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1. 发明公开

KR1020160007379A 로봇 엔드 이펙터용 클램핑 풋을 위한 계측 인터록킹 폴리우레탄 코팅 审中-实审
标题翻译：用于机器人终端效应钳夹的量子相互作用聚氨酯涂层
公开(公告)号：KR1020160007379A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020150095166
申请日：2015-07-03
申请人： 더 보잉 컴파니
发明人： 하린더에스.오베로이 , 멜리사안핀들레이 , 조지알베르토아리아가 , 브란코사르 , 알란에스,드라퍼
IPC分类号： B64F5/00
CPC分类号： B21J15/28 , B21J15/02 , B21J15/10 , B21J15/142 , B21J15/32 , B21J15/40 , B23P19/10 , B23P21/002 , B23P2700/00 , B25B5/163 , B25J5/007 , B25J9/1682 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , B25J11/005 , B25J11/007 , B29C39/026 , B29C39/10 , B29C39/123 , B29C39/22 , B29C45/14336 , B29C2045/14368 , B29C2793/0081 , B29K2715/00 , B29L2031/748 , B60G3/145 , B60G7/001 , B60G7/008 , B60G2204/143 , B60G2204/418 , B60G2206/8207 , B60G2300/60 , B60P3/025 , B64C1/06 , B64F5/10 , B64F5/50 , F16B19/06 , G05B19/41805 , G05B2219/45071 , G05D1/0088 , G05D3/12 , Y02P90/86 , Y10S901/01 , Y10S901/02 , Y10S901/41
摘要： 엔드이펙터(602)에대한어태치먼트(600). 어태치먼트(600)는, 클램프(628); 및클램프(628)와기계적인터록(644)을형성하는인터록킹피처의세트(642)를가지며클램프(628)의엣지(640)와접착식으로접합되는풋(630);을포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及关于末端执行器（602）的附件（600）。附件（600）包括：夹具（628）; 和具有形成机械互锁（644）和夹具（628）的互锁特征的组合（642）的脚部（630），并且通过粘合方法结合到夹具（628）的边缘（640）。

2. 发明公开

KR1020160006610A 동체 어셈블리를 지지하기 위한 어셈블리 픽스처 审中-实审
标题翻译：用于支撑组装的装配件
公开(公告)号：KR1020160006610A
公开(公告)日：2016-01-19
申请号：KR1020150095732
申请日：2015-07-06
申请人： 더 보잉 컴파니
发明人： 하린더에스.오베로이 , 리차드그리피스리즈,4세 , 케빈매리언배릭 , 광티.두 , 알란에스,드라퍼 , 알프레도호세제로사 , 브란코사르 , 그레고리구드진스키
IPC分类号： B64F5/00
CPC分类号： B21J15/28 , B21J15/02 , B21J15/10 , B21J15/142 , B21J15/32 , B21J15/40 , B23P19/10 , B23P21/002 , B23P2700/00 , B25B5/163 , B25J5/007 , B25J9/1682 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , B25J11/005 , B25J11/007 , B29C39/026 , B29C39/10 , B29C39/123 , B29C39/22 , B29C45/14336 , B29C2045/14368 , B29C2793/0081 , B29K2715/00 , B29L2031/748 , B60G3/145 , B60G7/001 , B60G7/008 , B60G2204/143 , B60G2204/418 , B60G2206/8207 , B60G2300/60 , B60P3/025 , B64C1/06 , B64F5/10 , B64F5/50 , F16B19/06 , G05B19/41805 , G05B2219/45071 , G05D1/0088 , G05D3/12 , Y02P90/86 , Y10S901/01 , Y10S901/02 , Y10S901/41
摘要： 동체어셈블리를보유하기위한어셈블리픽스처(assembly fixture)를만들어내기위한방법및 장치. 다수의크래들픽스처(a number of cradle fixtures)는, 어셈블리영역으로플로어를가로질러구동될수 있다. 다수의크래들픽스처는, 어셈블리픽스처를형성하도록구성될수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于构建用于保持机身组件的组装夹具的方法及其装置。可以在朝向组装区域穿过地板的同时操作多个支架固定装置。支架固定件的数量可以被配置成形成装配夹具。

3. 发明公开

KR1020150036616A 블라인드 리벳 장치 및 방법들 有权
标题翻译：盲铆设备和方法
公开(公告)号：KR1020150036616A
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020157003899
申请日：2013-07-12
申请人： 헨롭 리미티드
发明人： 블래킷스튜어트에드먼드 , 고스틸라우제이에치
IPC分类号： B21J15/02 , B21J15/04 , B21J15/26 , B23K20/12 , F16D27/112 , F16D63/00
CPC分类号： B21J15/26 , B21J15/027 , B21J15/043 , B21J15/28 , B21J15/326 , B23K20/123 , B23K20/125 , B29C65/06 , B29C65/0672 , B29C65/069 , B29C65/562 , B29C65/7437 , B29C66/1122 , B29C66/21 , B29C66/41 , B29C66/7212 , B29C66/8322 , B29L2009/00 , F16D27/112 , F16D37/008 , F16D51/08 , F16D57/002 , F16H25/2025 , F16H25/2266 , Y10T29/49835 , Y10T29/49956 , Y10T29/53752 , Y10T29/5377 , Y10T74/18568 , Y10T74/18664 , B29K2307/04 , F16D63/008
摘要： 블라인드리벳장치(1)는, 모터(3) 및블라인드리벳의맨드릴을잡기위한클램프(31)를포함하고, 상기클램프는실질적으로상기맨드릴의축을따라서이동가능하다. 상기장치는, 체결되면모터(3)의회전운동을클램프(31)에전달하도록구성된제1 트랜스미션(51); 및체결되면상기모터(3)의회전운동을클램프(31)의선형운동으로변환함으로써상기맨드릴을당기게클램프(31)를후퇴시키도록구성된제2 트랜스미션(52)를더 포함한다. 트랜스미션제어장치는, 제1 및제2 트랜스미션들(51, 52) 중적어도하나의체결정도를선택적으로조정하도록구성되고, 상기트랜스미션제어장치는가변영향브레이크또는클러치(58)를포함한다. 블라인드리벳방법들및 블라인드리벳장치의다른부분들이또한개시된다.
摘要翻译：盲铆钉装置（1）包括马达（3）和用于夹紧盲铆钉的心轴的夹具（31），所述夹具可基本上沿着铆钉的轴线移动。该装置还包括：第一变速器（51），被构造成当接合时将马达（3）的旋转运动传递到夹具（31）以及第二变速器（52），其构造成将所述电动机（3）的旋转运动转换成所述夹具（31）的线性运动，并且因此在接合时使所述夹具（31）缩回以拉动所述心轴。变速器控制装置被布置成选择性地调节第一（51）和第二（52）变速器中的至少一个的接合程度，变速器控制装置包括可变影响制动器或离合器（58）。还公开了盲铆钉的方法和另外的盲铆钉件。

4. 发明公开

KR1020130064213A 자동차용 시트 프레임 레일 결합용 리벳 자동 공급장치 有权
标题翻译：自动送料装置
公开(公告)号：KR1020130064213A
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020110130712
申请日：2011-12-08
申请人： 화성정밀 (주)
发明人： 이주영
IPC分类号： B21J15/32 , B23Q7/08 , B23Q7/02
CPC分类号： B21J15/32 , B21J15/14 , B21J15/28
摘要： PURPOSE: An apparatus for automatically feeding rivets for coupling a sheet frame for a vehicle with a rail is provided to align multiple vibration feeders and distributors in order to adjust the feeding number of the rivets or separately feed the rivets having different sizes and shapes, thereby improving work efficiency. CONSTITUTION: An apparatus for automatically feeding rivets for coupling a sheet frame for a vehicle with a rail includes a vibration feeder(10), a distributor(20), a rivet feeding hose, a rivet feeding part(50), and a moving up/down actuating part(60). The vibration feeder sequentially feeds the rivets, which are fed inside a hopper(11), along a feeding guide groove(12) in a longitudinally aligned row. The distributor sequentially distributes at least one rivet sequentially fed to the feeding guide groove of the vibration feeder. The rivet feeding hose transfers the rivets sequentially distributed and fed from the distributor. The rivet feeding part has a mounting support groove on which the rivets are mounted and supported, and feeds the rivets with elastically spreading the left-right divided lower side of a tongs body with a hinge shaft as the center. The moving up/down actuating part moves up and down the tongs body on the bored assembling holes of the sheet frame and the rail on the sheet frame using an actuating cylinder.
摘要翻译：目的：提供一种用于自动进给用于将具有轨道的车辆用薄片框架联接的铆钉的装置，用于对准多个振动给料机和分配器，以便调整铆钉的进给数量或分别进给具有不同尺寸和形状的铆钉，由此提高工作效率。构成：一种用于自动进给用于将具有轨道的车辆的片材框架联接的铆钉的装置包括振动给料器（10），分配器（20），铆钉进给软管，铆钉进给部分（50）和向上移动 /下推动部件（60）。振动给料机依次沿纵向排列的进料引导槽（12）将进料到料斗（11）内的铆钉进给。分配器顺序地分配至少一个铆钉，其顺序地供给到振动给料器的进给引导槽。铆钉进料软管将铆钉顺序分布并从分配器进给。铆钉进给部具有安装支撑槽，铆钉被安装和支撑在该安装支撑槽上，并以铆合轴为中心，以铆钉体的左右分割下侧弹性地扩展铆钉。移动的上/下致动部件使用致动缸在片框架的打孔组装孔和片架上的导轨上上下移动夹钳本体。

5. 实用新型

KR2020130000578U 리벳건 有权
标题翻译：铆钉枪
公开(公告)号：KR2020130000578U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：KR2020110006456
申请日：2011-07-15
申请人： 중원엔지니어링 주식회사 , 민영관
发明人： 민영관
IPC分类号： B21J15/18 , B21J15/12 , B21J15/30
CPC分类号： B21J15/30 , B21J15/20 , B21J15/28
摘要： 본 고안은 솔리드 리벳을 압착하여 리베팅하는 리벳건에 관한 것이다. 본 고안의 실시예는 전술된 과제를 달성하기 위하여, 실린더와, 상기 실린더의 내부에서 왕복 운동 가능한 피스톤이 구비된 액추에이터, 상기 액추에이터에 결합되어 있으며, 일단이 피스톤로드가 신장되는 상기 실린더의 일단부와 이격되어 있는 지그, 상기 피스톤로드의 끝단에 분리 가능하게 결합되는 리벳헤어 및 상기 리벳헤어에 대응되게 상기 지그의 일단에 장착되는 돌리를 포함하고, 상기 액추에이터는 유압에 의하여 작동되는 것이고, 상기 액추에이터의 작동을 제어하는 스위치부가 상기 액추에이터와 이격되게 구비되어 있으며, 상기 스위치부에는 상기 피스톤로드를 상기 실린더에서 인출시키는 제1버튼과, 상기 피스톤로드를 상기 실린더로 인입시키는 제2버튼을 포함하는 리벳건을 제시한다.
摘要翻译：本发明涉及挤压实心铆钉的铆接枪。本设计的实施例是为了达到上述提及的问题，所述气缸和具有在气缸内往复运动的活塞可能的致动器，以及耦合到致动器，所述气缸的一端，所述活塞杆膨胀部以及与铆钉毛发对应地安装在夹具的一端上的台车，其中致动器通过液压操作，并且致动器并且提供另外，用于控制操作的开关的要被从致动器间隔开，其包括第一按钮的第二按钮铆钉到取入气缸内的开关部分的活塞杆，和输入到所述活塞杆在汽缸中介绍案件。

6. 发明公开

KR1020120038624A 와전류를 이용한 리벳타격장치 有权
标题翻译：用EDDY电流驱动装置
公开(公告)号：KR1020120038624A
公开(公告)日：2012-04-24
申请号：KR1020100100167
申请日：2010-10-14
申请人： 주식회사 대명엔지니어링
发明人： 황종균
IPC分类号： B21J15/24 , B21J15/28 , B21J15/16
CPC分类号： B21J15/24 , B21J15/28 , B21J15/38
摘要： PURPOSE: A riveting apparatus using an eddy current capable of preventing the overheating on a magnetic field generator is provided to offer the improved insulation and adhesion property of the apparatus to users by using polyimide as an insulator. CONSTITUTION: A riveting apparatus(20) using an eddy current includes a hitting unit(26), a driving unit(36), a power supply unit(28), and a body unit(37). The hitting unit hits a rivet. The driving unit includes a movable conductor(25) and a magnetic field generator(30). The movable conductor is movably combined to the hitting unit. The magnetic field generator applies a magnetic field to the movable conductor for moving the movable conductor toward the rivet. The power supply unit supplies power to the magnetic field generator. The body unit stores the hitting unit and the driving unit.
摘要翻译：目的：提供一种使用能够防止磁场发生器过热的涡流的铆接装置，通过使用聚酰亚胺作为绝缘体，提高了设备对使用者的绝缘和粘合性能的改善。构成：使用涡电流的铆接装置（20）包括打击单元（26），驱动单元（36），电源单元（28）和主体单元（37）。击中单位击中铆钉。驱动单元包括可动导体（25）和磁场发生器（30）。可动导体可移动地组合到击打单元。磁场发生器向可动导体施加磁场，用于将可动导体朝向铆钉移动。电源单元为磁场发生器供电。身体单元存储打击单元和驱动单元。

7. 发明公开

KR1020100078727A 셀프 피어싱 리벳장치용 모듈 실린더 失效
标题翻译：自行车系统中的模块式气缸
公开(公告)号：KR1020100078727A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080137070
申请日：2008-12-30
申请人： 주식회사 성우하이텍
发明人： 이문용 , 박병준
IPC分类号： B21J15/18 , B23P19/00 , B23P11/00 , F16B1/00
CPC分类号： B21J15/025 , B21J15/18 , B21J15/28
摘要： PURPOSE: A module cylinder for a self-piercing rivet device is provided to induce stable self piercing operation by press-fitting the rivet into the lower material through control pressure. CONSTITUTION: A module cylinder for a self-piercing rivet device comprises a rod guide hole(51), a regulating rod(53), and a regulating valve(60). The rod guide hole forms a control hydraulic chamber. The regulating rod is slidably inserted into the rod guide hole. The upper end of the regulating rod is fixed with the inner and upper side of the cylinder housing. The regulating valve is connected to a control pressure input channel(L1) and a control pressure output channel(L2).
摘要翻译：目的：提供一种用于自穿孔铆钉装置的模块筒体，通过控制压力将铆钉压入下部材料，引导稳定的自身穿孔操作。构成：用于自穿孔铆钉装置的模块筒包括杆导向孔（51），调节杆（53）和调节阀（60）。杆引导孔形成控制液压室。调节杆可滑动地插入杆导向孔。调节杆的上端与气缸壳体的内侧和上侧固定。调节阀连接到控制压力输入通道（L1）和控制压力输出通道（L2）。

8. 发明授权

KR100163594B1 스웨이지 파스너 및 이를 설치하는 공구를 포함하는 체결 시스템 失效
标题翻译：紧固系统，包括一个扳手紧固件和工具，用于安装它
公开(公告)号：KR100163594B1
公开(公告)日：1999-01-15
申请号：KR1019910700114
申请日：1990-04-26
申请人： 허크 인터내셔널 인코포레이티드
发明人： 월터제이.스미스 , 데이비드제이.펄브라이트
IPC分类号： B21J15/02
CPC分类号： B21J15/28 , B21J15/022 , F16B19/05
摘要： 멀티 피이스 스웨이지형 파스너에 대한 파스너 시스템은 핀(12)와 칼러(14)를 포함하고, 나사식 조임부(34,36)을 갖는 파스너 핀(12)를 구비한 당김형 파스너와 같이 설치되도록 구성된 스텀프형 파스너(10)을 제공하며, 스웨이지 엔빌(50)과 핀(12)의 나사식 당김부(34,36) 상에 나합되도록 적용되는 로터리 너트부재(46)를 갖는 설치공구(44)를 포함하며, 이로인해 상대적 축력은 너트부재(46)과 스웨이지 엔빌(50)에 의해 핀(12)와 칼러(14)사이에 가해져서 엔빌(50)이 칼러(14)를 방사상으로 과다 결합시켜 핀(12) 상의 체결홈(32) 속으로 스웨이지 시키고 당김부(34,36)은 설치후에 핀(12) 상에 남게 된다.

9. 发明授权

KR1019930010313B1 블라인드리벳 공급장치 失效
标题翻译：用于提供黑眼圈的装置
公开(公告)号：KR1019930010313B1
公开(公告)日：1993-10-16
申请号：KR1019910008316
申请日：1991-05-23
申请人： 아브델 유케이 리미티드
发明人： 존월라스
IPC分类号： B21J15/32
CPC分类号： B21J15/32 , B21J15/28
摘要： 내용 없음.

10. 发明授权

KR101903224B1 분산된 유틸리티 네트워크를 생성하는 유틸리티 픽스처 有权
公开(公告)号：KR101903224B1
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：KR1020150096358
申请日：2015-07-07
申请人： 더 보잉 컴파니
发明人： 하린더에스.오베로이 , 알프레도호세제로사 , 케빈매리언배릭 , 광티.두 , 원신찰스후 , 브란코사르 , 스코트앨런맥카이
IPC分类号： B64F5/00
CPC分类号： B21J15/28 , B21J15/02 , B21J15/10 , B21J15/142 , B21J15/32 , B21J15/40 , B23P19/10 , B23P21/002 , B23P2700/00 , B25B5/163 , B25J5/007 , B25J9/1682 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , B25J11/005 , B25J11/007 , B29C39/026 , B29C39/10 , B29C39/123 , B29C39/22 , B29C45/14336 , B29C2045/14368 , B29C2793/0081 , B29K2715/00 , B29L2031/748 , B60G3/145 , B60G7/001 , B60G7/008 , B60G2204/143 , B60G2204/418 , B60G2206/8207 , B60G2300/60 , B60P3/025 , B64C1/06 , B64F5/10 , B64F5/50 , F16B19/06 , G05B19/41805 , G05B2219/45071 , G05D1/0088 , G05D3/12 , Y02P90/86 , Y10S901/01 , Y10S901/02 , Y10S901/41
摘要： 다수의유틸리티(146)를분포시키는방법및 장치가제공된다. 다수의유틸리티(146)는다수의유틸리티소스(148)와유틸리티픽스처(150) 사이에서결합될수 있다. 다수의유틸리티(146)는유틸리티픽스처(150)와모바일시스템(610) 사이에서결합될수 있다.

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