耗,故減少維修成本。亦即,在習知技術中,由於減少使用電力煞車的量,並且增大機械煞車的使用量,故有省能源效果變小,且成本增大的問題點。
      另一方面,即使在將電力煞車的減弱開始速度設為可變的情形下,在用以決定減慢速度的減速率之主控制器(master controller)的位置變化時,用以減弱電力煞車的時機與用以輸出減弱預告信號的時機之時間差不會成為固定,使用加入空氣煞車的時機過快或過慢,而成為產生煞車力量過大或煞車力量不足的狀態之原因,並產生車輪不必要的磨耗或乘坐舒適感變差的問題點。
      本發明乃有鑑於上述問題而研創者,其目的在於提供一種藉由輸出與電力煞車的減弱開始速度對應之減弱預告信號,而抑止成為煞車力量過大或煞車力量不足的狀態,並提高省能源效果及控制成本的增大的電車之煞車控制裝置。
      此外,本發明之另一目的在於提供即使於使主控制器的位置變化之情形下,亦得抑止成為煞車力量過大或煞車力量不足的狀態,並提高省能源效果及控制成本的增大的電車之煞車控制裝置。
      為解決上述課題及達成目的,本發明電車之煞車控制裝置係具備有:馬達控制部,輸出用以控制驅動電車之一個或複數個馬達之馬達控制信號;電力煞車控制部,產生用以表示前述各馬達所產生的實際電力煞車力量之信號的實際電力煞車力量信號、以及用以在固定時間前通知電力煞車減弱之減弱預告信號;以及機械煞車控制裝置,根據前述電力煞車控制部所輸出的實際電力煞車力量信號及減弱預告信號,來控制由電力煞車力量與機械煞車力量所成之總合性煞車力量;在該電車之煞車控制裝置中,前述電力煞車控制部係具備有:電力煞車力量指令控制部,產生針對前述各馬達之電力煞車力量指令;比較模式產生部,產生用以於電力煞車的終速時一面使電力煞車力量減少至0一面切換至機械煞車力量之指令值模式的減弱用電力煞車力量比較模式,以及用以將該減弱用電力煞車力量比較模式移位預定頻率至馬達頻率的增加之側之減弱預告信號用電力煞車力量比較模式;第一比較部,比較前述電力煞車力量指令與前述減弱用電力煞車力量比較模式的大小,並將這些信號中較小的信號作為電力煞車力量模式而輸出至前述馬達控制部;以及第二比較部,比較前述電力煞車力量指令與前述減弱預告信號用電力煞車力量比較模式的大小,並將該減弱預告信號用電力煞車力量比較模式在成為該電力煞車力量指令以下之時機所輸出的信號作為前述減弱預告信號而輸出至前述機械煞車控制裝置。
      依據本發明的電車之煞車控制裝置,由於在電力煞車控制部具備有電力煞車力量指令控制部、比較模式產生部、第一比較部以及第二比較部,且於這些各部中,電力煞車力量指令控制部係產生針對各馬達之電力煞車力量指令,比較模式產生部係用以產生於電力煞車的終速時使電力煞車力量一面減少至0一面切換至機械煞車力量之減弱用電力煞車力量比較模式,並產生將減弱用電力煞車力量比較模式移位預定頻率至馬達頻率的增加之側的減弱預告信號用電力煞車力量比較模式,第一比較部係將電力煞車力量指令與減弱用電力煞車力量比較模式中較小的信號作為電力煞車力量模式而輸出至馬達控制部,第二比較部係將在減弱預告信號用電力煞車力量比較模式成為電力煞車力量指令以下之時刻所輸出的信號作為減弱預告信號而輸出至機械煞車控制裝置,故可輸出與電力煞車的減弱開始速度對應之減弱預告信號,不會產生煞車力量過大或煞車力量不足的狀態,而達到可提高省能源效果,以及抑制成本增大之效果。
    • 本发明之目的在于提供一种于电车之煞车控制设备中,抑止变成煞车力量过大或煞车力量不足的状态。本发明之电车之煞车控制设备其特征如下:电力煞车力量指令控制部(15),系产生针对各马达的电力煞车力量指令(14);比较模式(pattern)产生部(5),系产生减弱预告信号用电力煞车力量比较模式(10),该减弱预告信号用电力煞车力量比较模式(10)系在电力煞车的终速时一面使电力煞车力量逐渐减少至0一面将切换至机械煞车力量用之减弱用电力煞车力量比较模式(9)移位预定频率至马达频率的增加之侧;比较部(7),系将电力煞车力量指令(14)与减弱用电力煞车力量比较模式(9)中较小的信号作为电力煞车力量模式(11)而输出至马达控制部(31);比较部(8),系将在减弱预告信号用电力煞车力量比较模式(10)变成电力煞车力量指令(14)以下的时机所输出的信号作为减弱预告信号(4)而输出至机械煞车控制设备(2)。 This invention provides a break controlling device for electric car capable of restraining the state of excessive or insufficient break force. In the break controlling device for electric car of the present invention, an electric break force command controlling section (15) generates an electric break force command (14) with respect to each motor, a comparison pattern generation section (5) generates an electric break force comparison pattern (10) for decreasing notice signal which shifts an electric break force comparison pattern (9) for decreasing to an increasing side of a motor frequency by a predetermined frequency, the electric break force comparison pattern (9) for decreasing being for decreasing the electric break force to 0 at the time of final velocity of the electric break and changing to mechanical break force, a comparison section (7) outputs a smaller signal between an electric break force command (14) and the electric break force comparison pattern (9) for decreasing to a motor controlling section (31) as an electric break force pattern (11), a comparison section (8) outputs a signal, the signal being output in the timing when the decreasing notice signal for electric break force comparison pattern (10) becomes lower than the electric break force command (14), to a machine break controlling device (2) as a decreasing notice signal (4). 【创作特点】 然而,在用以输出减弱预告信号的习知技术中,如同上述,由于系在到达比电力煞车的减弱速度还稍高的速度之时间点输出减弱预告信号,之后,在到达电力煞车的减弱速度之时间点开始电力煞车的减弱之控制,故有下述的问题点。 首先,有用以减弱电力煞车的时机与用以输出减弱预告信号的时机之时间差无法成为固定的情形,而成为产生煞车力量过多或煞车力量不足的状态之原因。 此外,在未将电力煞车的减弱开始速度设为可变的情形下,当用以从电力煞车切换至空气煞车的时机提早时,使用电力煞车的量会减少,而使用机械煞车的量会增加。由于电力煞车系将来自马达的电能量予以再生,故使用量越增加,会越省能源/越减少成本。此外,由于越减少机械煞车的使用量会越减少煞车瓦(brake shoe)的磨耗,故减少维修成本。亦即,在习知技术中,由于减少使用电力煞车的量,并且增大机械煞车的使用量,故有省能源效果变小,且成本增大的问题点。 另一方面,即使在将电力煞车的减弱开始速度设为可变的情形下,在用以决定减慢速度的减速率之主控制器(master controller)的位置变化时,用以减弱电力煞车的时机与用以输出减弱预告信号的时机之时间差不会成为固定,使用加入空气煞车的时机过快或过慢,而成为产生煞车力量过大或煞车力量不足的状态之原因,并产生车轮不必要的磨耗或乘坐舒适感变差的问题点。 本发明乃有鉴于上述问题而研创者,其目的在于提供一种借由输出与电力煞车的减弱开始速度对应之减弱预告信号,而抑止成为煞车力量过大或煞车力量不足的状态,并提高省能源效果及控制成本的增大的电车之煞车控制设备。 此外,本发明之另一目的在于提供即使于使主控制器的位置变化之情形下,亦得抑止成为煞车力量过大或煞车力量不足的状态,并提高省能源效果及控制成本的增大的电车之煞车控制设备。 为解决上述课题及达成目的,本发明电车之煞车控制设备系具备有:马达控制部,输出用以控制驱动电车之一个或复数个马达之马达控制信号;电力煞车控制部,产生用以表示前述各马达所产生的实际电力煞车力量之信号的实际电力煞车力量信号、以及用以在固定时间前通知电力煞车减弱之减弱预告信号;以及机械煞车控制设备,根据前述电力煞车控制部所输出的实际电力煞车力量信号及减弱预告信号,来控制由电力煞车力量与机械煞车力量所成之总合性煞车力量;在该电车之煞车控制设备中,前述电力煞车控制部系具备有:电力煞车力量指令控制部,产生针对前述各马达之电力煞车力量指令;比较模式产生部,产生用以于电力煞车的终速时一面使电力煞车力量减少至0一面切换至机械煞车力量之指令值模式的减弱用电力煞车力量比较模式,以及用以将该减弱用电力煞车力量比较模式移位预定频率至马达频率的增加之侧之减弱预告信号用电力煞车力量比较模式;第一比较部,比较前述电力煞车力量指令与前述减弱用电力煞车力量比较模式的大小,并将这些信号中较小的信号作为电力煞车力量模式而输出至前述马达控制部;以及第二比较部,比较前述电力煞车力量指令与前述减弱预告信号用电力煞车力量比较模式的大小,并将该减弱预告信号用电力煞车力量比较模式在成为该电力煞车力量指令以下之时机所输出的信号作为前述减弱预告信号而输出至前述机械煞车控制设备。 依据本发明的电车之煞车控制设备,由于在电力煞车控制部具备有电力煞车力量指令控制部、比较模式产生部、第一比较部以及第二比较部,且于这些各部中,电力煞车力量指令控制部系产生针对各马达之电力煞车力量指令,比较模式产生部系用以产生于电力煞车的终速时使电力煞车力量一面减少至0一面切换至机械煞车力量之减弱用电力煞车力量比较模式,并产生将减弱用电力煞车力量比较模式移位预定频率至马达频率的增加之侧的减弱预告信号用电力煞车力量比较模式,第一比较部系将电力煞车力量指令与减弱用电力煞车力量比较模式中较小的信号作为电力煞车力量模式而输出至马达控制部,第二比较部系将在减弱预告信号用电力煞车力量比较模式成为电力煞车力量指令以下之时刻所输出的信号作为减弱预告信号而输出至机械煞车控制设备,故可输出与电力煞车的减弱开始速度对应之减弱预告信号,不会产生煞车力量过大或煞车力量不足的状态,而达到可提高省能源效果,以及抑制成本增大之效果。
    • 3. 发明专利
    • 電動煞車致動器
    • 电动煞车致动器
    • TW491785B
    • 2002-06-21
    • TW090102905
    • 2001-02-09
    • PBR澳大利亞公司
    • 王留
    • B60T
    • B60T11/06B60T7/107B60T11/046B60T13/746
    • 一種電動煞車致動器,用以致動一煞車配置。該致動器包括一電動驅動單元(15、15')及一負載倍率器(17)。該電動驅動單元(15、15')係通過一第一纜索裝置(I6、16'),與該負載倍率器(17)纜索連接,且該負載倍率器係配置通過一第二纜索裝置(19),與該煞車配置纜索連接。藉此該電動驅動單元(l5、15')可操作,以將一負載透過該第一纜索裝置(16、16')作用至該負載倍率器(17),且該負載倍率器(17)可操作,以將該負載放大,透過該第二纜索裝置(19)作用至該煞車配置。
    • 一种电动煞车致动器,用以致动一煞车配置。该致动器包括一电动驱动单元(15、15')及一负载倍率器(17)。该电动驱动单元(15、15')系通过一第一缆索设备(I6、16'),与该负载倍率器(17)缆索连接,且该负载倍率器系配置通过一第二缆索设备(19),与该煞车配置缆索连接。借此该电动驱动单元(l5、15')可操作,以将一负载透过该第一缆索设备(16、16')作用至该负载倍率器(17),且该负载倍率器(17)可操作,以将该负载放大,透过该第二缆索设备(19)作用至该煞车配置。
    • 4. 发明专利
    • 具鋼索力量量測裝置的駐煞車致動器
    • 具钢索力量量测设备的驻煞车致动器
    • TW201139884A
    • 2011-11-16
    • TW099114067
    • 2010-05-03
    • 財團法人車輛研究測試中心
    • 黃健泰陳建次鄭守益
    • F16D
    • B60T13/746
    • 一種具鋼索力量量測裝置的駐煞車致動器,包括驅動裝置、鋼索裝置及量測裝置,量測裝置結合於鋼索裝置的第二外管,當第一外管朝外移動且外露的長度增加時,鋼索被支撐施力而使第二外管同時產生被壓的力量,量測裝置的霍爾IC與磁石會相向位移靠近,霍爾IC能夠藉由所量測到的磁場變化來推算彈簧的壓縮量並推算目前第二外管所承受的力量,且進一步間接得知鋼索所承受的力量,由於不需要截斷鋼索、更改驅動裝置內的機構設計,只需更換外管即可,裝設簡單極為方便實用。
    • 一种具钢索力量量测设备的驻煞车致动器,包括驱动设备、钢索设备及量测设备,量测设备结合于钢索设备的第二外管,当第一外管朝外移动且外露的长度增加时,钢索被支撑施力而使第二外管同时产生被压的力量,量测设备的霍尔IC与磁石会相向位移靠近,霍尔IC能够借由所量测到的磁场变化来推算弹簧的压缩量并推算目前第二外管所承受的力量,且进一步间接得知钢索所承受的力量,由于不需要截断钢索、更改驱动设备内的机构设计,只需更换外管即可,装设简单极为方便实用。
    • 5. 发明专利
    • 電車之煞車控制裝置 BREAKE CONTROLLING DEVICE FOR ELECTRIC CAR
    • 电车之煞车控制设备 BREAKE CONTROLLING DEVICE FOR ELECTRIC CAR
    • TW200846214A
    • 2008-12-01
    • TW096121689
    • 2007-06-15
    • 三菱電機股份有限公司 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
    • 原田領太郎 HARADA, RYOTARO
    • B60LB61H
    • B60T1/10B60L7/18B60L7/26B60L2200/26B60T13/586B60T13/665B60T13/746B60T17/228Y10S903/93Y10S903/947Y10T477/80
    • 本發明之目的在於提供一種於電車之煞車控制裝置中,抑止變成煞車力量過大或煞車力量不足的狀態。本發明之電車之煞車控制裝置其特徵如下:電力煞車力量指令控制部(15),係產生針對各馬達的電力煞車力量指令(14);比較模式(pattern)產生部(5),係產生減弱預告信號用電力煞車力量比較模式(10),該減弱預告信號用電力煞車力量比較模式(10)係在電力煞車的終速時一面使電力煞車力量逐漸減少至0一面將切換至機械煞車力量用之減弱用電力煞車力量比較模式(9)移位預定頻率至馬達頻率的增加之側;比較部(7),係將電力煞車力量指令(14)與減弱用電力煞車力量比較模式(9)中較小的信號作為電力煞車力量模式(11)而輸出至馬達控制部(31);比較部(8),係將在減弱預告信號用電力煞車力量比較模式(10)變成電力煞車力量指令(14)以下的時機所輸出的信號作為減弱預告信號(4)而輸出至機械煞車控制裝置(2)。
    • 本发明之目的在于提供一种于电车之煞车控制设备中,抑止变成煞车力量过大或煞车力量不足的状态。本发明之电车之煞车控制设备其特征如下:电力煞车力量指令控制部(15),系产生针对各马达的电力煞车力量指令(14);比较模式(pattern)产生部(5),系产生减弱预告信号用电力煞车力量比较模式(10),该减弱预告信号用电力煞车力量比较模式(10)系在电力煞车的终速时一面使电力煞车力量逐渐减少至0一面将切换至机械煞车力量用之减弱用电力煞车力量比较模式(9)移位预定频率至马达频率的增加之侧;比较部(7),系将电力煞车力量指令(14)与减弱用电力煞车力量比较模式(9)中较小的信号作为电力煞车力量模式(11)而输出至马达控制部(31);比较部(8),系将在减弱预告信号用电力煞车力量比较模式(10)变成电力煞车力量指令(14)以下的时机所输出的信号作为减弱预告信号(4)而输出至机械煞车控制设备(2)。
    • 9. 发明专利
    • 車輛之刹車裝置
    • 车辆之刹车设备
    • TW344725B
    • 1998-11-11
    • TW084110571
    • 1995-10-07
    • 本田技研工業股份有限公司
    • 松任卓志
    • B60T
    • B62L1/00B60T8/261B60T8/3225B60T13/746
    • 本發明係關於車輛之剎車裝置,其目的為利用單一個引動器使一對車輪制動器之制動力變化成為可能,而將成本及重量大幅度的減低,提高引動器非動作時之剎車操作感。
      本發明的構成要素,簡單地說係由:
      具備有被連接於第1傳達系統的中間部之第1環狀齒環與以太陽齒輪制動手段7制動可能之第1太陽齒輪17v1所構成之第1行星齒輪機構6v1,其中行星齒輪機構6v1的第1行星牽轉具19v1被固定於回轉軸14的一端;及
      具備有被連接於第2傳達系統中間部之第2環狀齒環16v2所構成之第2行星行機構6v2,其中第2行星機構6v2之第2行星牽轉具19v2被固定於前述之回轉軸14的另一端;及
      正逆回轉自在的馬達8被連接於第2行星齒輪機構6v2之第2太陽齒輪17v2。
    • 本发明系关于车辆之刹车设备,其目的为利用单一个引动器使一对车轮制动器之制动力变化成为可能,而将成本及重量大幅度的减低,提高引动器非动作时之刹车操作感。 本发明的构成要素,简单地说系由: 具备有被连接于第1传达系统的中间部之第1环状齿环与以太阳齿轮制动手段7制动可能之第1太阳齿轮17v1所构成之第1行星齿轮机构6v1,其中行星齿轮机构6v1的第1行星牵转具19v1被固定于回转轴14的一端;及 具备有被连接于第2传达系统中间部之第2环状齿环16v2所构成之第2行星行机构6v2,其中第2行星机构6v2之第2行星牵转具19v2被固定于前述之回转轴14的另一端;及 正逆回转自在的马达8被连接于第2行星齿轮机构6v2之第2太阳齿轮17v2。
    • 10. 发明专利
    • 車輛之刹車裝置
    • 车辆之刹车设备
    • TW250468B
    • 1995-07-01
    • TW083108046
    • 1994-09-01
    • 本田技研工業股份有限公司
    • 松任卓志
    • B60T
    • B60T8/261B60T8/3225B60T11/046B60T11/06B60T13/66B60T13/746B62L3/02
    • 本發明係關於具備:可將對應於第1煞車操作構件的操作之制動力機械性地傳達到第1車輪煞車器之第1傳達系、以及可將對應於第2煞車操作構件的操作之制動力機械性地傳達到第2車輪煞車器之第2傳達系之車輛之煞車裝置。
      本發明之目的係在於利用單一個致動器而可變化一對車輪煞車器的制動力,以謀求大幅降低成本和重量。
      以太陽齒輪24、同軸地圍繞該太陽齒輪24的外環齒輪25、及將囓合於該太陽齒輪24和該外環齒輪25的數個行星齒輪26支承成可轉動自如的行星載具34為構成要素,並且第1和第2傳達系6R、6F的中間部個別地連結到該等構成要素24、25、34中之第1和第2構成要素25、34之行星齒輪機構14;及連結到前述各構成要素24、25、34中的第3構成要素24的馬達25來構成致動器12。
    • 本发明系关于具备:可将对应于第1煞车操作构件的操作之制动力机械性地传达到第1车轮煞车器之第1传达系、以及可将对应于第2煞车操作构件的操作之制动力机械性地传达到第2车轮煞车器之第2传达系之车辆之煞车设备。 本发明之目的系在于利用单一个致动器而可变化一对车轮煞车器的制动力,以谋求大幅降低成本和重量。 以太阳齿轮24、同轴地围绕该太阳齿轮24的外环齿轮25、及将啮合于该太阳齿轮24和该外环齿轮25的数个行星齿轮26支承成可转动自如的行星载具34为构成要素,并且第1和第2传达系6R、6F的中间部个别地链接到该等构成要素24、25、34中之第1和第2构成要素25、34之行星齿轮机构14;及链接到前述各构成要素24、25、34中的第3构成要素24的马达25来构成致动器12。