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    • 6. 发明授权
    • 위치 정보를 생성하는 방법, 장치, 기기, 매체 및 프로그램
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    • 2022-11-04
    • KR1020210021969
    • 2021-02-18
    • G06T7/70G06T7/55G06F18/00G06V10/24G06V10/26
    • 본개시의실시예는위치정보를생성하는방법, 장치, 기기, 매체및 프로그램을개시한다. 당해방법의일 구체적인실시방식은, 차량탑재이미지수집기기에의해수집되는이미지및 이미지를수집할때의차량위치정보를취득하는단계 - 이미지는사전설정카테고리에속하는목표요소를포함함 - ; 이미지를사전구축된깊이맵 생성모델에입력하여이미지에대한제1 깊이맵을얻는단계 - 깊이맵 생성모델을훈련할때 사용되는샘플데이터의샘플이미지의초점거리가샘플초점거리임 - ; 샘플초점거리, 제1 깊이맵 및이미지의사전추정초점거리에기반하여제2 깊이맵을생성하는단계; 목표요소의이미지내에서의요소위치정보및 제2 깊이맵에따라목표요소의깊이정보를결정하는단계; 및차량위치정보및 목표요소의깊이정보에기반하여목표요소의위치정보를생성하는단계를포함한다. 당해실시방식은차량탑재이미지수집기기에의해수집되는이미지및 이미지를수집할때의차량위치정보에기반하여이미지에서의목표요소의위치정보를생성하는것을구현한다.