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1. 发明授权

KR101914101B1 척의 제어 장치 및 방법, 노광 장치 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101914101B1
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：KR1020110062879
申请日：2011-06-28
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김자열 , 장상돈 , 손태규
IPC分类号： H01L21/683 , H01L21/68 , H01L21/027
CPC分类号： G03F7/707 , G03F7/70775 , H01L21/681 , Y10T29/49998 , Y10T29/53013 , Y10T29/53022 , Y10T29/53052 , Y10T29/53061 , Y10T29/53087 , Y10T29/53091 , Y10T279/21
摘要： 척의파라미터튜닝방법및 노광장치를개시한다. 본발명은척의파라미터를사전에미리튜닝함으로척을레벨링할때 소요되는시간을줄일수 있도록하는데그 목적이있다. 이를위해본 발명에따른척의파라미터튜닝방법은, 척의틸트성분을검출하고; 척의틸트성분을최소로하기위한척 틸트조정을수행하며; 척틸트조정후 척의잔류틸트성분이존재하면, 척의잔류틸트성분에기초하여척의파라미터를튜닝한다.

2. 发明公开

KR1020140120570A 차량 조립용 체결 보증 시스템 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：用于车辆组装的联合保护系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020140120570A
公开(公告)日：2014-10-14
申请号：KR1020130036503
申请日：2013-04-03
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이재현 , 유성필
IPC分类号： B62D65/04 , B62D65/02 , B62D65/00 , B23P21/00
CPC分类号： B25B23/14 , B23P19/065 , B23P21/004 , B23P21/008 , B23P2700/50 , B25B21/00 , Y10T29/49766 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49829 , Y10T29/53039 , Y10T29/53048 , Y10T29/53061 , Y10T29/53365
摘要： 차량 조립 시스템이 개시된다. 개시된 차량 조립 시스템은 ⅰ)차체 이송라인의 외측에 설치되며, 차체 이송라인을 따라 일정 간격을 두고 이송되는 차체들의 위치를 감지하는 차체 감지유닛과, ⅱ)차체에 부품을 조립하기 위한 체결 공구에 설치되며, 체결 공구의 원점을 기준으로 그 체결 공구의 이동 변위를 감지하는 공구 감지유닛과, ⅲ)공구 감지유닛에 의해 감지된 체결 공구의 이동 변위에 따라 체결 공구로 설정된 부품의 체결 토크 값을 전송하고, 체결 공구의 이동 변위 누적값을 기록하는 공구 컨트롤러와, ⅳ)공구 컨트롤러로부터 획득한 체결 공구의 이동 변위 누적값과, 차체 감지유닛을 통해 획득한 차체의 위치 정보를 기반으로 부품의 체결 결과값을 차체의 차대 번호에 대응하여 서버에 저장하는 메인 컨트롤러를 포함할 수 있다.
摘要翻译：公开了一种车辆组装系统。所公开的车辆组装系统包括检测单元，该检测单元安装在车身输送线外部，并且以规则的间隔检测沿着输送线路传送的车身的位置; 工具检测单元，其安装在用于将隔间组装到车辆中的联接工具中，并且基于联接工具的原始位置检测联接工具的位移; 工具控制器，其根据由所述工具检测单元检测到的所述联接工具的位移传递设置为所述联接工具的隔室的联接扭矩值，并记录所述联接工具的累积位移值; 以及主控制器，用于基于由工具控制器获得的联接工具的累积位移值和关于车辆位置的信息，将隔室的联接结果值存储到服务器中以对应于车辆识别号码，其中由车体检测单元获得。

3. 发明授权

KR101096421B1 휠 림 상에 밸브 스템을 장착하기 위한 로봇식 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于安装轮胎上的阀门的机器人装置和方法
公开(公告)号：KR101096421B1
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：KR1020030069001
申请日：2003-10-04
申请人： 버크 이. 포터 머쉬너리 컴퍼니
发明人： 러슨로렌스 , 작스칼데.
IPC分类号： B60C25/18
CPC分类号： B25J9/1664 , B23P19/04 , B25J9/1697 , B60C25/0554 , B60C25/18 , B60C25/185 , Y10T29/49764 , Y10T29/49769 , Y10T29/49771 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49829 , Y10T29/53039 , Y10T29/53061 , Y10T29/53448 , Y10T29/53552 , Y10T29/53591
摘要： 자동 차량 휠의 림에 밸브 스템을 장착시키기 위한 장치 및 발명은 림의 형태 및/또는 크기 및 밸브 스템을 수용하기 위한 구멍의 위치 및 배치가 기계 시각화 시스템에 의해 측정되는 계측 스테이션까지 컨베이어에 의해 연속으로 공급되는 림을 포함한다. 전기 제어 시스템은 탐침 스템 또는 림 중 어느 하나를 파지하도록 안내하고, 밸브 스템 또는 림을 장착 스테이션으로 이동시키고, 밸브 스템 또는 림을 림 내의 구멍이 밸브 스템과 축방향으로 정렬하도록 서로에 대해 위치시키고, 밸브 스템을 림 내의 구멍을 통해 삽입시킨다. 필요하다면, 장착 스테이션에 인접한 또는 로봇식 조작기 상에 장착된 전기 작동식 너트 러너가 밸브 스템 위의 너트를 조이는데 사용될 수 있다. 기계 시각화 시스템과 달리, 계측 스테이션은 중심축을 중심으로 휠을 회전시키는 회전 테이블을 사용할 수 있고, 적외선 빔을 림으로 지향시키는 "전기 눈" 광 센서를 사용할 수 있다. 상기 림이 빔을 통해 회전하기 때문에, 광 빔의 편향이 있거나 또는 없음이 구멍의 위치를 검출하는 데 사용되고, 상기 테이블의 회전은 구멍이 빔과 정렬할 때 정지한다. 계측 스테이션에 장착된 탐침은 구멍이 소정의 위치에 있다는 것을 확인하고 구멍의 정밀한 위치설정을 제공하기 위해 림을 조금씩 재위치설정하기 위해 구멍 안으로 돌출하도록 연장될 수 있다.
계측 스테이션, 장착 스테이션, 밸브 스템, 기계 시각화 시스템, 컨베이어
摘要翻译：该方法包括通过相对于测量站（14）定位边缘的孔将阀杆（28）插入到轮辋（12）的孔（26）中。使用机器人操纵器（20），阀杆沿着可编程路径和对准的轴线相对于轮辋移动，孔与阀杆的纵向轴线同轴对准。阀杆组装装置还包括独立的权利要求。

4. 发明授权

KR100843291B1 스웨이지 타입의 나사 화스너 설치용 설치 도구 有权
标题翻译：安装模具螺纹紧固件的安装工具
公开(公告)号：KR100843291B1
公开(公告)日：2008-07-04
申请号：KR1020037003675
申请日：2001-08-28
申请人： 허크 인터내셔널 인코포레이티드
发明人： 풀브라이트,데이비드제이.
IPC分类号： F16B19/08
CPC分类号： B21J15/022 , B21J15/28 , F16B19/05 , Y10T29/4978 , Y10T29/49929 , Y10T29/53039 , Y10T29/53057 , Y10T29/53061 , Y10T29/53065
摘要： 다중부재 스웨이지 타입 나사 화스너용 화스너 시스템으로서, 핀(12)와 칼라(14)를 포함하며, 화스너 핀(12)을 갖는 당기는 타입의 화스너로서 제조되는 스텀프 타입의 화스너(10)를 제공하고, 상기 스텀프 타입의 화스너(10)는 나사산을 갖는 고정부(34)를 가지며, 스웨이지 앤빌(50)과 나사산이 형성된 회전식 부재(46)을 갖는 조밀한 설치 도구부(44)를 포함하고, 상기 나사산이 형성된 회전식 부재(46)은 핀(12)의 나사산이 형성된 당김부(34)에 체결되도록 하는데 적용하며, 상기 체결부에는 상기의 핀(12)과 칼라(14)사이에 상대적인 축작용력(axial force)이 인가되어 앤빌(50)이 칼라(14)에 방사상으로 과도하게 맞물리게 됨으로써 핀(12)과 핀(12)상에 설치 후에도 잔존하는 당김부(34)의 잠금홈(32)으로 칼라가 구부러져 들어가며, 나사산이 형성된 회전식 부재(46)를 사용하여 칼라(14)를 구부리기 위한 축상에서의 왕복운동을 가능하게 하기 위하여 피스톤(80)의 피스톤 로드(104)에 스웨이지 앤빌(50)을 연결하고, 상기 나사산이 형성된 회전식 부재는 축상에 고정되며, 스웨이지 앤빌(50)과 나사산이 형성된 회전식 부재(46)는 도구부(44)의 잔존물로부터 파생되고, 도구부(44)는 화스너(10)를 설치하는데 사용될 수 있다.
화스너 시스템, 스웨이지, 앤빌, 나사산

5. 发明公开

KR1020060128057A 원통형 보어의 중심 축선 상에 가공물의 중심을 맞추기위한 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于中心圆柱体中心轴线的方法和系统
公开(公告)号：KR1020060128057A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：KR1020067023310
申请日：2005-04-01
申请人： 썬파워, 인코포레이티드
发明人： 와이즈맨,로버트,비. , 라르젠트,플로이드 , 위크스,데이비드,이.
IPC分类号： B23B35/00 , B23Q3/18 , B23Q17/22
CPC分类号： B23Q17/22 , B23Q3/18 , Y10T29/49256 , Y10T29/49769 , Y10T29/49771 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/4984 , Y10T29/49895 , Y10T29/49899 , Y10T29/53013 , Y10T29/53022 , Y10T29/53039 , Y10T29/53052 , Y10T29/53061 , Y10T29/53961
摘要： A method and system for precisely centering a work-piece within a cylindrical bore such that the center of the work-piece is coaxial with the central axis of the bore. An arbor (300) is used within the cylindrical bore (100) to sense and calculate the location of the central axis. The position of the work-piece is also sensed so that it can be aligned with the central axis. A computer system (400) is used to perform the calculations and provide an indication of alignment of the work-piece and the central axis. The position of the central axis and the work-piece are found via a location determining system (500) that may incorporate electromechanical and optical position sensing systems. For instance, a plurality of light transmitters and light receivers may be used to generate and transmit beams of light used in determining positions. The method has particular application to free piston machines, and particularly free piston coolers.
摘要翻译：一种用于将工件精确对中到圆柱形孔内的方法和系统，使得工件的中心与孔的中心轴线同轴。在圆柱形孔（100）内使用心轴（300）来感测和计算中心轴线的位置。还感测到工件的位置，使得其可以与中心轴线对齐。计算机系统（400）用于执行计算并提供工件与中心轴的对准指示。通过位置确定系统（500）找到中心轴和工件的位置，该位置确定系统可以结合机电和光学位置传感系统。例如，可以使用多个光发射器和光接收器来产生和发射用于确定位置的光束。该方法特别适用于自由活塞机，特别是自由活塞式冷却器。

6. 发明公开

KR1020040034513A 압축기의 에어포일을 원위치에서 수리하기 위한 장치 有权
标题翻译：在没有拆卸或重新组装涡轮机元件的情况下维修原始位置的压缩机空气动力装置
公开(公告)号：KR1020040034513A
公开(公告)日：2004-04-28
申请号：KR1020030072490
申请日：2003-10-17
申请人： 제너럴 일렉트릭 캄파니
发明人： 맥카빌존알 , 로슨로날드에이치이세 , 로지어엘레나 , 보우스쿠에트마이클 , 하트리리차드엠 , 하트리케네스제이
IPC分类号： B23P6/00
CPC分类号： B23P6/002 , B24B19/14 , B24B21/16 , B24B39/026 , F01D5/005 , Y10T29/4511 , Y10T29/47 , Y10T29/49238 , Y10T29/49318 , Y10T29/49336 , Y10T29/49748 , Y10T29/53039 , Y10T29/53061
摘要： PURPOSE: A mechanical manipulator is provided to measure, test and repair an airfoil blade in an original position. CONSTITUTION: A manipulator(20) is installed in an inlet(11) of a compressor and moved around an axis circumferentially. A tool is supported by the manipulator and moved into the inlet of the compressor to a position to be contacted to a selected airfoil by relatively moving against the manipulator. Driving system drive the tool to contact to the selected airfoil. A system controls the driving systems for repairing the selected airfoil. Thereby, the turbine airfoil is repaired in an original position without dismantling or reassembling turbine components.
摘要翻译：目的：提供机械操纵器来测量，测试和修复原始位置的翼型叶片。构成：操纵器（20）安装在压缩机的入口（11）中并围绕轴线周向移动。操纵器支撑工具并且通过相对于操纵器相对移动而移动到压缩机的入口中以与选定翼型件接触的位置。驾驶系统驱动工具与所选机翼接触。系统控制用于修理所选机翼的驱动系统。因此，涡轮机翼片被修复在原始位置，而不拆卸或重新组装涡轮机部件。

7. 发明公开

KR1020040005659A 전자 부품이 배선 기판 내에 내장된 소자 내장 기판을고정밀도로 용이하게 제조하기 위한 소자 내장 기판의제조 방법 및 장치 有权
标题翻译：组件嵌入板制造方法和装置，用于嵌入在电路板中的电子部件的高精度和易于组装的组件嵌入式板
公开(公告)号：KR1020040005659A
公开(公告)日：2004-01-16
申请号：KR1020030046073
申请日：2003-07-08
申请人： 신꼬오덴기 고교 가부시키가이샤
发明人： 아카가와마사토시 , 세키가와가즈나리 , 와카바야시신이치
IPC分类号： H05K3/46
CPC分类号： H01L23/5389 , H01L24/24 , H01L24/82 , H01L24/97 , H01L2224/24011 , H01L2224/2402 , H01L2224/24226 , H01L2224/32225 , H01L2224/73267 , H01L2224/76155 , H01L2224/8203 , H01L2224/82102 , H01L2224/92244 , H01L2224/97 , H01L2924/01004 , H01L2924/01005 , H01L2924/01006 , H01L2924/01013 , H01L2924/01015 , H01L2924/01024 , H01L2924/01029 , H01L2924/01033 , H01L2924/01038 , H01L2924/01039 , H01L2924/01056 , H01L2924/01073 , H01L2924/01078 , H01L2924/12042 , H01L2924/14 , H01L2924/19041 , H01L2924/19042 , H01L2924/19043 , H01L2924/30105 , H01L2924/30107 , H05K1/185 , Y10T29/49004 , Y10T29/49117 , Y10T29/49126 , Y10T29/49131 , Y10T29/49146 , Y10T29/49155 , Y10T29/49165 , Y10T29/53061 , Y10T29/53087 , Y10T29/53174 , Y10T29/532 , H01L2224/82 , H01L2924/00
摘要： PURPOSE: A component-embedded board fabrication method and an apparatus for high-precision and easy fabrication of a component-embedded board with electronic components embedded in a wiring board are provided to reduce the production cost by improving the fabrication yield in comparison with a prior art using a photomask. CONSTITUTION: A detecting unit(11) is used for detecting an actual position of an electronic component(22) formed on a surface of a board(21) before the board is covered with an insulating layer(23). A holding unit(12) is used for calculating a displacement between a design position of the electronic component and the actual position of the electronic component on the surface of the board and for holding the displacement as displacement data. A correcting unit(13) is used for correcting the design data to be used for processing the board on the basis of the displacement data after the board is covered with the insulating layer.
摘要翻译：目的：提供一种组件嵌入式板制造方法和用于高精度和容易地制造嵌入在布线板中的电子部件的部件嵌入式板的装置，以便通过提高制造成本来降低生产成本艺术使用光掩模。构成：在板被绝缘层（23）覆盖之前，检测单元（11）用于检测形成在基板（21）的表面上的电子部件（22）的实际位置。保持单元（12）用于计算电子部件的设计位置与电子部件在电路板的表面上的实际位置之间的位移，并用于将位移保持为位移数据。校正单元（13）用于基于在板被绝缘层覆盖之后的位移数据来校正用于处理板的设计数据。

8. 发明公开

KR1020030006061A 다차종 패널 파지장치 失效
标题翻译：各种各样车辆的面板运送装置
公开(公告)号：KR1020030006061A
公开(公告)日：2003-01-23
申请号：KR1020010041608
申请日：2001-07-11
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 송지면
IPC分类号： B62D65/02
CPC分类号： B62D65/06 , Y10T29/4978 , Y10T29/49826 , Y10T29/49895 , Y10T29/49899 , Y10T29/49902 , Y10T29/49998 , Y10T29/53022 , Y10T29/53061 , Y10T29/53065 , Y10T29/53091 , Y10T29/53961 , Y10T29/53983
摘要： PURPOSE: A panel gripping apparatus for vehicles of various kinds is provided to select plural clamps or fingers equipped depending on the shapes of panels by driving with one cylinder, reduce the installing space of a panel gripping apparatus for vehicles of various kinds, and simplify the parts. CONSTITUTION: A panel gripping apparatus for vehicles of various kinds comprises a control unit, a first actuator(110), a second actuator(120), and a panel-gripping unit(130). The control unit has panel data about vehicles of various kinds and makes a locator selection control signal and a panel gripping control signal corresponding to the panel data. The first actuator is operated to select the locator corresponding to the panel data according to input of the locator selection control signal supplied from the control unit. The second actuator operates the corresponding locator according to input of the panel gripping control signal supplied from the control unit. The panel-gripping unit has plural locators corresponding to the panels for vehicles of various kinds and operates the locator corresponding to the panel data among the plural locators corresponding to the panels for vehicles of various kinds.
摘要翻译：目的：提供用于各种车辆的面板夹持装置，通过一缸驱动来选择根据面板形状配备的多个夹具或手指，减少用于各种车辆的面板夹持装置的安装空间，并简化部分。构成：用于各种车辆的面板夹持装置包括控制单元，第一致动器（110），第二致动器（120）和面板夹持单元（130）。控制单元具有关于各种车辆的面板数据，并且产生与面板数据对应的定位器选择控制信号和面板夹持控制信号。操作第一致动器以根据从控制单元提供的定位器选择控制信号的输入来选择与面板数据相对应的定位器。第二执行器根据从控制单元提供的面板夹持控制信号的输入来操作相应的定位器。面板夹持单元具有与各种车辆的面板对应的多个定位器，并且在与各种车辆的面板对应的多个定位器中操作与面板数据相对应的定位器。

9. 发明授权

KR1019920004831B1 길다란 연속스트립으로부터 개별의 지퍼를 제조하는 장치 失效
标题翻译：从长连续条纹生产离散滑动紧固件的工厂
公开(公告)号：KR1019920004831B1
公开(公告)日：1992-06-19
申请号：KR1019890010809
申请日：1989-07-28
申请人： 옵티 파텐트 포르슝즈 운트 파브리카치온즈악티엔게젤샤프트
发明人： 알폰스프뢰리히 , 베르너라데마허 , 외르크가이거 , 부르가르트네아스 , 빌헬름베스링
IPC分类号： A44B19/42
CPC分类号： A44B19/42 , Y10T29/49782 , Y10T29/49783 , Y10T29/5101 , Y10T29/5303 , Y10T29/53052 , Y10T29/53061 , Y10T29/53291
摘要： 내용 없음.

10. 发明授权

KR1019910001034B1 케이블 심선 자동 배열장치 失效
标题翻译：电缆自动安装机
公开(公告)号：KR1019910001034B1
公开(公告)日：1991-02-19
申请号：KR1019870003445
申请日：1987-04-10
申请人： 후루까와덴끼고오교 가부시끼가이샤
发明人： 야마구찌시즈까 , 우에노요시히꼬 , 오오미즈세이즈 , 카노시타이사무
IPC分类号： H02G1/14 , H01B13/00
CPC分类号： H01R43/28 , Y10T29/49004 , Y10T29/53022 , Y10T29/53061 , Y10T29/53217 , Y10T29/53261
摘要： 내용 없음.

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