专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

KR1020040031640A 휠 림 상에 밸브 스템을 장착하기 위한 로봇식 장치 및 방법 有权
标题翻译：机器人装置，用于通过连续地将RIM安装到通过输送机的机器可视化系统测量的测量站和其方法来安装轮胎
公开(公告)号：KR1020040031640A
公开(公告)日：2004-04-13
申请号：KR1020030069001
申请日：2003-10-04
申请人： 버크 이. 포터 머쉬너리 컴퍼니
发明人： 러슨로렌스 , 작스칼데.
IPC分类号： B60C25/18
CPC分类号： B25J9/1664 , B23P19/04 , B25J9/1697 , B60C25/0554 , B60C25/18 , B60C25/185 , Y10T29/49764 , Y10T29/49769 , Y10T29/49771 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49829 , Y10T29/53039 , Y10T29/53061 , Y10T29/53448 , Y10T29/53552 , Y10T29/53591
摘要： PURPOSE: A robot device for installing a valve stem to a wheel rim and a method thereof are provided to assemble the valve stem with the wheel rim automatically with the robot operator at low cost. CONSTITUTION: An automated assembly line for mounting a valve stem(28) to a wheel rim(12) comprises an input conveyor(10) transmitting the rim; a measuring station(14) placed near the end of the input conveyor; a valve stem installation station(16) placed close to the measuring station; an output conveyor(18) transporting the wheel/stem unit; and a robot type operator(20) transferring the rim from the measuring station to the installation station and to the output conveyor. The automated assembly line is controlled by an electronic control system(22). The valve stem is inserted to a hole(26) of the rim, and the nut of the valve stem is tightened by a nut runner(42). The position of the hole is detected by rotating the rim through the infrared ray beam.
摘要翻译：目的：提供一种用于将阀杆安装到轮辋上的机器人装置及其方法，其以低成本自动地与机器人操作者组装阀杆与轮辋。构成：用于将阀杆（28）安装到轮辋（12）的自动装配线包括传送轮辋的输入传送器（10）位于输入输送机端部附近的测量站（14）; 靠近测量站的阀杆安装台（16）; 传送轮/杆单元的输出传送器（18）; 以及将轮辋从测量站传送到安装站和输出输送机的机器人型操作器（20）。自动装配线由电子控制系统（22）控制。阀杆插入到轮辋的孔（26）中，阀杆的螺母由螺母扳手（42）紧固。孔的位置通过红外线光束旋转边缘来检测。

2. 发明授权

KR101096421B1 휠 림 상에 밸브 스템을 장착하기 위한 로봇식 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于安装轮胎上的阀门的机器人装置和方法
公开(公告)号：KR101096421B1
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：KR1020030069001
申请日：2003-10-04
申请人： 버크 이. 포터 머쉬너리 컴퍼니
发明人： 러슨로렌스 , 작스칼데.
IPC分类号： B60C25/18
CPC分类号： B25J9/1664 , B23P19/04 , B25J9/1697 , B60C25/0554 , B60C25/18 , B60C25/185 , Y10T29/49764 , Y10T29/49769 , Y10T29/49771 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49829 , Y10T29/53039 , Y10T29/53061 , Y10T29/53448 , Y10T29/53552 , Y10T29/53591
摘要： 자동 차량 휠의 림에 밸브 스템을 장착시키기 위한 장치 및 발명은 림의 형태 및/또는 크기 및 밸브 스템을 수용하기 위한 구멍의 위치 및 배치가 기계 시각화 시스템에 의해 측정되는 계측 스테이션까지 컨베이어에 의해 연속으로 공급되는 림을 포함한다. 전기 제어 시스템은 탐침 스템 또는 림 중 어느 하나를 파지하도록 안내하고, 밸브 스템 또는 림을 장착 스테이션으로 이동시키고, 밸브 스템 또는 림을 림 내의 구멍이 밸브 스템과 축방향으로 정렬하도록 서로에 대해 위치시키고, 밸브 스템을 림 내의 구멍을 통해 삽입시킨다. 필요하다면, 장착 스테이션에 인접한 또는 로봇식 조작기 상에 장착된 전기 작동식 너트 러너가 밸브 스템 위의 너트를 조이는데 사용될 수 있다. 기계 시각화 시스템과 달리, 계측 스테이션은 중심축을 중심으로 휠을 회전시키는 회전 테이블을 사용할 수 있고, 적외선 빔을 림으로 지향시키는 "전기 눈" 광 센서를 사용할 수 있다. 상기 림이 빔을 통해 회전하기 때문에, 광 빔의 편향이 있거나 또는 없음이 구멍의 위치를 검출하는 데 사용되고, 상기 테이블의 회전은 구멍이 빔과 정렬할 때 정지한다. 계측 스테이션에 장착된 탐침은 구멍이 소정의 위치에 있다는 것을 확인하고 구멍의 정밀한 위치설정을 제공하기 위해 림을 조금씩 재위치설정하기 위해 구멍 안으로 돌출하도록 연장될 수 있다.
계측 스테이션, 장착 스테이션, 밸브 스템, 기계 시각화 시스템, 컨베이어
摘要翻译：该方法包括通过相对于测量站（14）定位边缘的孔将阀杆（28）插入到轮辋（12）的孔（26）中。使用机器人操纵器（20），阀杆沿着可编程路径和对准的轴线相对于轮辋移动，孔与阀杆的纵向轴线同轴对准。阀杆组装装置还包括独立的权利要求。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式