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1. 发明公开

KR1020100017607A 비접촉 휠 얼라인먼트 센서 및 방법 有权
标题翻译：非接触轮对准传感器和方法
公开(公告)号：KR1020100017607A
公开(公告)日：2010-02-16
申请号：KR1020097025284
申请日：2008-05-02
申请人： 버크 이. 포터 머쉬너리 컴퍼니 , 페어해르트 뉴 프로덕츠 앤드 서비시즈 엔브이
发明人： 드슬로베레크리스 , 베구인디디어 , 페어해르트코엔
IPC分类号： G01M17/013 , G01M17/007 , G01C1/00 , G01B11/26
CPC分类号： G01B11/25 , G01B11/2755 , G01B2210/286 , G06T7/521
摘要： A sensor and method of determining the orientation of an object, such as the alignment characteristics of a tire and wheel assembly (58) mounted on a vehicle (60), includes projecting a plurality of light planes (62) from a first light projector (70) onto a tire and wheel assembly (58) to form a plurality of generally parallel illumination lines (64) on a tire (66) of the tire and wheel assembly (58), receiving a reflected image of at least some of the illumination lines (64) with a photo electric device (76) reflected from the tire (66) at an angle relative to a projecting angle of the first light projector (70), and determining a plane (57) defined by spatial coordinates from a selected point (55) located on each illumination line (64) imaged by the photo electric device (76), with the plane (57) representing the orientation of the tire and wheel assembly (58).
摘要翻译：一种确定物体的取向的传感器和方法，例如安装在车辆（60）上的轮胎和车轮组件（58）的对准特性，包括从第一光投射器（62）突出多个光平面（62） 70）放置在轮胎和轮组件（58）上以在轮胎和轮组件（58）的轮胎（66）上形成多个大致平行的照明线（64），接收至少一些照明的反射图像具有从轮胎（66）以相对于第一投光器（70）的突出角度成一定角度反射的光电装置（76）的线（64），以及确定由所选择的空间坐标定义的平面（57）位于由光电装置（76）成像的每个照明线（64）上的点（55），其中平面（57）表示轮胎和轮组件（58）的取向。

2. 发明公开

KR1020110057212A 차량 검사 조립체 有权
标题翻译：车辆测试总成
公开(公告)号：KR1020110057212A
公开(公告)日：2011-05-31
申请号：KR1020117008029
申请日：2009-09-08
申请人： 버크 이. 포터 머쉬너리 컴퍼니
发明人： 로렌스존디. , 리프티모시제이. , 레만제임스알. , 밴덴보쉬브라이언케이.
IPC分类号： G01M17/04 , G01M17/007
CPC分类号： G01M17/0074 , G01L5/282
摘要： 조립된 차량(22)의 적어도 브레이크를 검사하기 위한 조밀한 모듈식 다용도 차량 검사 조립체(20)는 검사 조립체(20) 상에 위치되는 차량(22)의 타이어 및 휠 조립체(34)의 타이어(32)를 지지하도록 구성되는 한 쌍의 롤러(36, 38)를 포함하고, 한 쌍의 롤러(36, 38)는 사이 간격을 변경하기 위해 서로에 대해 이동가능하다. 차량 타이어 및 휠 조립체(34)의 타이어(32)에 회전 운동을 선택적으로 부여하기 위한 구동 롤러로 작동하기 위해 구동 시스템(52)이 하나의 롤러(36)에 연결되고, 다른 롤러(38)는 차량 타이어에 의해 회전 운동이 부여되는 프리휠링 롤러를 포함한다. 프리휠링 롤러의 회전을 선택적으로 억제하기 위해 브레이크 부재(64)가 프리휠링 롤러와 결합할 수 있다.

3. 发明公开

KR1020090031921A 바퀴 조립체 배향 결정 장치 및 차량 바퀴 정렬 위치 결정 방법 有权
标题翻译：用于确定车辆对角方向的装置和方法
公开(公告)号：KR1020090031921A
公开(公告)日：2009-03-30
申请号：KR1020097001578
申请日：2007-06-27
申请人： 버크 이. 포터 머쉬너리 컴퍼니
发明人： 호엔케마크에스. , 훌버트잭에이. , 리먼제임스알. , 멘크벨드토드케이. , 맘버그레고리제이. , 스미스토마스디.
IPC分类号： G01B11/26 , G01B21/22 , G01B13/18 , G01M17/00
CPC分类号： G01C1/04 , G01B11/2755 , G01B2210/14 , G01B2210/283
摘要： An apparatus for determining wheel assembly alignment comprises a contact assembly, a light source, and a light beam receiving assembly. The contact assembly engages the wheel assembly to define a plane of orientation of the wheel assembly and the light source projects a beam of light with respect to the contact assembly. The light beam receiving assembly receives the light beam and forms an image of the light beam indicating the orientation of the wheel assembly with respect to a predetermined position. The receiving assembly may include a Fresnel lens for directing the received light beam to a target and a camera device for imaging the light beam on the target, with the camera device adapted to provide toe and camber information of the wheel assembly based on the impingement location of the light beam upon the target.
摘要翻译：用于确定车轮组件对准的装置包括接触组件，光源和光束接收组件。接触组件接合轮组件以限定轮组件的取向平面，并且光源相对于接触组件投射光束。光束接收组件接收光束并且形成指示轮组件相对于预定位置的取向的光束的图像。接收组件可以包括用于将接收的光束引导到目标的菲涅耳透镜和用于使目标上的光束成像的照相机装置，其中相机装置适于基于冲击位置提供车轮组件的脚趾和弧度信息的光束在目标上。

4. 发明公开

KR1020040031640A 휠 림 상에 밸브 스템을 장착하기 위한 로봇식 장치 및 방법 有权
标题翻译：机器人装置，用于通过连续地将RIM安装到通过输送机的机器可视化系统测量的测量站和其方法来安装轮胎
公开(公告)号：KR1020040031640A
公开(公告)日：2004-04-13
申请号：KR1020030069001
申请日：2003-10-04
申请人： 버크 이. 포터 머쉬너리 컴퍼니
发明人： 러슨로렌스 , 작스칼데.
IPC分类号： B60C25/18
CPC分类号： B25J9/1664 , B23P19/04 , B25J9/1697 , B60C25/0554 , B60C25/18 , B60C25/185 , Y10T29/49764 , Y10T29/49769 , Y10T29/49771 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49829 , Y10T29/53039 , Y10T29/53061 , Y10T29/53448 , Y10T29/53552 , Y10T29/53591
摘要： PURPOSE: A robot device for installing a valve stem to a wheel rim and a method thereof are provided to assemble the valve stem with the wheel rim automatically with the robot operator at low cost. CONSTITUTION: An automated assembly line for mounting a valve stem(28) to a wheel rim(12) comprises an input conveyor(10) transmitting the rim; a measuring station(14) placed near the end of the input conveyor; a valve stem installation station(16) placed close to the measuring station; an output conveyor(18) transporting the wheel/stem unit; and a robot type operator(20) transferring the rim from the measuring station to the installation station and to the output conveyor. The automated assembly line is controlled by an electronic control system(22). The valve stem is inserted to a hole(26) of the rim, and the nut of the valve stem is tightened by a nut runner(42). The position of the hole is detected by rotating the rim through the infrared ray beam.
摘要翻译：目的：提供一种用于将阀杆安装到轮辋上的机器人装置及其方法，其以低成本自动地与机器人操作者组装阀杆与轮辋。构成：用于将阀杆（28）安装到轮辋（12）的自动装配线包括传送轮辋的输入传送器（10）位于输入输送机端部附近的测量站（14）; 靠近测量站的阀杆安装台（16）; 传送轮/杆单元的输出传送器（18）; 以及将轮辋从测量站传送到安装站和输出输送机的机器人型操作器（20）。自动装配线由电子控制系统（22）控制。阀杆插入到轮辋的孔（26）中，阀杆的螺母由螺母扳手（42）紧固。孔的位置通过红外线光束旋转边缘来检测。

5. 发明授权

KR101629528B1 차량 검사 조립체 有权
标题翻译：车辆测试总成
公开(公告)号：KR101629528B1
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020117008029
申请日：2009-09-08
申请人： 버크 이. 포터 머쉬너리 컴퍼니
发明人： 로렌스존디. , 리프티모시제이. , 레만제임스알. , 밴덴보쉬브라이언케이.
IPC分类号： G01M17/04 , G01M17/007
CPC分类号： G01M17/0074 , G01L5/282
摘要： 조립된차량(22)의적어도브레이크를검사하기위한조밀한모듈식다용도차량검사조립체(20)는검사조립체(20) 상에위치되는차량(22)의타이어및 휠조립체(34)의타이어(32)를지지하도록구성되는한 쌍의롤러(36, 38)를포함하고, 한쌍의롤러(36, 38)는사이간격을변경하기위해서로에대해이동가능하다. 차량타이어및 휠조립체(34)의타이어(32)에회전운동을선택적으로부여하기위한구동롤러로작동하기위해구동시스템(52)이하나의롤러(36)에연결되고, 다른롤러(38)는차량타이어에의해회전운동이부여되는프리휠링롤러를포함한다. 프리휠링롤러의회전을선택적으로억제하기위해브레이크부재(64)가프리휠링롤러와결합할수 있다.

6. 发明授权

KR101329471B1 비접촉 휠 얼라인먼트 센서 및 방법 有权
标题翻译：非接触轮对准传感器和方法
公开(公告)号：KR101329471B1
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：KR1020097025284
申请日：2008-05-02
申请人： 버크 이. 포터 머쉬너리 컴퍼니 , 페어해르트 뉴 프로덕츠 앤드 서비시즈 엔브이
发明人： 드슬로베레크리스 , 베구인디디어 , 페어해르트코엔
IPC分类号： G01M17/013 , G01M17/007 , G01C1/00 , G01B11/26
CPC分类号： G01B11/25 , G01B11/2755 , G01B2210/286 , G06T7/521
摘要： 본 발명에 따르면, 차량(60)에 장착된 타이어 및 휠 조립체(58)의 얼라인먼트 특성과 같은 대상물의 배향을 결정하는 방법과 센서는, 타이어 및 휠 조립체(58)의 타이어(66) 상에 복수의 대체로 평행한 조명 라인(64)을 형성하도록 제1 광 프로젝터(70)로부터 타이어 및 휠 조립체(58) 상으로 복수의 광 평면(62)을 투사하는 단계와, 제1 광 프로젝터(70)의 투사각에 대해 비스듬히 타이어(66)로부터 반사되는, 상기 조명 라인들(64) 중 적어도 일부의 반사된 이미지를 광전 장치(76)를 이용하여 수용하는 단계와, 광전 장치(76)에 의해 이미징된 조명 라인(64) 각각에 위치된 선택 지점(55)으로부터의 공간 좌표에 의해 형성되고 타이어 및 휠 조립체(58)의 배향을 나타내는 평면(57)을 결정하는 단계를 포함한다.
휠 얼라인먼트, 조명 라인, 광 프로젝터, 광전 장치, 3차원 공간 좌표
摘要翻译：确定安装在车辆上的轮胎和车轮组件的对准特性的方法包括将多个光平面投影到轮胎和车轮组件上，以在轮胎和车轮组件的轮胎上形成多个大致平行的照明线，包括一对照明线或一条照明线之间的可识别间隙比其他照明线更厚。利用光电装置接收至少一些照明线的反射图像，光电装置接收从轮胎反射的照明线的图像，包括形成可识别间隙的一对照明线或较厚的照明线。解决照明线的身份和位置，并且确定由由所述光电装置成像的照明线的空间坐标限定的平面，该平面表示轮胎和车轮组件的取向。

7. 发明授权

KR101096421B1 휠 림 상에 밸브 스템을 장착하기 위한 로봇식 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于安装轮胎上的阀门的机器人装置和方法
公开(公告)号：KR101096421B1
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：KR1020030069001
申请日：2003-10-04
申请人： 버크 이. 포터 머쉬너리 컴퍼니
发明人： 러슨로렌스 , 작스칼데.
IPC分类号： B60C25/18
CPC分类号： B25J9/1664 , B23P19/04 , B25J9/1697 , B60C25/0554 , B60C25/18 , B60C25/185 , Y10T29/49764 , Y10T29/49769 , Y10T29/49771 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49829 , Y10T29/53039 , Y10T29/53061 , Y10T29/53448 , Y10T29/53552 , Y10T29/53591
摘要： 자동 차량 휠의 림에 밸브 스템을 장착시키기 위한 장치 및 발명은 림의 형태 및/또는 크기 및 밸브 스템을 수용하기 위한 구멍의 위치 및 배치가 기계 시각화 시스템에 의해 측정되는 계측 스테이션까지 컨베이어에 의해 연속으로 공급되는 림을 포함한다. 전기 제어 시스템은 탐침 스템 또는 림 중 어느 하나를 파지하도록 안내하고, 밸브 스템 또는 림을 장착 스테이션으로 이동시키고, 밸브 스템 또는 림을 림 내의 구멍이 밸브 스템과 축방향으로 정렬하도록 서로에 대해 위치시키고, 밸브 스템을 림 내의 구멍을 통해 삽입시킨다. 필요하다면, 장착 스테이션에 인접한 또는 로봇식 조작기 상에 장착된 전기 작동식 너트 러너가 밸브 스템 위의 너트를 조이는데 사용될 수 있다. 기계 시각화 시스템과 달리, 계측 스테이션은 중심축을 중심으로 휠을 회전시키는 회전 테이블을 사용할 수 있고, 적외선 빔을 림으로 지향시키는 "전기 눈" 광 센서를 사용할 수 있다. 상기 림이 빔을 통해 회전하기 때문에, 광 빔의 편향이 있거나 또는 없음이 구멍의 위치를 검출하는 데 사용되고, 상기 테이블의 회전은 구멍이 빔과 정렬할 때 정지한다. 계측 스테이션에 장착된 탐침은 구멍이 소정의 위치에 있다는 것을 확인하고 구멍의 정밀한 위치설정을 제공하기 위해 림을 조금씩 재위치설정하기 위해 구멍 안으로 돌출하도록 연장될 수 있다.
계측 스테이션, 장착 스테이션, 밸브 스템, 기계 시각화 시스템, 컨베이어
摘要翻译：该方法包括通过相对于测量站（14）定位边缘的孔将阀杆（28）插入到轮辋（12）的孔（26）中。使用机器人操纵器（20），阀杆沿着可编程路径和对准的轴线相对于轮辋移动，孔与阀杆的纵向轴线同轴对准。阀杆组装装置还包括独立的权利要求。

8. 发明授权

KR101423348B1 바퀴 조립체 배향 결정 장치 및 차량 바퀴 정렬 위치 결정 방법 有权
标题翻译：用于确定车轮组件的方向的装置和用于确定车轮的安装位置的方法
公开(公告)号：KR101423348B1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：KR1020097001578
申请日：2007-06-27
申请人： 버크 이. 포터 머쉬너리 컴퍼니
发明人： 호엔케마크에스. , 훌버트잭에이. , 리먼제임스알. , 멘크벨드토드케이. , 맘버그레고리제이. , 스미스토마스디.
IPC分类号： G01B11/26 , G01B21/22 , G01B13/18 , G01M17/00
CPC分类号： G01C1/04 , G01B11/2755 , G01B2210/14 , G01B2210/283
摘要： 본 발명의 바퀴 조립체 정렬을 결정하기 위한 장치는 접촉 조립체(36), 광원(40) 및 광선 수광 조립체(44)를 포함한다. 접촉 조립체(36)는 바퀴 조립체(38)와 결합하여 바퀴 조립체의 배향 평면을 형성하고 광원(40)은 접촉 조립체(36)에 대해 광선을 투사한다. 광선 수광 조립체는 광선을 수광하고 소정의 위치에 대해 바퀴 조립체의 배향을 나타내는 광선(42)의 화상을 형성한다. 수광 조립체(44)는 타겟으로 수광된 광을 배향하기 위한 프레넬 렌즈와, 타겟(88) 상에 광선을 결상하기 위한 카메라 장치를 포함하며, 카메라 장치는 타겟 상의 광선의 입사 위치를 기초로 바퀴 조립체의 축지 및 캠버 정보를 제공하도록 구성된다.
차량, 바퀴 조립체, 타이어, 배향, 광원, 수광 조립체

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