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1. 发明授权

KR102133688B1 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론 有权
公开(公告)号：KR102133688B1
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：KR1020200018386
申请日：2020-02-14
申请人： 하상균 , 주식회사 드론고
发明人： 하상균
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/02 , B64B1/62 , B64B1/64 , B64D27/24 , B64C1/30 , B64C27/08 , F21Y115/00

2. 发明公开

KR1020170035291A 온실효과를 이용한 열기구 审中-实审
标题翻译：热气球
公开(公告)号：KR1020170035291A
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：KR1020150134215
申请日：2015-09-22
申请人： 이정용
发明人： 이정용
IPC分类号： B64B1/40 , B64B1/64 , H04Q9/00 , F04D25/08 , B64D45/00 , B64D47/08 , F16K24/04 , F16K31/02
摘要： 열기구의상부등햇빛이들어오는부분은투명재질로형성하고하부는햇빛을잘 흡수복사할수 있는검은색등의재질로형성하게되며열기구의하부에는가열된공기를배출할수 있는배기구가 1군데이상형성되며열기구의상부등의일측에는격벽이형성되며격벽과본체에는각 각구멍이형성되며그 구멍은외부의찬공기를흡입하여본체의내부에찬 밀도가높은공기를주입하게되도록밸브가한 쪽이열리면한 쪽은닫히고한 쪽이닫히면한 쪽은열리게되도록개폐수단이형성되는밸브가형성되며밸브는솔레노이드밸브로서밸브가양단에형성되며햇빛이비추는동안에는태양전지나제어백소자등에의하여전기가 2차전지로충전이되게하며 2차전지에의하여햇빛이들지않는시간에펠티에소자등의가열수단을통하여가열하여열기구내에더운공기를공급하게되며 2차전지를전원으로하여광센서등을통하여태양빛이비추고비추지않는것을감지하여제어부로보내고제어부에서는태양빛이비추지않는겅우에가열수단이가열되도록신호가출력되며출력된전기신호에의하여펠티에소자등의가열수단이가열하게되는것이다.
摘要翻译：上和部分太阳光进入的热气球由透明材料形成，并且底部由能够复制吸收太阳光黑色saekdeung的的材料形成，并且其可以排出的热空气的排气口，热气球底部形成的至少一个位置膨胀所述装备中的一个方已不等分隔壁与隔壁主体与每个中的相应一个形成的孔的孔是一个阀这样形成的外部冷空气在主体高在空气中冷喷射密度的进气开口一侧并排的封闭侧面是封闭的，并且与一个阀，其打开和装置形成封闭，以使开阀是一个电磁阀，是在两端都通过这样的太阳能电池或控制背面元件腿填充二郎电动二而照射太阳光所形成的阀构成并且，当二次电池不产生太阳光时，通过诸如珀耳帖元件的加热装置将热空气供应到热气球，感官太阳不亮的加热装置，闪耀发送到控制单元，控制单元和所述信号输出到加热蓟义加热装置是太阳光不通过从珀耳帖元件的电输出信号等通过这样的光学传感器照并加热。

3. 发明公开

KR1020160063285A 운전이 가능한 열기구 审中-实审
标题翻译：可控热气球
公开(公告)号：KR1020160063285A
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020150166501
申请日：2015-11-26
申请人： 이정용
发明人： 이정용
IPC分类号： B64B1/40 , B64B1/62 , B64B1/64 , B64D45/00 , B64D47/00 , B64D47/08 , F16K31/04 , F16K31/06 , B64C25/32 , H04Q9/00
摘要： 본발명은운전이가능한열기구에관한것으로서종이나플라스틱등으로만든상자의하부에초(1)등의발열기구를켜둘수 있는받침대(3)를형성하고이와같은열기구의상부또는상부의측면에열기구내부의뜨거운공기를분사하게하는분사노즐을 1 방향이상으로 1개이상형성하며열기구내부에서외부로향하게되는분사노즐의열기구본체에형성된구멍에는밸브가형성되어으로나스텝모터나서보모터등을조작하여밸브를개폐하게함으로써열기구의열을원하는방향으로분사케함으로써상승과하강, 사방중선택한방향으로의전진이가능하게하는것이다.
摘要翻译：本发明涉及可控热气球。在由纸或塑料形成的盒的下部形成有放置有诸如蜡烛（1）的加热装置的支撑件（3）。在一个或多个方向上形成一个或多个喷嘴，将热气球中的热空气喷射到热气球的上部或上部的一侧。阀形成在形成于喷雾嘴的热气球主体上的从热气球内侧面向外侧的孔上。因此，电磁阀，步进电动机和伺服电动机被无线地控制以打开阀门，以将热气球的热量喷射到期望的方向。因此，可控热气球可以在所有方向上沿着选定的方向向前移动并且可以上升和下降。

4. 发明授权

KR102438106B1 고도 변화에서 균일한 영상 품질 확보를 위한 밀봉 마개가 적용된 탐색기 有权
公开(公告)号：KR102438106B1
公开(公告)日：2022-08-29
申请号：KR1020200147956
申请日：2020-11-06
IPC分类号： B64F5/60 , B64C39/02 , B64B1/62 , B64B1/64
摘要： 본실시예들은지상시험을진행할때 릴리프밸브가장착된상태에서밀봉마개를이용하여내부압력을대기압에일치시켜균일한영상품질을확보할수 있는탐색기및 영상품질향상방법을제공한다.

5. 发明公开

KR1020170034464A 온실효과를 이용한 열기구 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170034464A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：KR1020150132735
申请日：2015-09-19
申请人： 이정용
发明人： 이정용
IPC分类号： B64B1/40 , B64B1/64 , B64D47/00 , F16K24/00 , F16K31/04 , F16K31/06
摘要： 열기구의상부등햇빛이들어오는부분은투명재질로형성하고하부는햇빛을잘 흡수복사할수 있는검은색등의재질로형성하게되며열기구의하부에는가열된공기를배출할수 있는배기구가 1군데이상형성되며열기구의상부등의일측에는격벽이형성되며격벽과본체에는각 각구멍이형성되며그 구멍은외부의찬공기를흡입하여본체의내부에찬 밀도가높은공기를주입하게되도록밸브가한 쪽이열리면한 쪽은닫히고한 쪽이닫히면한 쪽은열리게되도록개폐수단이형성되는밸브가형성되며밸브는솔레노이드밸브로서밸브가양단에형성되며햇빛이비추는동안에는태양전지나제어백소자등에의하여전기가 2차전지로충전이되게하며 2차전지에의하여햇빛이들지않는시간에펠티에소자등의가열수단을통하여가열하여열기구내에더운공기를공급하게되며 2차전지를전원으로하여광센서등을통하여태양빛이비추고비추지않는것을감지하여제어부로보내고제어부에서는태양빛이비추지않는겅우에가열수단이가열되도록신호가출력되며출력된전기신호에의하여펠티에소자등의가열수단이가열하게되는것이다.

6. 发明公开

KR20180065275A 선박용 정보수집 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20180065275A
公开(公告)日：2018-06-18
申请号：KR20160165883
申请日：2016-12-07
申请人： KOREA INST OCEAN SCI & TECH , ALLBRIDGE CO LTD
发明人： YANG CHAN SU , KANG CHEOL , KIM SUN HWA , HONG DAN BEE
IPC分类号： B64C39/02 , B64B1/44 , B64B1/50 , B64B1/64 , B64D47/08 , B64F3/00
摘要： 본발명에따른선박용정보수집장치는, 가스를내부에채워선박상공에부양하는부양체; 상기부양체의하부에마련되어상기선박및 선박주변환경을촬영하고상기촬영된영상을서버로전송하는센서부; 상기선박내에마련되어상기센서부를제어하고상기선박및 선박주변환경정보를수집하는서버; 상기선박의일면의일부에배치되어상기부양체및 상기센서부를보관하는보관함체; 및상기보관함체의일부에마련되고, 상기부양체가상기선박상공에부양시, 상기부양체를상기선박에고정하는고정부; 를포함하여구성된다.

7. 发明公开

KR1020170032135A 날 수 있는 장치 审中-实审
标题翻译：一种能够飞行的装置
公开(公告)号：KR1020170032135A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：KR1020150129980
申请日：2015-09-14
申请人： 이정용
发明人： 이정용
IPC分类号： B64C31/04 , B64C33/02 , B64B1/40 , B64B1/58 , B64B1/62 , B64B1/64 , B64B1/70 , G01C19/00
摘要： 본발명은날 수있는장치에관한것으로서헬륨공기의압축과분사가가능한밸러스트탱크와헬륨공기의분사와흡입이가능한밸러스트탱크의밸브와밸브가내포되는신축적인공기주머니와팔을넣어서파닥일수 있는날개와공기주머니를몸에묶고체결할수 있는체결구가포함되는것으로서헬륨의분사에의하여공중에부양된뒤에팔을파닥거리는날개짓으로전진하고벨러스트탱크에서헬륨을흡임함으로써착륙할수 있게하는날 수있는장치에관한것이다.
摘要翻译：在本发明中翼通过插入柔性气囊和臂这意味着该阀和氦压缩空气的阀和可能的压载舱以及能够注入和抽吸在氦空气喷射padak天的压载舱涉及能够飞行的装置和作为空气中含有能够结合到所述主体紧固在袋通过氦的注入距离襟翼padak推进臂刺激之后在空气中和飞，以允许通过heupim氦在钟形锈罐降落的紧固件＆lt;

8. 发明公开

KR1020160028324A 탈 수 있는 로봇새 审中-实审
标题翻译：一个可行的机器人
公开(公告)号：KR1020160028324A
公开(公告)日：2016-03-11
申请号：KR1020140117337
申请日：2014-09-03
申请人： 이정용
发明人： 이정용
IPC分类号： B64B1/70 , B64B1/58 , B64B1/64
CPC分类号： B64C33/02 , B64B1/04 , B64B1/24 , B64B1/70 , B64C1/068 , B64C17/08 , B64C33/025 , B64C2001/0054 , G05D1/0011 , H04Q9/00 , H04Q2209/40
摘要： 본발명은로봇새의원리와구조를그대로적용하되크기를사람이탈 수있는정도의크기로크게만들고그 큰로봇새의프레임내에공기주머니를형성하고그 공기주머니내에헬륨이나수소개스를채우는것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种机动宠物鸟，其机器人鸟的原理和结构被完整地应用于鸟。可骑行的机器人鸟形成一个人可以骑的大小。在机器人鸟的框架中形成气囊，并且填充有氦气或氢气。

9. 发明授权

KR101913719B1 부양장치가 장착된 드론 有权
公开(公告)号：KR101913719B1
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：KR1020170085646
申请日：2017-07-05
申请人： 공주대학교 산학협력단
发明人： 박성영
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64D43/00 , B64C27/12 , B64D47/08 , B64D1/22 , B64B1/62 , B64B1/64
CPC分类号： B64C39/024 , B64B1/62 , B64B1/64 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2201/024 , B64C2201/101 , B64C2201/108 , B64D1/22 , B64D43/00 , B64D47/08
摘要： 부양장치가장착된드론이개시된다. 본발명에따른부양장치가장착된드론은, 원격제어장치와제어신호를상호통신하면서공중비행하여물품을이동시키는것으로, 회전력에의해양력을발생시켜공중비행하면서사용자가원하는방향으로이동되도록구비되는비행수단과, 상기비행수단이양측에결합되어공중비행되면서원격제어장치와제어신호를상호통신하는드론몸체와, 상기드론몸체의상부일측에구비되어제어신호에의해부양력이가변되도록기체를주입또는배출시키는부양조절장치를포함하여구성된다. 이에따르면, 사용자에의해원격제어되어공중을비행함으로교통체증등에따른이동의지연이발생되지않으며, 공기보다가벼운기체가충전되는부력구가구비되어중량물의운반시무게로인해드론에가해지는하중을저감시켜드론의비행을용이하게하고, 배터리에충전된전기에너지가방전되어드론의회전익이작동을정지하여도부력구에충전된기체로인해지상으로서서히하강되므로드론의추락으로인한기물및 드론의파손과인명피해와같은안전사고를방지하는효과가있다.

10. 发明公开

KR1020170032134A 날 수 있는 자전거 审中-实审
标题翻译：可以飞行的自行车
公开(公告)号：KR1020170032134A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：KR1020150129975
申请日：2015-09-14
申请人： 이정용
发明人： 이정용
IPC分类号： B62K17/00 , B62J9/00 , B62J11/00 , B62J99/00 , B64B1/40 , B64B1/58 , B64B1/62 , B64B1/64 , B64B1/70 , B64C31/04 , B62J6/00
摘要： 본발명은날 수있는자전거에관한것으로서자전거프레임의의자가형성되는뒷 부분에봉을연결하고봉에는자전거뒷 바퀴의가장자리에형성된직선베벨기어가연결되고직선베벨기어의중심축에는프로펠러가연결되며자전거뒷 부분의봉에연결되는지지대는 "ㄱ"자로서지지대위에는벨러스트탱크와벨러스트탱크를감싸는신축적인공기주머니가형성되는것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够飞连杆到的自行车车架的自形成的后部和杆具有和形成在自行车后轮的边缘直齿锥齿轮连接，并具有直齿锥齿轮螺旋桨的中心轴线被安装在自行车连接到自行车的后部支承杆是成为一个字符“b”形成围绕钟锈罐和支承钟锈上述箱中的柔性囊状物。

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