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2. 发明公开

KR1020160090632A 비행물체의 비행정보 추정 장치 및 비행정보 추정 방법 有权
标题翻译：飞行信息估计器和飞行物体的估计方法
公开(公告)号：KR1020160090632A
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020150010667
申请日：2015-01-22
申请人： 주식회사 인피니전
发明人： 정승호
IPC分类号： G01P3/38 , H04N13/02
CPC分类号： G01P3/38 , H04N13/204
摘要： 본발명은저속카메라만으로 3차원공간을비행하는비행물체의비행정보를정밀하게추정할수 있는장치및 취득된영상으로부터비행물체의비행정보를추정하는방법에관한것으로, 본발명에따른비행물체의비행정보추정장치는감시카메라(10); 제1 카메라(21)와제2 카메라(22)로구성되는스테레오카메라(20) 및데이터를처리하는연산부를포함하여구성되는비행물체의비행정보추정장치에있어서, 상기감시카메라(10)의촬영영역이상기스테레오카메라(20)의촬영영역보다상기비행물체에가깝게설정되고, 상기스테레오카메라(20)에의해취득되는스테레오영상은상기비행물체가상기스테레오카메라(20)에소정시간동안노출되어상기비행물체의비행궤적이연속적으로포착된영상이며, 상기연산부가상기스테레오영상으로부터추출된상기비행물체의비행궤적을 3차원공간상의직선식 L로근사하는것을기술적특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及能够精确地估计仅使用低速摄像机在三维空间中飞行的飞行物体的飞行信息的装置，以及从所获得的图像估计飞行物体的飞行信息的方法。根据本发明，用于估计飞行物体的飞行信息的装置包括：监视摄像机（10）; 包括第一相机（21）和第二相机（22）的立体相机（20）; 以及处理数据的计算单元。监视摄像机（10）的记录区域被设置为比立体照相机（20）的记录区域更近。由立体照相机（20）获得的立体图像是在暴露于立体照相机（20）的预定时间内连续捕获飞行物体的飞行轨迹的图像。计算单元将从立体图像提取的飞行对象的飞行轨迹近似为三维空间中的直线的等式的L_s。

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