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1. 发明授权

KR101860126B1 열차 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR101860126B1
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：KR1020147011862
申请日：2012-09-21
申请人： 닛뽄신고가부시기가이샤
发明人： 묘케이겐이치
IPC分类号： B60L15/40 , B61L25/02
CPC分类号： B61L25/02 , B61L3/125 , B61L15/0063 , B61L25/026 , Y02T10/7258
摘要： 1 개의차상장치에의하여, 복수의운전모드에의한열차의제어를실시할수 있는열차제어시스템을제공한다. 소정의궤도(1)을주행하는열차(2)에탑재된차상장치(4)와, 차상장치(4)에설치되어연속식 ATP 시스템에의한연속식 ATP 운전모드및 점식 ATP 시스템에의한점식 ATP 운전모드에의한처리를동시에실시하는연속식 ATP 처리부(11) 및점식 ATP 처리부(10)와연속식 ATP 처리부(11) 및점식 ATP 처리부(10) 중어느하나에의한처리결과를이용하여주행제어를행할지를선택하는운전모드판단부(12)를구비하고있다.

2. 发明公开

KR1020150096695A 가이드웨이 네트워크의 차량에 대한 제어 시스템 有权
标题翻译： GUIDEWAY网络中的车辆控制系统
公开(公告)号：KR1020150096695A
公开(公告)日：2015-08-25
申请号：KR1020157018221
申请日：2014-01-10
申请人： 탈레스 캐나다 아이엔씨
发明人： 카너아베 , 총노먼
IPC分类号： B61L27/00 , B61L7/06 , B61L19/06 , G06F17/00
CPC分类号： G06F17/00 , B61L7/06 , B61L15/0027 , B61L15/0072 , B61L19/06 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L25/026 , B61L27/0005 , B61L27/0022 , B61L27/0038 , B61L27/0061 , B61L27/0066 , B61L27/0072 , B61L27/0077
摘要： 제 1 세트의 명령들을 생성하도록 구성되는 중앙 제어 시스템을 포함하는, 가이드웨이 네트워크의 차량에 대한 제어 시스템이 개시된다. 제어 시스템은, 제 2 세트의 명령들을 생성하도록 구성되는 적어도 하나의 분산형 제어 시스템을 더 포함한다. 제어 시스템은, 제 1 세트의 명령들 및 제 2 세트의 명령들을 동일한 시간 기간 동안 수신하도록 구성되는 탑재 제어기를 더 포함한다. 탑재 제어기는, 제 1 통신 기술을 이용하여 제 1 세트의 명령들을 수신하도록 구성된다. 탑재 제어기는, 제 1 통신 기술과는 별개인 제 2 통신 기술을 통해 제 2 세트의 명령들을 수신하도록 구성된다. 불일치가 존재하면, 탑재 제어기는 제 1 또는 제 2 세트의 명령들 중 최소로 제한적인 것을 실행하도록 구성된다. 제어 시스템은, 2개의 제어 시스템들 사이에서 제어를 끊김없이 전송할 수 있다.
摘要翻译：一种用于在导轨网络中的车辆的控制系统，包括被配置为产生第一组指令的集中控制系统。控制系统还包括被配置为产生第二组指令的至少一个去集中控制系统。控制系统还包括车载控制器，该车载控制器被配置为在同一时间段内接收第一组指令和第二组指令。车载控制器被配置为使用第一通信技术来接收第一组指令。车载控制器被配置为经由第一通信技术不同的第二通信技术来接收第二组指令。如果存在差异，则车载控制器被配置为执行对第一组或第二组指令的限制。控制系统能够在两个控制系统之间无缝地传递控制。

3. 发明公开

KR1020120076019A 열차 운행 시뮬레이션 결과 출력장치 및 이를 포함하는 열차 운행 시뮬레이션 시스템 失效
标题翻译：用于显示火车操作模拟结果的装置和用于模拟火车操作的系统
公开(公告)号：KR1020120076019A
公开(公告)日：2012-07-09
申请号：KR1020100137980
申请日：2010-12-29
申请人： 주식회사 포스코아이씨티
发明人： 양원모 , 김민제 , 차주엽 , 임나래
IPC分类号： G06F9/455 , B61L25/02
CPC分类号： G06F17/5009 , B61L25/026 , G06T13/20 , G06T13/80
摘要： PURPOSE: A train service simulation result output device and a train service simulation system including the same are provided to offer train service simulation result by outputting the analyzed result of train service simulation result data including the vehicle base and the train track as various table type or graph type. CONSTITUTION: A data processing module(800) changes the location data into the coordinate data out of result data among train service simulation. A train state data generating module(810) generates the state data of the train including moving and route state data of the train by utilizing the position data and static and the dynamic data among result data of the train service simulation.
摘要翻译：目的：提供列车服务模拟结果输出装置和包括该列车服务模拟系统的列车服务模拟系统，以提供列车服务模拟结果，将列车服务模拟结果数据（包括车载基地和列车轨道）的分析结果输出为各种表格类型或图形类型。构成：数据处理模块（800）在列车服务模拟之间将位置数据从结果数据中更改为坐标数据。列车状态数据生成模块（810）通过利用列车服务模拟的结果数据中的位置数据和静态和动态数据，生成包括列车的移动和路线状态数据的列车的状态数据。

4. 发明公开

KR1020120014095A 선로 영상을 이용한 열차 운행 종합 제어 시스템 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：火车自动控制系统和使用铁路图像的方法
公开(公告)号：KR1020120014095A
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：KR1020100076166
申请日：2010-08-08
申请人： 이 명관
发明人： 이명관
IPC分类号： B61L25/02 , B61L23/04 , B61L27/04
CPC分类号： B61L25/026 , B61L23/041 , B61L23/042 , B61L27/04
摘要： PURPOSE: A train operation composite control system which uses a railroad image and a control method thereof are provided to control train operation by detecting preceding train service information transmitted from a ground apparatus of a train operation control apparatus, thereby improving railroad efficiency and train operation efficiency. CONSTITUTION: An image recording part(110) records a railroad image. A railroad communication part(150) transmits the railroad image and railroad system information to a train system or a situation room system. A railroad database part(170) stores the railroad image and the railroad system information. A railroad image processing part(120) processes the railroad image by being connected to a railroad control part. A railroad location detection part(160) detects the location of a railroad system using a GPS(Global Positioning System) receiver.
摘要翻译：目的：提供一种使用铁路图像的列车运行综合控制系统及其控制方法，通过检测从列车运行控制装置的地面装置发送的先前列车服务信息来控制列车运行，从而提高铁路效率和列车运行效率。构成：图像记录部（110）记录铁路图像。铁路通信部件（150）将铁路图像和铁路系统信息发送到列车系统或情况室系统。铁路数据库部分（170）存储铁路图像和铁路系统信息。铁路图像处理部件（120）通过连接到铁路控制部件来处理铁路图像。铁路位置检测部分（160）使用GPS（全球定位系统）接收机检测铁路系统的位置。

5. 发明公开

KR1020120014094A 선로 영상을 이용한 열차 운행 자동 제어 시스템 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：火车自动控制系统和使用铁路图像的方法
公开(公告)号：KR1020120014094A
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：KR1020100076165
申请日：2010-08-08
申请人： 이 명관
发明人： 이명관
IPC分类号： B61L25/02 , B61L25/06 , B61L23/04 , B61L27/04
CPC分类号： B61L25/026 , B61L23/041 , B61L23/042 , B61L25/06 , B61L27/04
摘要： PURPOSE: An automatic train operation control system which uses a railroad image and a control method thereof are provided to control train operation by analyzing the railroad image recorded through a railroad system installed along a railroad on a real time basis, thereby improving train safety. CONSTITUTION: An image recording part(110) records a railroad(2) image. A railroad communication part(150) transmits the railroad image, a railroad image analysis result, and railroad system information to a train system. A railroad database part(170) stores the railroad image, the railroad image analysis result, and the railroad system information. A railroad controller(140) controls the operation of the railroad database part, the railroad communication part, and the image recording part. The railroad controller transmits the railroad image received through the image recording part to the train system.
摘要翻译：目的：提供一种使用铁路图像及其控制方法的自动列车运行控制系统，通过实时分析沿铁路安装的铁路系统记录的铁路图像来控制列车运行，从而提高列车的安全性。构成：图像记录部（110）记录铁路（2）图像。铁路通信部件（150）将铁路图像，铁路图像分析结果和铁路系统信息发送到列车系统。铁路数据库部分（170）存储铁路图像，铁路图像分析结果和铁路系统信息。铁路控制器（140）控制铁路数据库部分，铁路通信部分和图像记录部分的操作。铁路控制器将通过图像记录部分接收的铁路图像发送到列车系统。

6. 发明公开

KR1020050062354A 열차위치검지방법 有权
标题翻译：火车定位方法
公开(公告)号：KR1020050062354A
公开(公告)日：2005-06-23
申请号：KR1020040065291
申请日：2004-08-19
申请人： 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼
发明人： 와타나베다이 , 오구마겐지 , 아미야노리하루
IPC分类号： B61L1/18 , B61L3/08
CPC分类号： B61L3/121 , B61L1/18 , B61L25/025 , B61L25/026
摘要： 본 발명은 지상자를 불필요하게 하고, 열차 각각이 자기 열차위치를 이동거리로서 검지하는 것이다.
열차가 궤도회로(3T)로부터 궤도회로(5T)의 방향으로 이동하고, 또 그들 궤도(5T)의 경계로부터 열차검지신호(TD1)가 궤도회로(3T, 5T) 각각에 흘러 그 신호(TD1)가 열차에서 수신되고 있는 상태에서 열차의 차축이 궤도회로(3T, 5T) 경계를 통과 직후에 그 신호강도가 급격하게 크게 저하한 것을 가지고 궤도회로(3T, 5T) 경계를 열차가 통과하였다고 판정할 수 있다. 따라서 궤도회로(5T)의 절대위치정보가 열차에 미리 유지되어 있다고 한다면, 속도 발전기로부터의 펄스출력으로부터 산출되고 있는 이동거리는 궤도회로(5T)의 절대위치정보로 보정(치환)된 다음에, 이후 그 펄스출력에 의해 갱신되도록 하면, 자기 열차의 위치가 이동거리로서 용이하게 검지 가능하게 된다.

7. 发明授权

KR101601735B1 이동체 시스템과 이동체의 주행 제어 방법 有权
标题翻译：移动身体系统和控制运动身体行为的方法
公开(公告)号：KR101601735B1
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：KR1020147004333
申请日：2012-05-08
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 하나카사토시 , 시미즈테츠야
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0259 , B61L25/026 , B65G54/02
摘要： 커브구간에서이동체의위치를정확하게구하여, 이동체를높은정밀도로이동시킨다. 이동체의주행에대한제어중심으로부터, 이동체의주행방향과는상이한방향으로시프트한위치에서, 주행방향을따른이동체의위치를검출하는검출기를설치한다. 이동체의주행경로중 적어도커브구간에대하여, 검출기의출력에대한제어중심의주행방향을따른위치를기억부에기억하고, 기억부로부터독출한제어중심의위치에기초하여, 이동체의주행을제어부에의해제어한다.

8. 发明公开

KR1020150002709A 열차 제어 장치 审中-实审
标题翻译：火车控制装置
公开(公告)号：KR1020150002709A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：KR1020147030208
申请日：2013-03-18
申请人： 닛뽄신고가부시기가이샤
发明人： 하따자끼,나오끼 , 가또,히데유끼
IPC分类号： B61L3/12 , B61L23/14
CPC分类号： B61L27/04 , B61L3/125 , B61L25/02 , B61L25/025 , B61L25/026 , B61L27/0005 , B61L27/0038
摘要： 제어 구간 경계를 통과하는 열차에 대한 제어권의 전환을 적확하게 행하여, 안전한 열차 운행에 기여한다. 열차 주행로의 제1 구간에 설치된 제1 지상 장치와, 제1 구간에 대하여 열차 진행 방향으로 연속하는 제2 구간에 설치된 제2 지상 장치를 설치하고, 제1 지상 장치는, 제1 구간에 있어서 제어 구간 경계를 종단부(terminal end)로서 정해진 제어 이행 구간에 열차가 진입했을 때에, 제1 차상 무선기에 대하여, 제1 통신 조건에 따라 제1 지상 장치에 제1 리포트 신호를 송신하도록 지시하는 한편, 제2 차상 무선기에 대하여, 제2 통신 조건에 따라 제2 지상 장치에 제2 리포트 신호를 송신하도록 지시한다. 제2 지상 장치는, 제2 차상 무선기로부터의 제2 리포트 신호의 수신에 응답하여, 제2 차상 무선기에 대하여, 제2 통신 조건에 따라 제2 지상 장치에 열차 위치 정보를 포함하는 리포트 신호를 송신하도록 지시한다.

9. 发明授权

KR101157756B1 자기 유도 차량의 운동을 측정하는 장치 失效
标题翻译：用于测量自行车的运动的装置
公开(公告)号：KR101157756B1
公开(公告)日：2012-06-25
申请号：KR1020107015357
申请日：2007-12-10
申请人： 지멘스 에스에이에스
发明人： 메르,알랭 , 엘파씨,싸이드
IPC分类号： B61L25/02
CPC分类号： B61L25/021 , B61L25/025 , B61L25/026
摘要： 본 발명은 특히 부착 손실 동안에 그리고 경사, 회전 및 기울기에 관하여 차량의 여행 프로파일에 관계없이, 향상된 측정 신뢰도를 갖는, 자기 유도 차량의 운동을 측정하는 장치에 관한 것이다. 이 때문에, 자기 유도 차량의 운동을 측정하는 장치는 그것의 온보드 상에 운동 계산기에 연결된 2개의 가속도계를 포함하고, 각 가속도계는 차량 가속도 합성(resultant)의 투영들이 측정되는 2개의 측정 축들을 포함한다. 가속도계들의 4개의 측정 축들은, 계산기가, 4개의 투영 측정들로부터, 경사들 및 회전들 양쪽 모두를 포함하는 루트의 각 지점에서의 차량의 적어도 하나의 매우 정확한 종방향 가속도 값을 제공하도록, 조정된다.

10. 发明公开

KR1020120057683A 열차 접근 경보 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于火车通行的系统和方法
公开(公告)号：KR1020120057683A
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：KR1020100076160
申请日：2010-08-08
申请人： 이 명관
发明人： 이명관
IPC分类号： B61L23/06 , B61L23/34 , B61L25/04 , B61L25/02
CPC分类号： B61L23/06 , B61L23/34 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L25/026 , B61L25/04
摘要： PURPOSE: A train approach alarm system and method are provided to secure safety of an operator by offering an image in regard to work situation and working position and to easily monitor driving situation of each train and the work situation in the situation room. CONSTITUTION: A train system(100) is installed in a train. The train system transmits train service information to a terminal system(200). The train system transfers a safety confirmation request signal over one time to the terminal system according to approach degree of the train. The terminal system transfers railway work information including work location, work section, and work time to the train system and a situation room system through a mobile radio communication network. The terminal system receives the safety confirmation request signal and transfers a safety confirmation answer signal to the train system.
摘要翻译：目的：提供火车进场报警系统和方法，通过提供工作状况和工作位置的图像，轻松监控各车辆的驾驶情况和情况室的工作情况，确保操作人员的安全。规定：火车系统（100）安装在火车上。列车系统将火车服务信息传送到终端系统（200）。列车系统根据列车的接近程度将安全确认请求信号一次传送到终端系统。终端系统通过移动无线电通信网络将包括工作地点，工作部分和工作时间的铁路工作信息传送到火车系统和情况室系统。终端系统接收安全确认请求信号，并向火车系统传送安全确认应答信号。

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