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1. 发明公开

KR1020170108983A 저장통을 운반하기 위한 로봇 审中-实审
标题翻译：运载水库的机器人
公开(公告)号：KR1020170108983A
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：KR1020177023330
申请日：2016-01-14
申请人： 오토스토어 테크놀로지 에이에스
发明人： 잉바르호그날란드
IPC分类号： B65G1/04 , B25J5/00 , B25J9/12 , B66C11/12 , G01D5/26 , H02K7/18
CPC分类号： G05B19/41895 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B66F9/06 , B66F9/063 , H02K1/27 , H02K35/02 , B25J5/007 , B25J9/126 , B66C11/12 , G01D5/26 , H02K7/1846
摘要： 본발명은하부의저장시스템으로부터저장통을픽업하기에적합한원력조정차량에관한것으로, 이차량은차량의롤링수단내에적어도일부가위치하는구동수단을가지고, 제1 방향(X) 혹은제2 방향(Y) 각각으로차량에롤링세트특정구동력(rolling set specific driving force)을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种适合hagie拾取从下高原力调整车辆的存储系统中的存储箱，辅助卷具有一个驱动装置，用于至少位于车辆中，第一方向（X）或第二方向的滚动装置内的部分（Y 每个都为车辆提供滚动组专用驱动力。

2. 发明授权

KR101619191B1 보관을 위해 화물을 자동 수용 및 회수시킬 수 있는 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于自动接收和检索存储目的的货物的方法和系统
公开(公告)号：KR101619191B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020107012594
申请日：2008-11-09
申请人： 카르코버, 일리아
发明人： 카르코버,일리아
IPC分类号： B65G1/00 , B65G65/00
CPC分类号： B65G1/0478 , B65G1/0464
摘要： 본발명은보관목적을위해화물의비축물의자동화된수용/회수를가능하게하는시스템에관한것이다. 이시스템은하나이상의서비스레벨및 하나또는그보다많은보관레벨을사용한다. 서비스레벨은화물을수용하고교환하며, 동시적이며배치식으로화물을추출할수 있도록작동되고조직된다. 이시스템은중복적이며, 이시스템구성요소의일부가오작동하는경우에도계속되는작동을허용한다. 이서비스영역은 (a) 상기화물을이송하기위한복수의팔레트; (b) 상기화물및 상기팔레트가위치되는미리결정된형상의블록의행렬; (c) 상기시스템의상이한영역들로상기팔레트를운반하기위한하나이상의엘리베이터블록; (d) 하나이상의박스; 및 (e) 상기영역각각에서 2개이상의직교하는방향으로상기팔레트의운반을허용하기위한둘 이상의버퍼;를포함한다.

3. 发明公开

KR1020150094602A 저장 상자 이송용 로봇 审中-实审
标题翻译：运输仓库的机器人
公开(公告)号：KR1020150094602A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR1020157012766
申请日：2013-12-05
申请人： 오토스토어 테크놀로지 에이에스
发明人： 잉바르호그날란드
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
摘要： 본 발명은 저장 시스템에서 저장 상자를 들어내기 위한 원격 조절 차량 혹은 로봇에 관한 것이다. 본 발명 차량 혹은 로봇은, 저장 차량 운전 수단을 위한 제1 부분과, 저장 시스템 내에서 저장 컬럼 내에 저장된 어떤 저장 상자라도 수용할 수 있는 제2 부분을 구비하는 차량 본체, 저장 상자를 제2 부분으로 승강시키기 위하여 차량 본체에 적어도 간접적으로 연결되는 차량 승강 장치, 사용중에 저장 시스템 내에서 제1 방향(X)을 따라 차량의 이동을 허용하기 위해 차량 본체에 연결되는 제1 세트의 차량 구름 수단, 사용중 저장 시스템 내에서 제2 방향(Y)을 따라 차량의 이동을 허용하기 위해 차량 본체에 연결되는 제2 세트의 차량 구름 수단을 구비한다. 제2 방향(Y)은 제1 방향(X)에 수직한 방향이다. 본 발명 차량에서 제2 부분은 차량 본체 내의 중앙으로 배치된 공극을 구비한다. 이 공극은 사용중에 아래에 있는 저장 컬럼을 바라보는 상자 수용 개구부를 적어도 하나 가진다. 또한, 차량 구름 수단 세트들 가운데 적어도 하나는 완전히 차량 본체 내에 배치된다.
摘要翻译：本发明涉及一种包括三维仓储结构（15）和多个机器人车辆（1）的仓储存系统（3），所述多个机器人车辆（1）可在所述箱存储结构的顶部上移动，以从结构。该结构包括：位于内部距离并且以矩形布置的支柱，该矩形布置容纳箱体并且限定用于箱的储存柱（8,8a，8b）; 支撑轨道（13），其布置在矩形物的顶部，为所述机器人车辆提供支撑件（14），并且允许每个机器人车辆在第一方向（X）和第二方向（Y）上行进所述结构。存储箱传送站（60）; 以及从机器人车辆接收箱并将其从垂直方向从结构的顶部传送到输送站的垃圾箱提升装置（50）。每个机器人车辆包括具有：第一和第二组滚动装置（10,11）的车体（4），用于沿着支撑轨道移动机器人车辆; 用于容纳箱的空腔（7）; 以及用于从存储塔取出箱并将箱存储在空腔中的提升装置（9）。

4. 发明公开

KR1020020069113A 화물보관설비 失效
标题翻译：货物储存设施
公开(公告)号：KR1020020069113A
公开(公告)日：2002-08-29
申请号：KR1020020005780
申请日：2002-02-01
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 이누이요시타카
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0478 , B65G1/0435 , Y10S414/14
摘要： PURPOSE: To provide a cargo storage facility capable of reducing the number of shelf members to hold a vessel. CONSTITUTION: This cargo storage facility for storing the vessel having an engagement part on an upper part thereof comprises shelf members 12 for supporting the vessel, and a putting-in/putting-out means for putting the vessel in or out of the shelf members 12, a cargo loading part 20 capable of loading the vessel is formed on the upper side of the shelf members 12, a pair of right and left engaged plates 16 which are engaged with an engagement part of the vessel and hold the vessel in a suspended condition from the shelf members 12 are provided on the lower side of the shelf members 12, and the engagement part and the engaged part 16 are attachable/detachable to/from each other in the patting-in/putting-out direction of the vessel.
摘要翻译：目的：提供能够减少搁置船只数量的货物存储设施。规定：用于储存在其上部具有接合部分的容器的货物储存设备包括用于支撑船只的搁架构件12和用于将容器放入或离开搁架构件12的放入/取出装置能够装载容器的货物装载部20形成在搁架构件12的上侧，一对左右的接合板16，其与容器的接合部分接合并将该容器保持在悬挂状态搁板部件12设置在搁板部件12的下侧，并且卡合部和被卡合部16在容器的拍摄/取出方向上彼此附接/拆卸。

5. 发明授权

KR100234783B1 저장체를 저장 블록내에 저장하기위한 장치 失效
标题翻译：在存储块中存储物体的设备
公开(公告)号：KR100234783B1
公开(公告)日：1999-12-15
申请号：KR1019940702429
申请日：1993-11-10
申请人： 팔러,알렉산더,유니오르
发明人： 팔러,알렉산더,유니오르
IPC分类号： E04H6/24 , B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0478 , E04H6/24
摘要： 저장블럭(10)내에 물체를 저장하는 장치를 공지한 것으로 저장블록은 X, Y 및 Z 축방향으로 뒤, 이전 혹은 위에 서로 배치된 동일한 파킹공간(12)와 저장블럭(10)에 연결된 적어도 하나의 리프트기관(20)을 가진다. 각각의 파킹공간는 Y 방향으로 물체(14)를 움직이기 위한 추진체(34)가 장착되어 있다. 또한, 추진제(34')가 진입(E)과 저장블록(10)의 출차(A)사이에 X 방향으로 물체를 이동하기위해 제공된다. X 방향에서의 모든 연속적인 행은 적어도 하나의 개방 파킹공간(12)을가지며, 저장블록(10)의 한 평면은 저장 및 빈 펠릿용 귀한평면과 같이 설계된다.

6. 发明公开

KR1020170138413A 로봇 주차 장치 및 핸들링 방법 审中-实审
标题翻译：机器人停车装置和处理方法
公开(公告)号：KR1020170138413A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：KR1020177027296
申请日：2016-04-15
申请人： 오카도 이노베이션 리미티드
发明人： 린드보라스스베커튀어 , 인그램-테드앤드류존 , 캐롤린차크파웰 , 웰런매튜
IPC分类号： E04H6/18 , E04H6/42 , B65G1/04 , B65G1/06
CPC分类号： B65G1/0464 , A01G9/022 , A01G9/16 , A01G9/18 , A01G31/06 , A47L7/0047 , B62D33/02 , B62D33/0207 , B65G1/0407 , B65G1/0478 , B65G1/065 , B65G1/137 , B65G57/03 , B65G63/004 , B65G67/02 , B65G2207/22 , B65G2207/40 , E04B1/34807 , E06B9/68 , E06B2009/6818 , Y02A40/254 , Y02P60/148 , Y02P60/216 , Y10S901/01
摘要： 로봇주차장치(100)가기술된다. 장치(100)는도 3에도시된바와같은다수의컨테이너(10)의스택(110)을포함하고, 스택(110)은직립체(72) 및스택(110) 위에배치된수평그리드(74)를포함하는프레임구조체(70) 내에포지셔닝되고, 그리드는로드핸들링장치(50)가작동할수 있는실질적으로수직인레일(74a, 74b)을포함한다. 차또는차량(20)은그리드상에서작동하는로봇핸들링장치에의해스택(110) 안팎으로이동되는컨테이너내에포지셔닝된다. 차는스택(110) 아래의지점에포지셔닝될수 있는진입지점에서그리드에배치된다.
摘要翻译：机器人停放装置100投入运行。装置100包括多个容器10的堆叠110，也如图3所示，并且堆叠110包括设置在堆叠110上的直立主体72和水平栅格74。并且网格包括负载操纵装置50可以在其上操作的基本竖直的轨道74a，74b。汽车或车辆20位于通过在电网上操作的机器人操作装置移入和移出堆垛110的容器中。轿厢放置在电网中的入口点，在那里它可以定位在电池组110下面的一点。

7. 发明公开

KR1020170137718A 건물 또는 보관고의 구성을 위한 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于建筑物或仓库的系统和方法
公开(公告)号：KR1020170137718A
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：KR1020177026069
申请日：2016-04-15
申请人： 오카도 이노베이션 리미티드
发明人： 클라크폴 , 린드보라스스베커튀어 , 인그램-테드앤드류존 , 와디러브제임스 , 앤젤존티
IPC分类号： E04B1/348 , B65G1/04 , B65G1/06
CPC分类号： B65G1/0464 , A01G9/022 , A01G9/16 , A01G9/18 , A01G31/06 , A47L7/0047 , B62D33/02 , B62D33/0207 , B65G1/0407 , B65G1/0478 , B65G1/065 , B65G1/137 , B65G57/03 , B65G63/004 , B65G67/02 , B65G2207/22 , B65G2207/40 , E04B1/34807 , E06B9/68 , E06B2009/6818 , Y02A40/254 , Y02P60/148 , Y02P60/216 , Y10S901/01
摘要： 모듈식건물시스템또는보관시스템이기술된다. 시스템은도 2에도시된바와같은다수의컨테이너(1)의스택(110)을포함하고, 스택(110)은직립체및 스택(110) 위에배치된수평그리드를포함하는프레임구조물내에포지셔닝되고, 그리드는실질적으로수직인레일(74a, 74b)을포함하며, 실질적으로수직인레일(74a, 74b) 상에서로드핸들링디바이스(310)가작동할수 있다. 다수의주거용또는상업용용도와연관된기능을갖는컨테이너(1)는그리드상에서작동하는로봇핸들링디바이스에의해스택(110)의안팎으로이동된다. 스택(110)에배치된컨테이너(1)는사용자에의한요구에따라기능에의해선택된다. 이러한방식으로, 건물은필요한용도를고려하도록재구성가능하다.
摘要翻译：描述了模块化建筑系统或存储系统。该系统包括如图2所示的多个容器1的堆叠110，并且堆叠110被定位在框架结构中，该框架结构包括设置在堆叠110上的垂直栅格和水平栅格，格栅包括基本竖直的导轨74a，74b，并且负载搬运装置310可以在基本垂直的导轨74a，74b上操作。具有与多个住宅或商业应用相关联的功能的容器1通过在网格上操作的机器人处理装置移入和移出堆110。根据用户的请求，通过功能选择放置在堆叠110中的容器1。通过这种方式，建筑物可以重新配置，以考虑到预期的用途。

8. 发明公开

KR1020160087922A 저장 상자 이송용 로봇 审中-实审
标题翻译：运输储物箱的机器人
公开(公告)号：KR1020160087922A
公开(公告)日：2016-07-22
申请号：KR1020167018909
申请日：2013-12-05
申请人： 오토스토어 테크놀로지 에이에스
发明人： 잉바르호그날란드
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0464 , B65G1/0478 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D2201/0216 , G06Q10/087
摘要： 본발명은삼차원상자저장구조(15) 및이 구조로부터저장상자(2)를가져오기위해상자저장구조의상단에서움직이는복수의로봇차량(1)을구비하는상자저장시스템(3)에관한것이다. 이구조는, 상자를위한저장컬럼(8, 8a, 8b)을정의하고상자를수용하는직사각형배열과내부간격을가진위치에있는지주들; 지주들의상단에이차원행렬형태로배열되고로봇차량이제 1 방향(X) 및제2 방향(Y)으로이 구조를가로질러움직이도록허용하는로봇차량용지지체(14)를제공하는지지레일; 저장상자배송스테이션(60); 및로봇차량으로부터저장상자를받고이 구조의상단레벨로부터배송스테이션으로상자를수직방향으로운송하는상자승강장치를가진다. 각로봇차량은차량몸체(4)를구비하고, 차량몸체는지지레일을따라로봇차량을움직이기위한제 1 및제 2 세트의구름수단(10, 11), 상자를수용하기위한공극(7), 저장컬럼으로부터상자를가져오고공극에상자를저장하기위한승강장치(9)를구비한다.
摘要翻译：本发明涉及一种包括三维盒的存储结构15和（1）从存储盒结构的顶部移动到从该结构（2）获得的存储箱的多个机器人车辆的箱存储系统3。该装置包括：支架，该支架限定用于盒的存储柱（8,8a，8b）并且处于具有矩形布置和用于接收盒的内部空间的位置; 在上保持机器人车辆的顶部的二维矩阵形式布置现在支持导轨以提供第一方向（X）的机器人车辆支撑体14以允许mitje第二方向（Y）在整个结构移动此; 储物箱运输站（60）; 还有一个箱式升降机，它从机器人车辆接收储物箱，并将箱子从结构的上层垂直运输到发货站。每个机器人车辆具有车身4，车身包括用于沿着支撑轨道移动机器人车辆的第一和第二组滚动装置10,11，用于接收箱的空腔7，还有一个提升装置（9），用于将盒子从存储柱中取出并将盒子存放在空腔中。

9. 发明公开

KR1020130006432A 컨테이너를 이동시키는 방법 및 컨테이너용 보관 시스템 无效
标题翻译：转运容器的方法和储存器的储存系统
公开(公告)号：KR1020130006432A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：KR1020127020606
申请日：2011-02-28
申请人： 이스라엘 에어로스페이스 인더스트리즈 리미티드
发明人： 페리아리에
IPC分类号： B65G1/04 , B65G63/00
CPC分类号： B65G63/004 , B65G1/0478 , B65G1/0492
摘要： 복수의 컨테이너를 보관소로 이동시키는 방법이 제공되는데, 상기 방법은 하나 이상의 컨테이너를 수용하여 운반하도록 구성되어 있고 소정의 레벨(18a)로 승강하도록 구성되어 있으며, 각각의 레벨(18a)은 컨테이너들 중의 하나를 수용하여 보관할 수 있는 크기로 된 복수의 격실(24)을 포함하고 있는, 엘리베이터(22)를 가진 적어도 하나의 복수-레벨 구조물(12)을 제공하는 단계; 전/후 이동 및 옆으로의 이동을 수행하고 컨테이너를 수용하도록 구성된 복수의 무인 자율 운송 차량(AGV)을 제공하는 단계; 각각의 컨테이너를 AGV 중의 리시빙 AGV(rAGV)에 수용하는 단계; 그리고 복수-레벨 구조물(12)의 목표 레벨(18a)의 목표 격실(24)에 수용된 컨테이너를 가진 rAGV를 위치시키는 단계를 포함하고 있다.

10. 发明授权

KR100487297B1 화물보관설비 失效
标题翻译：文章存储系统
公开(公告)号：KR100487297B1
公开(公告)日：2005-05-03
申请号：KR1020020005780
申请日：2002-02-01
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 이누이요시타카
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0478 , B65G1/0435 , Y10S414/14
摘要： 본 발명은 용기 등의 화물을 보관하는 화물보관설비에 있어서, 화물을 유지하는 선반부재의 수를 줄이는 것을 목적으로 하는 것으로서, 그 구성상의 특징은 상부에 걸어맞춤부(8)를 가지는 용기(2)를 지지하는 선반부재(12)와, 선반부재(12)에 대하여 용기(2)를 출입시키는 출입수단(4)이 설치되고, 선반부재(12)의 상측에 용기(2)를 얹어놓기가능한 화물얹어놓기부(20)가 형성되고, 선반부재(20)의 하측에 용기(2)의 걸어맞춤부(8)와 걸어맞춤하여 당해 용기(2)를 선반부재(12)에 매단 상태로 유지하는 좌우 한쌍의 피걸어맞춤부(16)가 설치되고, 용기(2)의 출입방향에 있어서 상기 걸어맞춤부(8)와 피걸어맞춤부(16)가 걸어맞춤 및 걸어맞춤해제 가능하게 구성되어 있는 점에 있다.

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