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1. 发明授权

KR101852846B1 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기 有权
公开(公告)号：KR101852846B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160179820
申请日：2016-12-27
申请人： 한국항공대학교산학협력단
发明人： 장윤석 , 문선주 , 양난규 , 최영훈
IPC分类号： B64D1/22 , B64D1/02 , B64C39/02
CPC分类号： B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02
摘要： 본발명은요부(凹部) 및상기요부의상부에배치되며개구를구비하는커버를포함하는화물용고정장치가부착된화물을무인항공기에고정또는해제하기위한무인항공기용고정장치로서, 상기커버에대응하여형성된홈을구비하는체결부로서, 상기체결부중 상기홈의아래에배치된하부부분이회전이동가능한공간을가지는상기요부에상기하부부분이수용되는체결부; 상기체결부를미리지정된각도범위내에서회전이동하는회전구동부와상기회전구동부의동작을제어하는제어부를구비하는본체; 및상기회전구동부와상기체결부를연결하는연결부를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 배송가능한화물의규격에대한제한을최소화할수 있으며, 홈을구비하는체결부를회전하는것에의해서다양한규격의화물을무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있어서화물의움직임에따라서무인항공기가영향을받는것을최소화할수 있는무인항공기용고정장치, 화물용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.

2. 发明授权

KR101873021B1 3D 공간 좌표를 이용한 무인 드론 배달 서비스 제공 방법 有权
公开(公告)号：KR101873021B1
公开(公告)日：2018-07-02
申请号：KR1020180003675
申请日：2018-01-11
申请人： 박시연
发明人： 박시연
IPC分类号： G06Q50/28 , G06Q30/06 , G06Q50/30 , B64C39/02 , B64D1/22
CPC分类号： G06Q50/28 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/22 , G06Q30/0633 , G06Q50/30
摘要： 3D 공간좌표를이용한무인드론배달서비스제공방법이제공되며, 사용자단말로부터물품을주문하는주문이벤트를수신하는경우, 주문이벤트를판매자단말로전송하는단계, 판매자단말에서주문이벤트에포함된주소를입력하고, 물품을컨테이너에탑재한경우, 무인드론과통신채널을형성하는단계, 무인드론이배달을위하여출발을한 경우, 사용자단말로물품배송시작이라는이벤트를전달하는단계, 주소에포함된층수로부터기 설정된층수별높이를추출하여무인드론의높이좌표를비교하는단계, 비교결과무인드론이주소의 GPS 좌표에위치한경우, 무인드론의전동로프를이용하여층수별높이까지컨테이너를위치시키는단계, 및무인드론으로부터물품의무게만큼감소된무게가감지되는경우, 사용자단말로의물품배송을완료하는단계를포함한다.

3. 发明授权

KR101852845B1 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기 有权
标题翻译：无人驾驶飞机固定装置，货物和无人驾驶飞机固定装置
公开(公告)号：KR101852845B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160179819
申请日：2016-12-27
申请人： 한국항공대학교산학협력단
发明人： 장윤석 , 문선주 , 양난규 , 최영훈
IPC分类号： B64D1/22 , B64D1/02 , B64C39/02
CPC分类号： B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02
摘要： 본발명은요부(凹部) 및상기요부의측면에형성된복수의삽입공을구비하는화물용고정장치가부착된화물을무인항공기에고정또는고정해제하기위한무인항공기용고정장치로서, 상기요부에적어도일부가수용되는본체; 상기본체에상기복수의삽입공에대응하여배치되며상기복수의삽입공에삽입되는복수의고정부재; 상기본체에배치되며, 상기복수의고정부재가상기복수의삽입공에삽입되거나상기복수의삽입공으로부터배출되도록상기복수의고정부재를선형이동하는선형구동부; 및상기선형구동부의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 배송가능한화물의규격에대한제한을최소화할수 있으며, 다양한규격의화물을무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있어서화물의움직임에따라서무인항공기가영향을받는것을최소화할수 있는무인항공기용고정장치, 화물용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.

4. 发明公开

KR1020140113922A 항공 전자 센서용 검사 장치 및 항공 전자 센서의 검사 방법 审中-实审
标题翻译：用于远程传感器的测试装置和测试远程传感器的方法
公开(公告)号：KR1020140113922A
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：KR1020147017486
申请日：2012-11-26
申请人： 셀렉스 이에스 에스.피.에이.
发明人： 보스코,오스카 , 망카스트로파,파브리지오 , 토넬리,잔카를로 , 트라벨라,파올로율리우스 , 에이프릴,안젤로
IPC分类号： B64F5/00 , B64D1/22
CPC分类号： B64D9/00 , B64D1/22 , B64F5/60
摘要： 항공 전자 센서(avionic sensor)용 검사 장치는 헬리콥터, 적어도 하나의 항공 전자 센서를 갖춘 항공 전자 센서 검사 포드(avionic sensor test pod) 및 헬리콥터에 검사 포드를 연결하는 케이블 현수 시스템(cable suspension system)을 포함한다.
摘要翻译：一种用于航空电子传感器的测试设备，包括直升机，配备有至少一个航空电子传感器的航空电子传感器测试舱和将测试舱连接到直升机的电缆悬挂系统。

5. 发明授权

KR101913719B1 부양장치가 장착된 드론 有权
公开(公告)号：KR101913719B1
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：KR1020170085646
申请日：2017-07-05
申请人： 공주대학교 산학협력단
发明人： 박성영
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64D43/00 , B64C27/12 , B64D47/08 , B64D1/22 , B64B1/62 , B64B1/64
CPC分类号： B64C39/024 , B64B1/62 , B64B1/64 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2201/024 , B64C2201/101 , B64C2201/108 , B64D1/22 , B64D43/00 , B64D47/08
摘要： 부양장치가장착된드론이개시된다. 본발명에따른부양장치가장착된드론은, 원격제어장치와제어신호를상호통신하면서공중비행하여물품을이동시키는것으로, 회전력에의해양력을발생시켜공중비행하면서사용자가원하는방향으로이동되도록구비되는비행수단과, 상기비행수단이양측에결합되어공중비행되면서원격제어장치와제어신호를상호통신하는드론몸체와, 상기드론몸체의상부일측에구비되어제어신호에의해부양력이가변되도록기체를주입또는배출시키는부양조절장치를포함하여구성된다. 이에따르면, 사용자에의해원격제어되어공중을비행함으로교통체증등에따른이동의지연이발생되지않으며, 공기보다가벼운기체가충전되는부력구가구비되어중량물의운반시무게로인해드론에가해지는하중을저감시켜드론의비행을용이하게하고, 배터리에충전된전기에너지가방전되어드론의회전익이작동을정지하여도부력구에충전된기체로인해지상으로서서히하강되므로드론의추락으로인한기물및 드론의파손과인명피해와같은안전사고를방지하는효과가있다.

6. 发明公开

KR1020180046010A 드론용 제품상자 有权
公开(公告)号：KR1020180046010A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：KR1020160140699
申请日：2016-10-27
申请人： 도일 , 김보민 , 최성태
发明人： 도일 , 김보민 , 최성태
IPC分类号： B65D5/36 , B65D5/42 , B64D1/22 , B64C39/02
CPC分类号： B65D5/3607 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/22 , B65D5/42
摘要： 본발명은드론용제품상자에관한것으로, 보다상세하게는드론일측에결착시켜내부에담겨진제품을손쉽게이동할수 있는것이며, 종이재와같이전개지로부터절첩하여손쉽게제품상자를구비하고가볍고완충성능을갖는드론용제품상자에관한것이다. 본발명의특징은제품을담아드론에결착되는드론용제품상자에있어서, 제품이담기는제품담체부(20); 및상기제품담체부(20)를아래로부터감싸면서드론(11) 일측에결착되는드론결착부(30)를포함하며, 상기드론결착부(30) 전방에절첩가능하게연장되고제품담체부(20) 입출구를닫는드론개폐문(40)을포함하는것을특징으로한다.

7. 发明授权

KR101852847B1 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기 有权
公开(公告)号：KR101852847B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160179822
申请日：2016-12-27
申请人： 한국항공대학교산학협력단
发明人： 장윤석 , 문선주 , 양난규 , 최영훈
IPC分类号： B64D1/22 , B64D1/02 , B64C39/02
CPC分类号： B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02
摘要： 본발명은요부(凹部) 및상기요부의측면에형성된복수의삽입공을구비하는화물용고정장치가부착된화물을무인항공기에고정또는고정해제하기위한무인항공기용고정장치로서, 상기요부에적어도일부가수용되는본체; 상기본체에상기복수의삽입공에대응하여배치되며, 상기복수의삽입공의표면에구비된제1 나사산에대응하는제2 나사산을구비하며, 상기복수의삽입공에삽입되는복수의고정부재; 상기본체에배치되며, 상기복수의고정부재가상기복수의삽입공에삽입되거나상기복수의삽입공으로부터배출되도록상기복수의고정부재의길이방향을축으로상기복수의고정부재를회전및 수평이동하는구동부; 및상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 배송가능한화물의규격에대한제한을최소화할수 있으며, 다양한규격의화물을나사산을이용하여무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있어서화물의움직임에따라서무인항공기가영향을받는것을최소화할수 있는무인항공기용고정장치, 화물용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.

8. 发明公开

KR1020170023423A 드론 배송 시스템 审中-实审
标题翻译：无人输送系统
公开(公告)号：KR1020170023423A
公开(公告)日：2017-03-06
申请号：KR1020150118423
申请日：2015-08-23
申请人： 박정철
发明人： 박정철
IPC分类号： G06Q50/28 , B64C39/02 , B64D1/22 , B64F1/00 , E01F3/00
CPC分类号： B64C39/02 , B64D1/22 , B64F1/00 , E01F3/00 , G06Q50/28
摘要： 본발명은드론을이용한배송시스템에대한내용으로사용자가배송품을받기위해건물밖으로나가지않고창가에설치된플랫폼을이용하여편리하고안전하게배송품을수취하거나발송하는것이가능하도록고안되었다. 이를위해배송용표준박스와의도킹을위한제1 도킹장치를구비하는드론과, 드론의제1 도킹장치에대응되는제2 도킹장치와배송용표준박스가올려지는플랫폼과의도킹을위한제3 도킹장치를구비하는표준박스와, 표준박스의제3 도킹장치에대응되는제4 도킹장치를구비하는플랫폼으로구성되는드론배송시스템을제안하고있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用无人机的传送系统，其被设计成使得用户可以使用安装在窗口边缘的平台来方便和安全地接收或发送传送的产品，而不会离开建筑物以接收传送的产品。为此，本发明提出了一种无人机系统，包括：无人机，具有第一对接装置，用于与用于传送的标准箱对接; 所述标准箱具有对应于所述无人驾驶飞机的第一对接装置的第二对接装置和用于与其上放置所述标准箱的平台对接的第三对接装置; 并且该平台具有对应于标准箱的第三对接装置的第四对接装置。

9. 发明授权

KR101636447B1 항공기 및 항공기 동체로 구조 크래들을 회수하는 방법 有权
标题翻译：飞机和飞机折叠机的恢复方法
公开(公告)号：KR101636447B1
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：KR1020090062907
申请日：2009-07-10
申请人： 아구스타 웨스트랜드 에스. 피. 에이.
发明人： 판코티,산티노 , 발레리오,단테
IPC分类号： B64D1/22 , A62B1/06 , B64C39/00 , B64C27/22
CPC分类号： B64C1/1415 , A61G1/00 , A61G2220/10 , B64C1/1423 , B64C1/22 , B64C1/24 , B64C27/04 , B64D1/22 , B64D9/00
摘要： 공중정지가가능하며통로개구(12)를형성하는동체(2)를갖는항공기는, 구조크래들(32)을작동하기위한구동수단(30); 및개구(12)의제1 부분(24)을막는폐쇄위치와, 상기개구(12)의상기제1 부분으로출입을허용하는제1 개방위치사이에서이동할수 있는제1 벽(16)을포함한다. 항공기(1)는제1 벽(16)에기능적으로연결되는부재(39)를가지며, 상기부재(39)는하나이상의평평한표면(40)을갖는다. 부재(39)는벽(16)에대해제1 위치로이동할수 있으며, 제1 벽(16)이제1 개방위치에있을때, 평평한표면(40)은상기제1 위치에서크래들(32)을위한지지표면을형성한다(도 2).

10. 发明授权

KR101182909B1 구속가능하고 연장가능한 아암들을 가진 포드(ｐｏｄ) 有权
标题翻译： POD具有可伸缩的ARMS
公开(公告)号：KR101182909B1
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：KR1020067000462
申请日：2004-07-07
申请人： 따르디, 장-프랑소와
发明人： 따르디,장-프랑소와
IPC分类号： B64D25/00 , B64D1/22 , B64D1/00
CPC分类号： B64D1/22 , A62B1/02 , B64D25/00
摘要： 중심의 마스트(1,8)를 포함하고, 상기 마스트(1,8)의 지지부분(9)이 피봇운동하게 장착된 아암(30)들의 단부(31)들을 지지하여, 마스트(1,8)의 축에 대하여 축방향으로 형성되고 후방으로 접혀진 위치에서 마주보게 배열된 자유부분(32)들이 제거가능한 구속장치에 의해 유지되는 인명대피용 포드에 있어서, 인명대피용 포드가 상기 아암(30)들을 반경방향으로 구속상태로 유지하기 위하여 지지부분(9)으로부터 축방향거리를 두고 배열되고 축방향으로 이동가능한 크라운부재(10)가 상기 구속장치에 포함되고, 크라운부재(10)가 히스테리시스 효과에 의해 구속위치에 고정되며, 크라운부재(10)에 의해 정교한 안정상태의 귀환방지 정지평형상태로 고정된 스프링(20)의 작용을 방지하기 위해, 상기 히스테리시스상태에서 마스트(1,8)에 대해 축방향으로 고정된 대응가압위치가 스프링(20)의 한쪽 단부에 의해 점유되는 스프링(20)에 대해 무부하상태가 제공되어 이동식 정지부재(21)를 구속해제하기 위하여 외부하중에 의해 스프링에 추가로 하중이 제공된 후에 크라운부재(10)가 구동된다.

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