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1. 发明公开

KR1020170023018A 저장통을 운반하기 위한 로봇 审中-实审
标题翻译：运输仓库的机器人
公开(公告)号：KR1020170023018A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：KR1020167036708
申请日：2015-06-16
申请人： 오토스토어 테크놀로지 에이에스
发明人： 잉바르호그날란드 , 이바르펠트하임 , 트론드아우스트라임 , 뵈르게베켄
IPC分类号： B65G1/04 , B25J11/00 , B25J5/02 , B25J9/16 , B25J13/00 , B66C11/12
CPC分类号： B65G1/0464 , B25J5/02 , B25J9/1689 , B25J11/008 , B25J13/006 , B66C11/12
摘要： 본발명은저장시스템으로부터저장통들을픽업하기위한원격동작차량조립체, 및차량방향을변경하기위한방법에관한것이다. 차량조립체는저장시스템내에저장된저장통을수령하는데적절한캐비티를나타내는차체, 적어도간접적으로차체에연결되고캐비티내로저장통을리프팅하는데적절한차량리프팅디바이스, 및관련차량롤링수단이사용동안밑에있는저장시스템으로부터멀리변위되는변위상태와, 관련차량롤링수단이사용되는동안밑에있는저장시스템과접촉하는미변위상태사이에서적어도제1 세트의차량롤링수단및 제2 세트의차량롤링수단중 한쪽또는양쪽을변위시키기위하여필요로하는동력을제공하도록캐비티위에설치된변위모터를가진변위장치, 및그 변위장치에결합되는구동수단을포함한다. 구동수단은차체에연결되고사용동안저장시스템내에서제1 방향(X)을따르는차량의움직임을가능하게하는제1 세트의차량롤링수단및 차체에연결되고사용동안저장시스템내에서제2 방향(Y)을따르는차량의움직임을가능하게하는제2 세트의차량롤링수단을추가로포함하며, 제2 방향(Y)은제1 방향(X)에직각이다.
摘要翻译：本发明涉及用于从存储系统拾取存储箱的遥控车辆组件和用于改变车辆方向的方法。所述车辆组件包括显示适于接收存储在所述存储系统内的存储箱的空腔的车体;车辆提升装置，其至少间接地连接到所述车身并且适于将所述存储箱提升到所述空腔中;排列装置其特别地包括位于空腔上方的位移马达，该位移马达被构造成至少提供所需的功率，以在第一组车辆滚动装置和第二组车辆滚动装置之间移动一个或两个，相关的车辆滚动装置在使用期间从下面的存储系统移开，以及在使用期间相关的车辆滚动装置与下面的存储系统接触的非移动状态，以及耦合到排列装置的驱动装置。驱动装置还包括连接到车体的第一组车辆滚动装置，其允许车辆沿着使用期间的存储系统内的第一方向（X）移动;以及第二组车辆滚动装置，其连接到车体，允许移动（Y）与第一方向（X）垂直的第二方向（Y）。

2. 发明公开

KR1020160106777A 저장 시스템 审中-实审
标题翻译：存储系统
公开(公告)号：KR1020160106777A
公开(公告)日：2016-09-12
申请号：KR1020167024139
申请日：2013-12-05
申请人： 오토스토어 테크놀로지 에이에스
发明人： 잉바르호그날란드
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0464 , B65G1/0478 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D2201/0216 , G06Q10/087
摘要： 본발명은원격조절차량과, 2차원매트릭스형태의안내망을이루는지지레일복수개를구비하고사용중에제1 방향(X) 및제2 방향(Y)에서원격조절차량의이동을안내하도록이루어진차량지지대와, 차량지지대를지지하며저장컬럼복수개를구비하는상자저장구조로서각 저장컬럼이수직적층저장상자를수용하게배치되고상자저장구조의주된부분이지지레일이교차하는차량지지대상의위치와일치하는상자저장구조와, 차량지지대와배송스테이션사이에서차량지지대의측방면에수직한방향으로차량배송된저장상자를이송하기위해배치되는상자승강장치를구비하고, 원격조절차량은, 저장차량운전수단을위한제1 부분과저장시스템내에서저장컬럼내에저장된어떤저장상자라도수용할수 있는제2 부분을구비하는차량본체와, 저장상자를제2 부분으로승강시키기위하여차량본체에적어도간접적으로연결되는차량승강장치와, 사용중에저장시스템내에서제1 방향(X)을따라차량의이동을허용하도록차량본체에연결되는제1 세트의차량구름수단과, 사용중저장시스템내에서제2 방향(Y)을따른차량의이동을허용하도록차량본체에연결되는제2 세트의차량구름수단을구비하고, 제2 방향은제1 방향에수직한방향이고, 제2 부분은차량본체내의중앙으로배치된공극을구비하고, 공극은사용중에저장컬럼을바라보는수용개구부를적어도하나가지며, 차량구름수단세트들가운데적어도하나는완전히차량본체내에배치되는것임을특징으로하는저장시스템에관한것이다.

3. 发明公开

KR1020170108983A 저장통을 운반하기 위한 로봇 审中-实审
标题翻译：运载水库的机器人
公开(公告)号：KR1020170108983A
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：KR1020177023330
申请日：2016-01-14
申请人： 오토스토어 테크놀로지 에이에스
发明人： 잉바르호그날란드
IPC分类号： B65G1/04 , B25J5/00 , B25J9/12 , B66C11/12 , G01D5/26 , H02K7/18
CPC分类号： G05B19/41895 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B66F9/06 , B66F9/063 , H02K1/27 , H02K35/02 , B25J5/007 , B25J9/126 , B66C11/12 , G01D5/26 , H02K7/1846
摘要： 본발명은하부의저장시스템으로부터저장통을픽업하기에적합한원력조정차량에관한것으로, 이차량은차량의롤링수단내에적어도일부가위치하는구동수단을가지고, 제1 방향(X) 혹은제2 방향(Y) 각각으로차량에롤링세트특정구동력(rolling set specific driving force)을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种适合hagie拾取从下高原力调整车辆的存储系统中的存储箱，辅助卷具有一个驱动装置，用于至少位于车辆中，第一方向（X）或第二方向的滚动装置内的部分（Y 每个都为车辆提供滚动组专用驱动力。

4. 发明公开

KR1020150094602A 저장 상자 이송용 로봇 审中-实审
标题翻译：运输仓库的机器人
公开(公告)号：KR1020150094602A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR1020157012766
申请日：2013-12-05
申请人： 오토스토어 테크놀로지 에이에스
发明人： 잉바르호그날란드
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
摘要： 본 발명은 저장 시스템에서 저장 상자를 들어내기 위한 원격 조절 차량 혹은 로봇에 관한 것이다. 본 발명 차량 혹은 로봇은, 저장 차량 운전 수단을 위한 제1 부분과, 저장 시스템 내에서 저장 컬럼 내에 저장된 어떤 저장 상자라도 수용할 수 있는 제2 부분을 구비하는 차량 본체, 저장 상자를 제2 부분으로 승강시키기 위하여 차량 본체에 적어도 간접적으로 연결되는 차량 승강 장치, 사용중에 저장 시스템 내에서 제1 방향(X)을 따라 차량의 이동을 허용하기 위해 차량 본체에 연결되는 제1 세트의 차량 구름 수단, 사용중 저장 시스템 내에서 제2 방향(Y)을 따라 차량의 이동을 허용하기 위해 차량 본체에 연결되는 제2 세트의 차량 구름 수단을 구비한다. 제2 방향(Y)은 제1 방향(X)에 수직한 방향이다. 본 발명 차량에서 제2 부분은 차량 본체 내의 중앙으로 배치된 공극을 구비한다. 이 공극은 사용중에 아래에 있는 저장 컬럼을 바라보는 상자 수용 개구부를 적어도 하나 가진다. 또한, 차량 구름 수단 세트들 가운데 적어도 하나는 완전히 차량 본체 내에 배치된다.
摘要翻译：本发明涉及一种包括三维仓储结构（15）和多个机器人车辆（1）的仓储存系统（3），所述多个机器人车辆（1）可在所述箱存储结构的顶部上移动，以从结构。该结构包括：位于内部距离并且以矩形布置的支柱，该矩形布置容纳箱体并且限定用于箱的储存柱（8,8a，8b）; 支撑轨道（13），其布置在矩形物的顶部，为所述机器人车辆提供支撑件（14），并且允许每个机器人车辆在第一方向（X）和第二方向（Y）上行进所述结构。存储箱传送站（60）; 以及从机器人车辆接收箱并将其从垂直方向从结构的顶部传送到输送站的垃圾箱提升装置（50）。每个机器人车辆包括具有：第一和第二组滚动装置（10,11）的车体（4），用于沿着支撑轨道移动机器人车辆; 用于容纳箱的空腔（7）; 以及用于从存储塔取出箱并将箱存储在空腔中的提升装置（9）。

5. 发明公开

KR1020160106098A 저장 상자 이송용 로봇 审中-实审
标题翻译：运输仓库的机器人
公开(公告)号：KR1020160106098A
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：KR1020167020706
申请日：2015-01-06
申请人： 오토스토어 테크놀로지 에이에스
发明人： 잉바르호그날란드
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/06 , B60L11/18 , B60L15/40 , H02J7/00
CPC分类号： B65G1/0464 , B60L11/1809 , B60L15/40 , B65G1/0478 , B65G1/065 , H02J7/00 , Y02T90/16
摘要： 본발명은저장시스템으로부터저장상자를가져오기위한원격조절차량조립체에관한것이며, 이차량조립체내의전력원을교체하는방법에관한것이다. 원격조절차량조립체는저장시스템내의어딘가에있는저장상자를수용할수 있는빈 공간을보여주는차량몸체와, 그빈 공간으로저장상자를승강시키기위해이 차량몸체에적어도간접적으로는연결되는차량승강장치와, 이저장시스템내의이 차량조립체의이동을원격조절할수 있도록이 차량몸체에연결된구동수단과, 이차량조립체와컴퓨터와같은원격조절유닛사이에서무선통신을제공하는무선통신수단과, 이구동수단에전력을제공하는하나혹은그 이상의주된전원및 이차량몸체에이 주된전원의조절가능하고해제가능한결합을위한차량결합수단을구비한다.

6. 发明公开

KR1020150084773A 저장 시스템 审中-实审
标题翻译：存储系统
公开(公告)号：KR1020150084773A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：KR1020157007628
申请日：2013-11-04
申请人： 오토스토어 테크놀로지 에이에스
发明人： 잉바르호그날란드
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G2201/0258
摘要： 저장상자가수직으로적층된것을수용할수 있도록이루어지는각 저장셀에구비되고, 탑레벨을가지는, 제1 그리드구조를가진저장시스템이개시된다. 이저장시스템은제1 그리드구조의탑 레벨에서수평적으로이동하도록이루어진제1 차량과, 제1 그리드구조의탑 레벨과배송스테이션사이에서수직방향으로상자를운반하도록이루어지는상자승강도구를구비한다. 제1 차량은제1 그리드구조의탑 레벨에서저장셀로부터저장상자를받고, 상자승강도구로저장상자를배송하도록이루어진다. 상자승강도구는제1 그리드구조의탑 레벨에서제1 차량으로부터상자를받고배송스테이션에상자를운반하도록이루어진다. 이저장시스템은제1 그리드구조와다른수직레벨에있는, 저장셀의제2 그리드구조및 제2 그리드구조의탑 레벨에서수평적으로이동하도록이루어진제2 차량을더 구비한다. 제2 차량은제2 그리드구조의탑 레벨에서저장셀로부터저장상자를받고상자승강도구로저장상자를배송하도록이루어지고, 상자승강도구는또한제1 그리드구조및 제2 그리드구조의탑 레벨들사이에서수직방향으로상자를운반하도록이루어진다.

7. 发明公开

KR1020160124136A 냉각 저장 시스템 审中-实审
标题翻译：冷藏存储系统
公开(公告)号：KR1020160124136A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020167024435
申请日：2015-02-18
申请人： 오토스토어 테크놀로지 에이에스
发明人： 잉바르호그날란드
IPC分类号： B65G1/04 , F25D13/04
CPC分类号： F25D13/04 , B65G1/02 , B65G1/0464 , F25D25/04 , F25D2201/10
摘要： 각각이수직적층된저장상자들을수용할수 있도록설치되고탑 레벨을가지는저장셀들의그리드구조(20)와, 그리드구조(20)의탑 레벨에서움직이고그리드구조(20)의탑 레벨에서하나의저장셀로부터하나의상자를받도록배치된적어도하나의원격조절차량(27)을구비하고, 그리드구조(20)의적어도한 부분과원격조절차량(27) 사이에는열적절연체가제공되고, 그리드구조(20)의그 한부분은원격조절차량(27)의온도보다낮은온도를가지는냉각저장시스템.

8. 发明公开

KR1020160087922A 저장 상자 이송용 로봇 审中-实审
标题翻译：运输储物箱的机器人
公开(公告)号：KR1020160087922A
公开(公告)日：2016-07-22
申请号：KR1020167018909
申请日：2013-12-05
申请人： 오토스토어 테크놀로지 에이에스
发明人： 잉바르호그날란드
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0464 , B65G1/0478 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D2201/0216 , G06Q10/087
摘要： 본발명은삼차원상자저장구조(15) 및이 구조로부터저장상자(2)를가져오기위해상자저장구조의상단에서움직이는복수의로봇차량(1)을구비하는상자저장시스템(3)에관한것이다. 이구조는, 상자를위한저장컬럼(8, 8a, 8b)을정의하고상자를수용하는직사각형배열과내부간격을가진위치에있는지주들; 지주들의상단에이차원행렬형태로배열되고로봇차량이제 1 방향(X) 및제2 방향(Y)으로이 구조를가로질러움직이도록허용하는로봇차량용지지체(14)를제공하는지지레일; 저장상자배송스테이션(60); 및로봇차량으로부터저장상자를받고이 구조의상단레벨로부터배송스테이션으로상자를수직방향으로운송하는상자승강장치를가진다. 각로봇차량은차량몸체(4)를구비하고, 차량몸체는지지레일을따라로봇차량을움직이기위한제 1 및제 2 세트의구름수단(10, 11), 상자를수용하기위한공극(7), 저장컬럼으로부터상자를가져오고공극에상자를저장하기위한승강장치(9)를구비한다.
摘要翻译：本发明涉及一种包括三维盒的存储结构15和（1）从存储盒结构的顶部移动到从该结构（2）获得的存储箱的多个机器人车辆的箱存储系统3。该装置包括：支架，该支架限定用于盒的存储柱（8,8a，8b）并且处于具有矩形布置和用于接收盒的内部空间的位置; 在上保持机器人车辆的顶部的二维矩阵形式布置现在支持导轨以提供第一方向（X）的机器人车辆支撑体14以允许mitje第二方向（Y）在整个结构移动此; 储物箱运输站（60）; 还有一个箱式升降机，它从机器人车辆接收储物箱，并将箱子从结构的上层垂直运输到发货站。每个机器人车辆具有车身4，车身包括用于沿着支撑轨道移动机器人车辆的第一和第二组滚动装置10,11，用于接收箱的空腔7，还有一个提升装置（9），用于将盒子从存储柱中取出并将盒子存放在空腔中。

9. 发明公开

KR1020130105632A 상품을 접수하고 처리하기 위한 회전 장치 审中-实审
标题翻译：用于接收和处理商品的旋转装置
公开(公告)号：KR1020130105632A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020137006973
申请日：2011-08-23
申请人： 오토스토어 테크놀로지 에이에스
发明人： 잉바르호그날란드
IPC分类号： B65B43/50 , B65G1/133 , B65G1/137 , B65G47/84
CPC分类号： A47F5/025 , B65G1/133 , B65G1/1378
摘要： 본 발명은 상품 접수 및 처리를 위한 회전 장치(1)에 관한 것으로, 회전 장치(1)는 저장 기구(4)들을 수용하도록 설계된 일정 수의 지지 기구(5)를 구비하고, 지지 기구(5)는 공통 구동 정렬부에 의해 회전 장치 내에서 중심축 주위를 회전할 수 있어서, 수용된 저장 기구(4)를 가진 적어도 하나의 지지 기구(5)는 작업자가 이용할 수 있고, 한편으로 적어도 다른 하나의 지지 기구(5)는 저장 장치를 수용하는 데 이용될 수 있다.

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