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    • 1. 发明授权
    • 고속 영상 카메라를 이용한 비행물체의 비행데이터 측정 장치 및 방법 및 이를 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체
    • KR101871937B1
    • 2018-07-02
    • KR1020160152027
    • 2016-11-15
    • 주식회사 스트로크플레이
    • 김의석
    • G01P3/38G03B39/00
    • G01S3/786A63B24/0021A63B69/3658A63B2024/0031A63B2024/0034G01P3/38
    • 고속영상카메라를이용하여비행물체의비행데이터를측정하는장치는, 비행물체의발사여부를판단하여, 비행물체가발사된것으로판단되면신호를발생하는발사신호생성부, 발사신호생성부에서신호가발생된이후에비행물체를촬영하는고속영상카메라및 고속영상카메라로부터촬영된영상들로부터예비비행데이터및 비행데이터를계산하는통합처리부를포함할수 있다. 또한, 고속영상카메라를이용하여비행물체의비행데이터를측정하는장치는, 비행물체의발사여부를판단하여, 비행물체가발사된것으로판단되면신호를발생하는발사신호생성부, 발사신호생성부에서신호가발생된이후에비행물체를촬영하는고속영상카메라및 통합제어부를포함하는제1 고속영상카메라시스템을포함하고, 통합제어부는고속영상카메라를제어하고, 고속영상카메라로부터촬영된영상들로부터예비비행데이터및 비행데이터를계산할수 있다. 또한, 고속영상카메라를이용하여비행물체의비행데이터를측정하는장치는, 비행물체의발사여부를판단하여, 비행물체가발사된것으로판단되면신호를발생하는발사신호생성부, 발사신호생성부에서신호가발생된이후에비행물체를촬영하는고속영상카메라및 제어부를포함하는제2 고속영상카메라시스템및 고속영상카메라로부터촬영된영상들로부터비행데이터를계산하는처리부를포함하고, 제어부는고속영상카메라를제어하고, 고속영상카메라로부터촬영된영상들로부터예비비행데이터를계산할수 있다. 고속영상카메라를이용하여비행물체의비행데이터를측정하는방법은상기비행물체의발사이후비행물체가지나가는영역을 1차촬영영역으로설정하는 1차설정단계, 상기 1차촬영영역에서상기고속영상카메라를이용하여 1회이상촬영하는 1차촬영단계, 상기 1차촬영단계에서촬영된영상으로부터상기비행물체의예비비행데이터를계산하는예비계산단계, 상기예비비행데이터를이용하여 2차촬영영역을설정하는 2차설정단계, 상기 2차촬영영역에서상기고속영상카메라를이용하여 1회이상촬영하는, 2차촬영단계및 상기 1차및 2차촬영단계에서촬영된영상들로부터상기비행물체의비행데이터를계산하는비행데이터계산단계를포함한다. 또한, 상기 1차촬영단계이전에발사감지카메라등을이용하여상기비행물체의발사를감지하는, 발사감지단계를더 포함할수 있다. 상술한실시형태에따른비행물체의비행데이터측정방법을실행하기위한프로그램을기록한컴퓨터로판독가능한기록매체를포함할수 있다.
    • 2. 发明公开
    • 고속 영상 카메라를 이용한 비행물체의 비행데이터 측정 장치 및 방법 및 이를 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체
    • KR1020180054279A
    • 2018-05-24
    • KR1020160152027
    • 2016-11-15
    • 주식회사 스트로크플레이
    • 김의석
    • G01P3/38G03B39/00
    • G01S3/786A63B24/0021A63B69/3658A63B2024/0031A63B2024/0034G01P3/38G03B39/00
    • 고속영상카메라를이용하여비행물체의비행데이터를측정하는장치는, 비행물체의발사여부를판단하여, 비행물체가발사된것으로판단되면신호를발생하는발사신호생성부, 발사신호생성부에서신호가발생된이후에비행물체를촬영하는고속영상카메라및 고속영상카메라로부터촬영된영상들로부터예비비행데이터및 비행데이터를계산하는통합처리부를포함할수 있다. 또한, 고속영상카메라를이용하여비행물체의비행데이터를측정하는장치는, 비행물체의발사여부를판단하여, 비행물체가발사된것으로판단되면신호를발생하는발사신호생성부, 발사신호생성부에서신호가발생된이후에비행물체를촬영하는고속영상카메라및 통합제어부를포함하는제1 고속영상카메라시스템을포함하고, 통합제어부는고속영상카메라를제어하고, 고속영상카메라로부터촬영된영상들로부터예비비행데이터및 비행데이터를계산할수 있다. 또한, 고속영상카메라를이용하여비행물체의비행데이터를측정하는장치는, 비행물체의발사여부를판단하여, 비행물체가발사된것으로판단되면신호를발생하는발사신호생성부, 발사신호생성부에서신호가발생된이후에비행물체를촬영하는고속영상카메라및 제어부를포함하는제2 고속영상카메라시스템및 고속영상카메라로부터촬영된영상들로부터비행데이터를계산하는처리부를포함하고, 제어부는고속영상카메라를제어하고, 고속영상카메라로부터촬영된영상들로부터예비비행데이터를계산할수 있다. 고속영상카메라를이용하여비행물체의비행데이터를측정하는방법은상기비행물체의발사이후비행물체가지나가는영역을 1차촬영영역으로설정하는 1차설정단계, 상기 1차촬영영역에서상기고속영상카메라를이용하여 1회이상촬영하는 1차촬영단계, 상기 1차촬영단계에서촬영된영상으로부터상기비행물체의예비비행데이터를계산하는예비계산단계, 상기예비비행데이터를이용하여 2차촬영영역을설정하는 2차설정단계, 상기 2차촬영영역에서상기고속영상카메라를이용하여 1회이상촬영하는, 2차촬영단계및 상기 1차및 2차촬영단계에서촬영된영상들로부터상기비행물체의비행데이터를계산하는비행데이터계산단계를포함한다. 또한, 상기 1차촬영단계이전에발사감지카메라등을이용하여상기비행물체의발사를감지하는, 발사감지단계를더 포함할수 있다. 상술한실시형태에따른비행물체의비행데이터측정방법을실행하기위한프로그램을기록한컴퓨터로판독가능한기록매체를포함할수 있다.
    • 4. 发明授权
    • 골프클럽 및 골프공 측정장치 및 측정방법 및 이를 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체
    • KR101905848B1
    • 2018-10-08
    • KR1020170007859
    • 2017-01-17
    • 주식회사 스트로크플레이
    • 김의석
    • A63B24/00A63B69/36G06T7/292
    • 본발명의실시예에따른골프클럽및 골프공측정장치는, 하나이상의고속영상카메라, 골프공의발사여부를판단하여, 골프공이발사된것으로판단되면신호를발생하는발사신호생성부, 고속영상카메라를제어하는제어부및 고속영상카메라로부터촬영된영상들로부터골프클럽의움직임데이터및 골프공의비행데이터를계산하는처리부를포함하고, 제어부는, 고속영상카메라는발사신호생성부에서신호가발생되기전에골프클럽을촬영하고, 발사신호생성부에서신호가발생한후에골프공을촬영하도록고속영상카메라를제어한다. 본발명의실시예에따른골프클럽및 골프공측정방법은, 골프클럽촬영영역설정단계, 골프클럽촬영및 저장단계, 촬영영역전환단계및 골프공촬영및 저장단계를포함한다. 골프클럽촬영영역설정단계는골프공의타격전에골프클럽이지나가는영역을골프클럽촬영영역으로설정한다. 골프클럽촬영및 저장단계는골프공이타격되기이전부터고속영상카메라는골프클럽촬영영역을촬영하고, 촬영된영상들은처리부또는통합처리부에저장된다. 촬영영역전환단계는, 제어부또는통합처리부는골프공이타격되어발사되면고속영상카메라가골프클럽촬영영역에서의촬영을멈추고, 고속영상카메라의촬영영역을골프공이비행하는영역으로전환하도록한다. 골프공촬영및 저장단계는고속영상카메라가골프공의비행영상들을촬영하고, 촬영된영상들은처리부또는통합처리부에저장된다.