专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

KR1020220143617A 이동체의 이동 속성 획득 방법 및 이를 수행하는 장치 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220143617A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：KR1020220129572
申请日：2022-10-11
IPC分类号： G06T7/20 , G06T7/11 , G06T7/70 , G01P3/38 , G06N3/08

2. 发明授权

KR102448944B1 영상의 원근 왜곡을 보정하여 차량객체의 속도를 측정하는 속도측정방법 및 속도측정장치 有权
公开(公告)号：KR102448944B1
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：KR1020220094648
申请日：2022-07-29
IPC分类号： G01P3/38 , G01P3/68 , G06T5/00 , G06T7/246 , G06T7/11 , G06T7/73

3. 发明公开

KR1020210109839A 차량 속도 경고 시스템 有权
公开(公告)号：KR1020210109839A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：KR1020200024934
申请日：2020-02-28
IPC分类号： G08G1/017 , G06T7/187 , G01P3/38 , H04N7/18 , G08G1/0968
摘要： 본발명은차량속도경고시스템에관한것이다. 본발명의일실시예에의하면, 고가의레이다, 루프센서등의수단없이영상촬영부에서촬영한촬영이미지(GPS좌표매핑)로부터차량의속도, 차량번호판등을검출하여과속차량에게경고알림을제공할수 있는효과가있다. 또한, 별도의관제서버없이, 차량속도모니터링장치들사이에서직접과속차량에대한정보가공유되고, 과속차량진행방향에서지속적으로과속차량운전자에게속도정보를제공함으로써, 과속차량운전자에게과속에대한경각심을지속적으로고취시킬수 있을뿐만아니라주변차량의운전자에게도안전운전에대한경각심을고취시킬수 있는효과가있다.

4. 发明授权

KR102172725B1 부품 피더용 속도 검출 장치 및 부품 피더 有权
公开(公告)号：KR102172725B1
公开(公告)日：2020-11-02
申请号：KR1020140094455
申请日：2014-07-25
申请人： 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤
发明人： 이리에스스무 , 무카에구니아키
IPC分类号： G01P3/38 , G01P1/02 , B65G47/53 , H04N5/225

5. 发明授权

KR101897800B1 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치 및 그 동작 방법 有权
公开(公告)号：KR101897800B1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：KR1020180067888
申请日：2018-06-14
申请人： (주)벨류데이터
发明人： 이선미
IPC分类号： G08G1/054 , G01P3/38 , G06T7/269
CPC分类号： G08G1/054 , G01P3/38 , G06T7/269
摘要： 카메라를이용하여차량의속도측정이가능한과속안내장치및 그동작방법이개시된다. 본발명은카메라를통해도로상의차량을촬영한이미지로부터상기차량에대한정확한속도측정이가능한과속안내장치및 그동작방법을제공함으로써, 보행자가많이다니는지역에서차량의감속을유도할수 있음과동시에과속안내를위한시스템구축에소요되는비용을최소화할수 있다.

6. 发明公开

KR1020180054279A 고속 영상 카메라를 이용한 비행물체의 비행데이터 측정 장치 및 방법 및 이를 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체 有权
公开(公告)号：KR1020180054279A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：KR1020160152027
申请日：2016-11-15
申请人： 주식회사 스트로크플레이
发明人： 김의석
IPC分类号： G01P3/38 , G03B39/00
CPC分类号： G01S3/786 , A63B24/0021 , A63B69/3658 , A63B2024/0031 , A63B2024/0034 , G01P3/38 , G03B39/00
摘要： 고속영상카메라를이용하여비행물체의비행데이터를측정하는장치는, 비행물체의발사여부를판단하여, 비행물체가발사된것으로판단되면신호를발생하는발사신호생성부, 발사신호생성부에서신호가발생된이후에비행물체를촬영하는고속영상카메라및 고속영상카메라로부터촬영된영상들로부터예비비행데이터및 비행데이터를계산하는통합처리부를포함할수 있다. 또한, 고속영상카메라를이용하여비행물체의비행데이터를측정하는장치는, 비행물체의발사여부를판단하여, 비행물체가발사된것으로판단되면신호를발생하는발사신호생성부, 발사신호생성부에서신호가발생된이후에비행물체를촬영하는고속영상카메라및 통합제어부를포함하는제1 고속영상카메라시스템을포함하고, 통합제어부는고속영상카메라를제어하고, 고속영상카메라로부터촬영된영상들로부터예비비행데이터및 비행데이터를계산할수 있다. 또한, 고속영상카메라를이용하여비행물체의비행데이터를측정하는장치는, 비행물체의발사여부를판단하여, 비행물체가발사된것으로판단되면신호를발생하는발사신호생성부, 발사신호생성부에서신호가발생된이후에비행물체를촬영하는고속영상카메라및 제어부를포함하는제2 고속영상카메라시스템및 고속영상카메라로부터촬영된영상들로부터비행데이터를계산하는처리부를포함하고, 제어부는고속영상카메라를제어하고, 고속영상카메라로부터촬영된영상들로부터예비비행데이터를계산할수 있다. 고속영상카메라를이용하여비행물체의비행데이터를측정하는방법은상기비행물체의발사이후비행물체가지나가는영역을 1차촬영영역으로설정하는 1차설정단계, 상기 1차촬영영역에서상기고속영상카메라를이용하여 1회이상촬영하는 1차촬영단계, 상기 1차촬영단계에서촬영된영상으로부터상기비행물체의예비비행데이터를계산하는예비계산단계, 상기예비비행데이터를이용하여 2차촬영영역을설정하는 2차설정단계, 상기 2차촬영영역에서상기고속영상카메라를이용하여 1회이상촬영하는, 2차촬영단계및 상기 1차및 2차촬영단계에서촬영된영상들로부터상기비행물체의비행데이터를계산하는비행데이터계산단계를포함한다. 또한, 상기 1차촬영단계이전에발사감지카메라등을이용하여상기비행물체의발사를감지하는, 발사감지단계를더 포함할수 있다. 상술한실시형태에따른비행물체의비행데이터측정방법을실행하기위한프로그램을기록한컴퓨터로판독가능한기록매체를포함할수 있다.

7. 发明授权

KR101649181B1 비행물체의 비행정보 추정 장치 및 비행정보 추정 방법 有权
标题翻译：飞行信息估计器和飞行物体的估计方法
公开(公告)号：KR101649181B1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：KR1020150010667
申请日：2015-01-22
申请人： 주식회사 인피니전
发明人： 정승호
IPC分类号： G01P3/38 , H04N13/02
摘要： 본발명은저속카메라만으로 3차원공간을비행하는비행물체의비행정보를정밀하게추정할수 있는장치및 취득된영상으로부터비행물체의비행정보를추정하는방법에관한것으로, 본발명에따른비행물체의비행정보추정장치는감시카메라(10); 제1 카메라(21)와제2 카메라(22)로구성되는스테레오카메라(20) 및데이터를처리하는연산부를포함하여구성되는비행물체의비행정보추정장치에있어서, 상기감시카메라(10)의촬영영역이상기스테레오카메라(20)의촬영영역보다상기비행물체에가깝게설정되고, 상기스테레오카메라(20)에의해취득되는스테레오영상은상기비행물체가상기스테레오카메라(20)에소정시간동안노출되어상기비행물체의비행궤적이연속적으로포착된영상이며, 상기연산부가상기스테레오영상으로부터추출된상기비행물체의비행궤적을 3차원공간상의직선식 L로근사하는것을기술적특징으로한다.

8. 发明公开

KR1020150015377A 부품 피더용 화상 처리 장치 및 부품 피더 审中-实审
标题翻译：部件进料器和图像处理装置
公开(公告)号：KR1020150015377A
公开(公告)日：2015-02-10
申请号：KR1020140094453
申请日：2014-07-25
申请人： 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤
发明人： 우스이가즈야 , 이리에스스무 , 무카에구니아키
IPC分类号： B65G47/14 , H05K13/02 , H05K13/08 , G06T7/00 , G06Q50/04 , G01P3/38
CPC分类号： Y02P90/30 , G06T7/0004 , B07C5/342 , B65G47/1492 , B65G47/24 , B65G2203/0208 , B65G2203/044 , G06T7/97 , G06T2207/10004
摘要： 본 발명의 과제는, 촬상 동작과 병행하여 화상 데이터의 도입을 행할 수 있고, 워크의 촬상이 개시되고 나서 상기 워크의 불량 판별 처리가 종료될 때까지의 시간을 충분히 단축할 수 있는 부품 피더용 화상 처리 장치 및 부품 피더를 제공하는 것이다.
본 발명의 부품 피더용 화상 처리 장치(8)는, 반송로(10)를 따라 반송되는 워크(3)를 촬상하는 카메라를 구비한 부품 피더(100)에 적용되는 것이며, 상기 카메라로서, 상기 워크(3)의 반송 방향에 직교하여 배열된 복수의 촬상 소자를 갖고, 상기 반송로(10) 상에 설정된 촬상 위치(P1)를 통과하는 워크(3)를 순차 촬상하여, 1개의 워크(3)마다 복수의 화상 데이터를 취득하는 라인 카메라(2)를 채용하고, 상기 라인 카메라(2)에 의해 촬상이 행하여지면, 상기 촬상에 의해 취득된 화상 데이터를 즉시 도입하는 화상 도입 수단(40)과, 상기 화상 도입 수단(40)이 도입한 화상 데이터를 촬상순으로 서로 연결시켜서, 단체의 워크(3)의 대략 전체가 나타난 합성 화상 데이터를 생성하는 전처리 수단(41)과, 상기 전처리 수단(41)으로 생성된 합성 화상 데이터에 기초하여 워크(3) 의 자세를 판별하는 자세 판별 처리를 행하는 자세 판별 수단(44)을 구비하도록 구성된다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于零件进给器和零件进给器的图像处理装置，其可以执行与拍摄操作并行运行的图像数据的引入，并且充分地减少从开始到拍摄工作的时间，直到完成确定作品是否为差条件。根据本发明的用于零件供给器的图像处理装置（8）被应用于具有拍摄沿着滑架路径（10）运送的作品（3）的相机的零件进给器（100），并且采用行式相机 2）作为具有垂直于工件（3）的滑架方向布置的多个成像元件的相机，顺序地拍摄通过设置在滑架路径（10）上的拍摄位置（P1）的作品（3）以获取数据对于每一个工作（3）的多个图像，并且被配置为具有：图像引入单元（40），如果由所述行摄像机（2）执行拍摄，则立即引入通过所述拍摄操作获取的图像数据; 预处理单元（41），以摄影序列相互连接在图像引入单元（40）中引入的图像数据，以生成表示单个作品（3）的大致整体的合成图像数据; 以及姿势确定单元（44），其基于由所述预处理单元（41）生成的合成图像数据执行确定所述作业（3）的姿势的姿势确定处理。

9. 发明公开

KR1020120138376A 다중 노출 카메라 영상을 이용한 자동 고속 이동 물체 검출 방법 有权
标题翻译：使用多曝光图像进行自动高速球探测
公开(公告)号：KR1020120138376A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：KR1020110057806
申请日：2011-06-15
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김종성 , 백성민 , 김명규 , 정일권
IPC分类号： G01P3/38 , G06T7/20
CPC分类号： G01P3/38 , G06T7/248 , G06T7/262 , H04N5/2353
摘要： PURPOSE: An automatic high speed moving object detection method utilizing a multi-exposure camera image is provided to automatically detect a moving object, which is a target of speed measurement, at high speed by automatically labeling mutually linked moving object pixels among moving object pixels at high speed. CONSTITUTION: The original version of a multi-exposure image data is obtained from a multi-exposure camera(S110). A multi-exposure image on a first grid is generated(S120). Probability distribution of the pixel values on the horizontal and vertical scan lines of the multi-exposure image on the first grid is calculated(S130). Pixels having a difference of more than constant multiple from the standard deviation are determined as moving object pixels, and generate a binary image(S160). A binary image on a second grid is generated(S170). A label image on the second grid is generated(S180). A label image of a moving object generated on the first grid is generated from the label image generated on the second grid(S200). A moving object is automatically detected from the multi-exposure image on the original grid at high speed(S210). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Finish; (S110) Obtaining multiple expose image data; (S120) Sampling multiple expose image (original grid -> first grid); (S130) Calculating horizontal and vertical probability distribution; (S140) Calculating horizontal and vertical accumulation distribution; (S150) Generating horizontal and vertical background image; (S160) Generating binary image; (S170) Sampling binary image (first grid -> second grid); (S180) Leveling connection element; (S190) Area filtering; (S200) Level image warping (second grid -> original grid); (S210) Detecting a movable object
摘要翻译：目的：提供一种利用多曝光摄像机图像的自动高速移动物体检测方法，通过自动识别运动物体像素之间的相互关联的运动物体像素，以高速自动检测作为速度测量目标的运动物体高速。构成：从多曝光照相机获得多曝光图像数据的原始版本（S110）。生成第一格栅上的多曝光图像（S120）。计算第一格子上的多曝光图像的水平和垂直扫描线上的像素值的概率分布（S130）。将与标准偏差大于常数倍的像素确定为移动物体像素，生成二值图像（S160）。生成第二格子上的二进制图像（S170）。生成第二格子上的标签图像（S180）。从在第二格栅上生成的标签图像生成在第一格栅上生成的移动物体的标签图像（S200）。从原始格栅上的多曝光图像以高速自动检测移动物体（S210）。（附图标记）（AA）开始; （BB）完成; （S110）获取多个曝光图像数据; （S120）采样多曝光图像（原网格 - >第一格）; （S130）计算水平和垂直概率分布; （S140）计算水平和垂直积累分布; （S150）生成水平和垂直背景图像; （S160）生成二进制图像; （S170）采样二值图像（第一格 - >第二格）; （S180）调平连接元件; （S190）区域滤波; （S200）水平图像翘曲（第二格 - >原网格）; （S210）检测可移动物体

10. 发明授权

KR100080411B1 비디오 센서를 이용한 이동 물체의 속도 측정 방법 失效
公开(公告)号：KR100080411B1
公开(公告)日：1994-12-15
申请号：KR1019920008084
申请日：1992-05-13
申请人： 대우전자주식회사
发明人： 전병후
IPC分类号： G01P3/38

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式