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    • 3. 发明授权
    • 원통 부품의 수평정렬 공급장치
    • KR102400377B1
    • 2022-05-23
    • KR1020210084203
    • 2021-06-28
    • B65G47/14B65G47/256
    • 투입된원통모양의정렬대상부품(이하, '부품'이라함)을작업에유리한형태로정렬시켜작업자또는후속공정에공급하는원통부품의수평정렬공급장치가개시된다. 본발명에따른원통부품의수평정렬공급장치는, 부품투입부에서공급된부품을원심력을이용하여뉘어진상태로정렬후 부품배출구를통해반경방향으로하나씩배출하도록구성된부품정렬부와, 부품배출구측 하부에거리를두고접선방향으로배치되는부품반송부로부품정렬부에서하나씩배출되는부품이구름운동을하면서자연스럽게이동될수 있도록안내하는부품추출부와, 부품배출구를구획하며부품정렬부에의해회전하는부품이뉘어진상태로정렬되도록안내하는동시에, 뉘어진상태로정렬된부품이부품배출구를통해부품추출부로이동될수 있도록안내하는가이드부를포함하며, 부품정렬부를구성하는제2 회전체의날개부의상면에평면모양이환형인부품안착블록이설치되고, 부품안착블록에는부품의외형일부에대응되도록단면모양이호형인아래로오목한부품안착홈이제2 회전체의회전방향을따라균등간격으로다수형성된것을요지로한다.
    • 6. 发明授权
    • 물티슈용 캡의 자동 정렬 및 적재장치
    • KR102306629B1
    • 2021-09-30
    • KR1020210036957
    • 2021-03-22
    • B65G57/11B65G37/00B65G47/14B65G47/53B65G47/88
    • 본발명은대량으로공급되는물티슈용캡을자동으로위치(방향)를정렬하고동시에일정량적재할수 있도록한 물티슈용캡의자동정렬및 적재장치에관한것으로, 대량으로투입되는물티슈용캡을제2이송부로이송하는경사이송컨베이어로이루어진캡공급부; 상기캡공급부를통해이송되는물티슈용캡을수용한후, 이를상하부정렬부로이송및 공급하여주는제1이송부; 상기제1이송부로부터투입된물티슈캡의위치를앞면또는뒷면중 한면으로만정렬하여주는상하부정렬부; 상기상하부정렬부를통해배출된물티슈용캡을비전부, 방향전환부및 적재부로순차적으로이송하여주는제2이송부; 제2이송부를통해이송되는물티슈캡를비전검사하여상기물티슈캡의좌우위치를판단하는비전부; 상기비전부를통해배출되는물티슈캡의위치을바꾸어주고동시에바이패스이송부로전송하여주는방향전환부; 상기방향전환부의토출구부위로부터분기되도록설치되고, 상기방향전환부로부터제공되는좌우위치변환된물티슈캡을이송하여다시상기제2이송부의전단부로투입시켜주는바이패스이송부; 및상기제2이송부의출구단에연결되며하향안내부를통해최종정렬된물티슈캡이적재되도록구성되는적재부를포함하는것을특징으로한다.
    • 7. 发明授权
    • 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더
    • KR102292105B1
    • 2021-08-19
    • KR1020200179116
    • 2020-12-19
    • B65G47/14B65G47/256B65G27/02
    • 본발명은자력이다른육면체부품의위치설정공급용파츠피더에관한것으로, 파츠피더에있어서, 상기가이드트랙의단부에이송되는공급부품이수평선상으로겹치지않고공급부품이이송로의외측벽을통하여수평선상으로 1열로하나씩공급되도록하는제1선별부와, 상기제1선별부를통하여이송되는공급부품의긴면이이송로의저면에접하여모든공급부품이짧은면의높이로위치설정되어공급되도록형성한제2선별부와, 상기제2선별부에서짧은면의일정한높이로위치설정된공급부품을이송로외측벽에정열영구자석을형성하여공급부품의어느한 면이밀착되도록정열하는제3선별부와, 상기제3선별부를통과하는공급부품중 짧은면으로정열된공급부품의모서리가걸림되도록이송로외측벽에걸림돌기를형성하여공급부품의긴면이이송로의외측벽에밀착되도록회전되는제4선별부와, 상기제4선별부를통과하는공급부품중 이송로외측벽에상대적으로자력이약한긴면이밀착된공급부품을짧은면이밀착되도록회전시키는회전영구자석을형성하고상기이송로내측면에짧은면이밀착된공급부품을분리하도록이송로상측으로분리에어를분출하는노즐을형성한제5선별부로구성되는것을특징으로한다.
    • 9. 发明授权
    • 부품 피더
    • KR102196116B1
    • 2020-12-30
    • KR20140094457
    • 2014-07-25
    • B65G43/00B65G47/14B65G47/22H04N5/225
    • 본발명의과제는, 워크의반송속도가설정값으로부터변화한경우에도, 워크의반송방향에서의원하는위치에대하여배제수단또는자세교정수단으로부터의힘을작용시키는것이가능한부품피더를제공하는것이다. 본발명의부품피더(100)는, 워크(3)가반송되는반송로(10)를갖는부품피더본체(1)와, 반송로(10)에설정된배제위치(P2)에있는워크(3)를반송로(10) 상으로부터배제하는배제처리를행하는배제수단(5)과, 상기배제위치(P2)보다도상류측에서반송되어있는워크(3)의자세를판별하는자세판별수단(44)과, 상기자세판별수단(44)이소정의자세이외의자세라고판별하면, 상기배제수단(5)에상기배제처리를행하게하는지령을출력하는지령출력수단(45)과, 반송로(10) 상을반송되어있는워크(3)의반송속도를검출하는부품피더용속도검출장치(7)와, 부품피더용속도검출장치(7)의검출결과에기초하여, 상기지령출력수단(45)이상기지령을출력하는타이밍을제어하는타이밍제어수단(46)을구비하도록구성된다.