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1. 发明授权

KR101550841B1 로봇핸드 및 이를 갖춘 인간형 로봇 有权
标题翻译：机器手和人机界面相同
公开(公告)号：KR101550841B1
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：KR1020080131030
申请日：2008-12-22
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이자우 , 김용재 , 박강민
IPC分类号： B25J15/08 , B25J15/02
CPC分类号： B25J15/0009 , Y10S294/907
摘要： 본발명은복수의손가락구조체와, 복수의손가락구조체의일단이각각회전가능하게연결되는베이스구조체를포함한로봇핸드및 로봇핸드를갖춘인간형로봇에관한것으로, 복수의손가락구조체는공압에의해회전하며이웃한손가락구조체와의거리가변경될수 있도록되어있으므로, 로봇핸드가사용되고있지않을경우에는손가락구조체들사이가벌어지도록함으로써, 로봇핸드가벽이나물건에충돌할경우발생할수 있는로봇핸드의손상을감소시킬수 있도록되어있다.

2. 发明公开

KR1020150016289A 고온압연철강의 코일들을 이동시키기 위한 전자석 리프터 및 이에 대응하는 작동방법 无效
标题翻译：用于移动热轧钢丝的电磁铁和相关操作方法
公开(公告)号：KR1020150016289A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020147033612
申请日：2007-08-10
申请人： 에스지엠 갠트리 에스.피.에이.
发明人： 몰테니.다닐로
IPC分类号： B66C1/06 , H01F7/20
CPC分类号： H01F7/206 , B66C1/06 , Y10S294/907 , H01F7/20
摘要： 전자석 리프터(1)는, 고온압연철강의 수평축 코일(4)을 이동시키도록 형성되며, 강자성 회로(5) 및 둘레에 솔레노이드들(8, 9)과 코일(4)에 링크된 플럭스 내의 변화를 탐지하기 적합한 탐지코일(10, 11)이 배열된 각각의 상기 코어들(6, 7)에 연결된 적어도 두 개의 양극 연장부들(2, 3), 및 상기 이동을 허가하거나 불허하기 위해 그것들 각각에 의해 탐지되는 수치들을 비교하는 상기 탐지 코일(10, 11)에 연결된 제어유닛(16)을 포함한다.
관련된 작동방법은, 두 개의 탐지코일들(10, 11)에 의해 탐지되는 수치들 사이의 차이의 첫 번째 체크, 및 링크된 플럭스에서 전체적인 감소가 기설정된 문턱값보다 아래에 있는지의 확정적인 두 번째 체크, 두 개의 체크들의 긍정적인 결과의 경우에서만 가능한 이동을 허가하는 신호의 발생을 포함한다.

3. 发明授权

KR1019960013627B1 지지 장치 失效
标题翻译：支持设备
公开(公告)号：KR1019960013627B1
公开(公告)日：1996-10-10
申请号：KR1019880012868
申请日：1988-09-30
申请人： 테루야마나시가부시끼가이샤
发明人： 우치다미즈키 , 하라고오조오
IPC分类号： H01L21/68
CPC分类号： H01L21/67706 , B23Q7/103 , H01L21/67712 , H01L21/67781 , Y10S294/902 , Y10S294/907 , Y10S414/14
摘要： 내용 없음.

4. 发明公开

KR1020160071677A 패드홀더 有权
标题翻译： PAD HOLDER
公开(公告)号：KR1020160071677A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：KR1020140179124
申请日：2014-12-12
申请人： 이장용
发明人： 이장용
IPC分类号： B65G47/91 , B25J15/06 , B65G49/00
CPC分类号： B65G47/91 , B25J15/06 , B65G49/00 , Y10S294/907
摘要： 본실시예에따른패드홀더는로봇암에연결되어, 진공흡착을이용하여패드형태의물품을이송하는패드홀더에있어서, 내부에공기유로가형성되는몸체; 상기몸체의공기유로와연통되는제 1 연결구; 상기몸체의공기유로와연통되며, 상기제 1 연결구의타단에형성되는흡착부; 상기흡착부의중앙에배치되는공기흡입구; 상기몸체의상기제 1 연결구와공기흡입구사이에배치되며, 적어도하나이상의제 2 연결구가측벽에형성되는연결부; 상기연결부상측에탄성부재의개재하에배치되며, 상기로봇암 측에나사결합되는체결부재; 상기제 1 및제 2 연결구중 어느한 곳에결합되어, 외부공기의유입을차단하는밀봉부재; 및상기제 1 및제 2 연결구중 어느한 곳에결합되어, 상기공기흡입구를통해외부공기를흡입하여, 상기공기흡입구측에부압을형성하는것으로상기흡착부가패드를흡착할수 있도록구성하는호스연결부재;를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明的实施例涉及一种连接机器人手臂并通过使用真空附件传送垫状物品的垫保持器。垫座可以包括：形成空气流路的主体; 第一连接开口，其连接到主体中的空气流动路径; 连接单元，其连接到主体中的空气流动路径并形成在与第一连接开口相对的端部; 放置在附接单元的中心的进气口; 连接单元，其设置在主体的第一连接开口和进气口之间，并且具有形成在连接单元的侧壁上的至少一个第二连接开口; 紧固构件，其被插入到具有插入的弹性构件并且螺栓连接到机器人手臂的连接单元上方; 密封构件，其与所述第一连接开口和所述第二连接开口中的任一个组合，以切断外部空气的流入; 以及与第一连接开口和第二连接开口中的任一个组合的软管连接构件，经由进气口吸入外部空气，以在进气侧产生负压，并且构造成使得附接单元能够粘附到一个垫

5. 发明公开

KR1020080038042A 워크 유지기구 有权
标题翻译：工作控制机制
公开(公告)号：KR1020080038042A
公开(公告)日：2008-05-02
申请号：KR1020070107908
申请日：2007-10-25
申请人： 가부시키가이샤 다이헨
发明人： 쿠시다토시카즈 , 오카요헤이
IPC分类号： H01L21/68 , H01L21/67
CPC分类号： H01L21/68707 , H01L21/67259 , Y10S294/907 , Y10S414/141
摘要： A work holding mechanism is provided to improve a transfer speed by apparently preventing a lateral direction movement of a work being transferred using guide members. A base member(1) supports a work. A plurality of guide members(2) are prepared on the base member. Each of the guide members is provided with a shaft(20), a contact section(21), and a limiting section(22). The shaft is rotatably supported by the base member. The contact section is contacted to a lower surface portion of a circumference of a work and moved to a lower direction centering the shaft when the work is placed on the base member. In case the contact section is dropped, the limiting section is raised centering on the shaft to be opposite to a lateral side of the circumference of the work. The base member is provided with a step section including a receiving surface and a perpendicular wall corresponding to the circumference of the work. The contact section and the limiting section configure a portion of the step section.
摘要翻译：提供了一种工件保持机构，通过明显地防止使用引导构件传递的工件的横向移动来提高传送速度。基座（1）支撑工件。多个引导构件（2）准备在基座构件上。每个引导构件设置有轴（20），接触部分（21）和限制部分（22）。轴由基部构件可旋转地支撑。当工件被放置在基座构件上时，接触部分接触工件的圆周的下表面部分并且移动到以轴为中心的下方向。在接触部分掉落的情况下，限制部分以轴为中心升高成与工件的圆周的侧面相对。底座部件设置有台阶部，该台阶部具有与工件的圆周对应的接收面和垂直壁。接触部分和限制部分配置步骤部分的一部分。

6. 发明公开

KR1020070058982A 워크 반송 장치 및 워크 반송 방법 无效
标题翻译：工作运输设备和工作运输方法
公开(公告)号：KR1020070058982A
公开(公告)日：2007-06-11
申请号：KR1020060121610
申请日：2006-12-04
申请人： 가부시키가이샤 도교 세이미쓰
发明人： 이마이시노부
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/68
CPC分类号： H01L21/68707 , H01L21/6838 , Y10S294/907
摘要： An apparatus for transferring a work is provided to enable a transfer of a work stably by making a frame clamp positioned under a frame support an unabsorbed frame even if the frame can't be absorbed by power suspension or a valve defect and the work drops. A frame on which a work is mounted is absorbed by an absorption part(5). A plurality of frame clamps(6) transfer to the periphery of the lower surface of the frame when the frame is absorbed by the absorption part so that the transfer of the frame stops. After the absorption of the frame stops, the plurality of frame clamps retreats from the periphery of the lower surface of the frame. The frame clamp transfers to the periphery of the lower surface of the frame after the absorption part absorbs the frame and maintains its transferred position until the driving source for transferring the frame clamp is newly supplied to the frame clamp.
摘要翻译：提供了一种用于传送作业的装置，以便即使框架不能被动力悬挂或阀缺陷吸收，并且工作下降，也能够使位于框架下方的框架夹持器稳定地传递作业。安装工件的框架被吸收部分（5）吸收。当框架被吸收部分吸收时，多个框架夹具（6）转移到框架的下表面的周边，使得框架的传送停止。在框架的吸收停止之后，多个框架夹具从框架的下表面的周边退避。在吸收部件吸收框架并保持其传送位置之后，框架夹具传递到框架的下表面的周边，直到用于传送框架夹具的驱动源被新提供给框架夹具。

7. 发明公开

KR1020050009249A 파지부 승강식 운반 장치 有权
标题翻译：通过提升保持部分收集和释放装载产品的保持部件的高架式载体
公开(公告)号：KR1020050009249A
公开(公告)日：2005-01-24
申请号：KR1020040056113
申请日：2004-07-19
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 이케야마사유키
IPC分类号： B66C13/22 , B66C13/23
CPC分类号： B66C13/085 , B66C1/28 , B66C13/48 , Y10S294/907
摘要： PURPOSE: An elevation typed carrier of a holding portion is provided to continue the operation of the carrier though an excessive falling of the holding portion is generated. CONSTITUTION: The excessive falling of holding portions when the holding portions are fallen to a target falling position for holding or releasing is automatically compensated. In generating the excessive falling of the holding portions, the excessive falling is detected by an excessive falling sensor(34). The holding portions are lifted to convert the excessive falling sensor to a non-detection status based on the detected result. Thereby, an operation of a carrier is continued when the solving of the excessive falling is unnecessary.
摘要翻译：目的：提供保持部分的高度型载体，以便通过产生保持部分的过度下落来继续运行载体。构成：当保持部分下降到用于保持或释放的目标下降位置时，保持部分的过度自动补偿被自动补偿。在产生保持部的过度下降时，由于过度下降的传感器34检测出过度的下降。基于检测结果，提起保持部分以将过度下降的传感器转换成非检测状态。因此，当不需要解决过度下落时，继续执行载体的操作。

8. 发明公开

KR1020010039699A 선형 보이스 코일 액츄에이터용 그리퍼 失效
标题翻译：线性语音线圈执行器的拉线器
公开(公告)号：KR1020010039699A
公开(公告)日：2001-05-15
申请号：KR1020000037185
申请日：2000-06-30
申请人： 시스템즈, 머시인즈, 오토메이션 컴포넌츠, 코포레이션
发明人： 네프,에드워드에이. , 첸,치아-퉁 , 포테지스,한스
IPC分类号： H05K13/04 , B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0253 , B25J9/023 , B25J13/085 , B25J15/08 , Y10S294/907
摘要： PURPOSE: A gripper for linear voice coil actuator is provided to use in an automated process which is adaptable to grasp irregular components and adapts to grasp components of varying dimensions, i.e., different sized components. CONSTITUTION: A gripper(10) for moving and positioning a component(14) is mounted on an automated assembly machine(12). Initially, the gripper(10) picks-up a component(14) from a conveyor(16). Thereafter, the machine(12) transports the gripper(10) and component(14) to a position wherein the gripper(10) releases the component(14) into engagement with another product component(18). After their assembly, the combination of components(14,18) is then taken by a conveyor(20) to a subsequent workstation where it is packaged or further combined with other components. The gripper(10) can be mounted to machine which includes a plurality of actuators for movement of the gripper(10) between a plurality of pre-selected positions.
摘要翻译：目的：提供用于线性音圈致动器的夹持器，以在自动化过程中使用，其可适应于抓住不规则部件并适应于掌握不同尺寸的部件，即不同尺寸的部件。构成：用于移动和定位部件（14）的夹持器（10）安装在自动组装机器（12）上。最初，夹具（10）从传送器（16）拾起部件（14）。此后，机器（12）将夹具（10）和部件（14）传送到夹具（10）将部件（14）释放成与另一产品部件（18）接合的位置。在其组装之后，组件（14,18）的组合然后由输送机（20）带到随后的工作站，其中它被包装或进一步与其它部件组合。夹具（10）可以安装到机器上，该机器包括多个致动器，用于在多个预选位置之间移动夹持器（10）。

9. 发明授权

KR100238568B1 리드프레임의 흡착유지장치 失效
标题翻译： LEADFRAME的吸附维护装置
公开(公告)号：KR100238568B1
公开(公告)日：2000-01-15
申请号：KR1019960006990
申请日：1996-03-15
申请人： 가부시키가이샤 신가와
发明人： 기쿠치에이지 , 스즈키고헤이
IPC分类号： H01L21/68
CPC分类号： H01L21/6838 , Y10S294/907 , Y10S414/114
摘要： 리드프레임의 리드표면을 손상시키는 일없이 또 리드프레임을 안정하게 흡착유지할 수 있음과 동시에 신속히 리드프레임의 공급이 가능하다.
상하방향으로 이동 및 가이드레일의 반송방향인 X방향과 직각이고 수평인 Y방향으로 이동케되는 흡착유지체(72)에 장치된 X방향가이드판(84A,85A,84B,85B)에는 리드프레임의 길이방향의 양측단부측을 흡착유지하도록 복수개의 리드프레임용 흡착노즐(120)을 2열 설치하고, 이 2열의 리드프레임용 흡착노즐(120)의 중간부에 종이용 흡착노즐(110) 및 리드프레임인지 종이인지를 검출하는 검출단자(100)을 설치한다.
摘要翻译：一种引线框架吸引保持装置，其包括可水平和垂直移动的抽吸保持器，并且设置有两排导向板。在两排导向板中的每一列上安装有多个吸嘴，以吸引保持引线框架的相对边缘，并且在引导板上的两排吸嘴之间设置有检测端子和吸纸喷嘴，其分别检测和去除放置在引线框架仓中的引线框架之间的纸张。

10. 发明授权

KR1019950005122B1 산업용 로봇손 失效
标题翻译：机器人手
公开(公告)号：KR1019950005122B1
公开(公告)日：1995-05-18
申请号：KR1019870010181
申请日：1987-09-15
申请人： 가부시키가이샤 야쿠르트 혼샤
发明人： 노신이찌로오 , 기무라미나오
IPC分类号： B25J15/00
CPC分类号： B25J15/10 , B25J15/00 , B65G47/90 , Y10S294/907
摘要： 내용 없음.

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