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    • 5. 发明专利
    • 基板洗淨裝置及基板洗淨方法
    • 基板洗净设备及基板洗净方法
    • TW201420214A
    • 2014-06-01
    • TW102138407
    • 2013-10-24
    • 荏原製作所股份有限公司EBARA CORPORATION
    • 前田幸次MAEDA, KOJI磯部壮一ISOBE, SOICHI下元博SHIMOMOTO, HIROSHI田中英明TANAKA, HIDEAKI
    • B08B1/02B65G13/00B65G43/08
    • H01L21/02057H01L21/67046
    • 【課題】測定輥子負載的測力器迅速感測基板洗淨時發生故障的情形,可防止保持異常的輥子負載由輥子洗淨構件被施加至基板的狀況而繼續洗淨的情形。【解決手段】具有:輥子保持具42,其係支持呈長形狀以水平延伸的輥子洗淨構件46而使其旋轉;升降機構60,其係伴隨具備有控制機器62的致動器56的驅動,以在基板洗淨時輥子洗淨構件46對基板W施加輥子負載的方式使輥子保持具42進行升降;測力器54,其係測定輥子負載;控制部66,其係根據測力器54的測定值,透過控制機器62來對輥子負載進行回授控制;及監視器部80,其係監視控制機器62的操作量是否偏離對應預先設定的設定輥子負載的操作量基準值的容許範圍。
    • 【课题】测定辊子负载的测力器迅速传感基板洗净时发生故障的情形,可防止保持异常的辊子负载由辊子洗净构件被施加至基板的状况而继续洗净的情形。【解决手段】具有:辊子保持具42,其系支持呈长形状以水平延伸的辊子洗净构件46而使其旋转;直升电梯构60,其系伴随具备有控制机器62的致动器56的驱动,以在基板洗净时辊子洗净构件46对基板W施加辊子负载的方式使辊子保持具42进行升降;测力器54,其系测定辊子负载;控制部66,其系根据测力器54的测定值,透过控制机器62来对辊子负载进行回授控制;及监视器部80,其系监视控制机器62的操作量是否偏离对应预先设置的设置辊子负载的操作量基准值的容许范围。