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1. 发明公开

KR20180067503A 매니퓰레이터 审中-公开
公开(公告)号：KR20180067503A
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR20187005909
申请日：2016-09-30
申请人： KYUSHU UNIV NATIONAL UNIV CORPORATION
发明人： ARATA JUMPEI , HASHIZUME MAKOTO , OGURI SUSUMU
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/00 , A61B34/30 , B25J15/08
CPC分类号： A61B17/29 , A61B34/30 , B25J15/08
摘要： 판스프링을밀고당기는것에의해판스프링을변형시켜작동부를다자유도로동작시키는플렉시블작동체를구비하는매니퓰레이터이고, 제1플렉시블작동체는, 직사각형의수평판스프링; 수평판스프링의판면에수직인판면을갖고기립하고수평판스프링의길이방향의일단에베이스부가접속되고, 수평판스프링의판폭방향의한쪽으로돌출되는한편, 수평판스프링의길이방향을따라연장되고연장방향의선단이돌출방향과반대방향으로구부러지는 R부가되는만곡수직판스프링; R부의선단이외주에접속되고, 수평판스프링의판면에수직인회전중심으로지지되어자유롭게회전하는축체; 및축체의외주에회전반경의외측으로돌출되어마련되는작동부를마련했다.

2. 发明公开

KR1020170130144A 소프트 로봇 구동기 유닛 및 이를 구비한 소프트 로봇 有权
公开(公告)号：KR1020170130144A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020160060813
申请日：2016-05-18
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 조규진 , 이준영 , 김웅배 , 최우영
IPC分类号： B25J9/14 , B25J15/00 , B25J15/08
CPC分类号： B25J9/14 , B25J9/142 , B25J15/0009 , B25J15/08
摘要： 본발명은, 복수개가서로결합되어소프트로봇구동기를이루는소프트로봇구동기유닛에있어서, 상기소프트로봇구동기유닛은, 내부에유공압챔버를구비하고내부에유공압이제공될때 팽창되는바디; 상기바디에일체로형성되고, 상기바디보다낮은신장률을가지는소재로형성되고, 일측으로돌출부가형성되고, 타측으로다른소프트로봇구동기유닛의돌출부가삽입가능한오목부가형성되며, 내부에돌출부와오목부사이에연결되고상기유공압챔버와연통된유공압유로를포함하는연결부를포함하는소프트로봇구동기유닛, 소프트로봇구동기및 소프트로봇을제공한다.

3. 发明公开

KR1020170063867A 파지 장치 및 파지 방법 审中-实审
标题翻译：抓取装置和抓取方法
公开(公告)号：KR1020170063867A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020177011551
申请日：2016-06-01
申请人： 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤
发明人： 스기모토신지
IPC分类号： H01B13/00
CPC分类号： B25J15/08 , H01F41/04 , H01B13/0003 , H01B13/0026
摘要： 파지장치(10)는, 고정편(12b)과고정편에접근및 이격가능하게구성된제1 가동편(13)을가지는파지구(7)와, 제1 가동편의타단측에설치된제2 가동편(18)과제1 가동편과제2 가동편사이에개재되고제1 가동편과제2 가동편사이의간격이넓어지도록가압하는제1 스프링(19)과, 제2 가동편을임의의위치로까지이동시키는구동장치(26)를구비한다.
摘要翻译：夹持装置10，第二可动片和具有第一可动片与固定片把握7（13）被配置为使能访问和间隔开的（12B）和所述固定侧，被安装在第一可移动便利另一端（18）任务1移动部分任务2将第一弹簧19置于可移动件之间并按压可移动件，使得第一可移动件任务2的可移动件之间的间隔变宽。（未显示）。

4. 发明公开

KR1020160023972A 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치 및 이를 이용한 방법 有权
标题翻译：机械工具的安全性应用于图案和使用该方法的方法
公开(公告)号：KR1020160023972A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140109026
申请日：2014-08-21
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 이은상 , 최승건 , 김성현 , 최웅걸 , 양부열
IPC分类号： B23Q5/54 , B23Q5/58 , B23Q11/00 , F16P7/02
CPC分类号： B23Q5/54 , B23Q5/58 , B23Q11/00 , B25J15/08 , F16D63/00 , F16P7/02
摘要： 패턴을적용한공작기계의안전장치및 이를이용한방법이개시된다. 패턴을적용한공작기계의안전장치를이용한방법에있어서, 공기(air)가공급되어내부스프링을압축시켜로킹(locking)부가오픈(open)되는단계; 및공작기계에이상이발생하여전기또는상기공기의공급이중단되는경우, 내부의상기공기가외부로이동하여상기내부스프링이복원되고, 상기내부스프링과연결된상기로킹(locking)부를밀어상기공작기계의주요부를고정시키는단계를포함하고, 상기내부스프링과연결된상기로킹(locking)부를밀어상기공작기계의주요부를고정시키는단계는상기로킹(locking)부에패턴이형성되어상기공작기계의주요부를단단하게고정시킬수 있다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于工具机的应用模式应用安全装置及其使用方法。使用图案应用的安全装置的方法包括：通过向内部供应空气来压缩内部弹簧来打开锁定部的步骤; 以及允许内部空气移动到外部以恢复内部弹簧并推动连接到内部弹簧的锁定部件，以在工具机器发生错误时将工具机的主要部件固定，从而停止供电或空气。在推动连接到内弹簧的锁定部件以固定工具机的主体部分的步骤中，在锁定部件上形成图案，从而牢固地固定工具机的主体。

5. 发明公开

KR1020160019155A 라이너롤 운반용 그리퍼 无效
标题翻译：用于内装滚筒的抓斗
公开(公告)号：KR1020160019155A
公开(公告)日：2016-02-19
申请号：KR1020140103166
申请日：2014-08-11
申请人： 한국타이어 주식회사
发明人： 황정민
IPC分类号： B65G47/90 , B25J15/08
CPC分类号： B65G47/90 , B25J15/08
摘要： 본발명은타이어제조시압출공정에서반제품을와인딩(Winding) 하기위해반제품들사이에끼워지는라이너(Liner)가감겨진롤이나빈 라이너롤을운반하는라이너롤운반용그리퍼에관한것으로, 이를위해라이너(1)가감겨진권취완료된라이너롤(2a)과라이너(1)의사용을완료한빈 라이너롤(2b)의운반을위하여양쪽으로대칭된한 쌍의지지대(3)를갖추어이루어진라이너롤운반용그리퍼에있어서, 상기한 쌍의지지대(3)와중간에설치된빈 라이너롤지지대(3a)는이들의끝단에서서로스퍼기어(4a,4b)들로맞물려빈 라이너롤지지대(3a)는이들의끝단에서서로스퍼기어(4a,4b)들로맞물려연결되고, 상기한 쌍의지지대(3)와빈 라이너롤지지대(3a)는스퍼기어(4a,4b)들을지점으로상승회전과하강회전이실린더(5)의작동으로이루어진구조로되어있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于转移衬里辊的夹持器，其传送空衬垫辊或卷衬有衬套的辊，其插入半成品之间以在制造过程中在挤出过程中卷起半成品胎。用于传送衬里辊的夹持器包括：一对对称于两侧的支撑件（3），用于传送其上缠绕有衬垫（1）的衬垫辊（2a）和空衬垫辊（2b），其中使用衬垫（1）完成。安装在一对支撑件（3）的中心处的空的衬里辊支撑件（3a）在其末端由正齿轮（4a，4b）接合。因此，空的内衬辊支撑件（3a）在其末端通过正齿轮（4a，4b）彼此接合和连接。一对支撑件（3）和空的内衬辊支撑件（3a）通过缸（5）的操作而基于正齿轮（4a，4b）上升和下降地旋转。

6. 发明公开

KR1020140066246A 로봇 핸드 및 로봇 无效
标题翻译：机器手和机器人
公开(公告)号：KR1020140066246A
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020147010414
申请日：2011-11-09
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
发明人： 단요이치로 , 야마구치고
IPC分类号： B25J15/08
CPC分类号： B25J15/08 , B25J9/1065 , B25J15/0009 , B25J15/022 , B25J15/086 , B25J15/10 , Y10S901/32 , Y10S901/39 , B25J19/00
摘要： 열구동에 의한 로봇 핸드 및 로봇을 제공한다. 로봇 핸드는 프레임과, 프레임에 마련되며, 파지 대상물을 파지하는 손가락 유닛(22)을 구비하며, 손가락 유닛(22)은 구동 레버 부재(SL)와, 중간부에 위치하는 연결부에서 상기 요동 레버 부재의 타 단부에 회전 가능하게 연결된 변환 링크 부재(41)에 의해 구성되는 스콧 러셀 기구(SRM)와, 상기 요동 레버 부재(SL)와, 상기 연결부에 회전 가능하게 연결된 공통 링크 부재(SL)와, 상기 연결부에 회전 가능하게 연결된 공통 링크 부재(CL)에 의해 적어도 구성되는 제 1 평행 링크 기구(41)와, 선단부 링크 부재(42)와, 대향 변환 링크 부재(41f)에 의해 구성되는 제 2 평행 링크 기구를 갖는다.

7. 发明公开

KR1020140036988A 압전 모터, 로봇 핸드, 로봇, 전자 부품 반송 장치, 전자 부품 검사 장치, 송액 펌프, 인쇄 장치, 전자 시계, 투영 장치, 반송 장치 审中-实审
标题翻译：压电电机，机器手，机器人，电子元件运输设备，电子元件检测设备，液体进料泵，印刷设备，电子计时器，投影设备和运输设备
公开(公告)号：KR1020140036988A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：KR1020130111793
申请日：2013-09-17
申请人： 세이코 엡슨 가부시키가이샤
发明人： 니시무라요시떼루
IPC分类号： H02N2/04 , B25J15/00 , B25J18/04 , F04B43/04
CPC分类号： H02N2/04 , B25J9/12 , B25J15/0253 , B25J15/08 , B25J18/02 , B41J19/202 , F04B43/095 , H02N2/004 , H02N2/005 , H02N2/026 , H02N2/028 , H02N2/103 , Y10T74/20317
摘要： A vibrator case is composed of first and second sides which are installed on both sides of a curved direction with regard to a vibrator and a connection unit which connects the first and second sides. By doing so, the distortion of the vibrator case is suppressed by improving rigidity on the curved direction of the vibrator. Also, this structure secures high rigidity and miniaturizes the vibrator case by reducing the size of the vibrator case if the same rigidity is secured. Therefore, implemented is a piezoelectric motor capable of sufficiently securing driving precision and suppressing the increase in size of the piezoelectric motor.
摘要翻译：振动器壳体由相对于振动器安装在弯曲方向的两侧上的第一和第二侧以及连接第一和第二侧面的连接单元组成。通过这样做，通过提高振动器的弯曲方向的刚性来抑制振动器壳体的变形。此外，如果确保相同的刚度，则通过减小振动器壳体的尺寸，这种结构确保了高刚性并且使振动器壳体小型化。因此，实现了能够充分确保驱动精度并抑制压电电动机的尺寸增大的压电电动机。

8. 发明公开

KR1020080061912A 기판이송장치 有权
标题翻译：用于基板传输的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020080061912A
公开(公告)日：2008-07-03
申请号：KR1020060137105
申请日：2006-12-28
申请人： 엘지디스플레이 주식회사
发明人： 홍경택
IPC分类号： G02F1/13
CPC分类号： G02F1/13 , B25J15/08 , H01L21/673 , H01L21/677 , H01L21/67742
摘要： A substrate transfer apparatus and a method thereof are provided to enable plural nipper robots to transfer a large LC(Liquid Crystal) panel as linearly moving up and down, thereby preventing bending when transferring the large LC panel and reducing transfer time. A main body(100) is disposed in the bottom to configure a base. Support frames(110a,110b) are formed in both sides of the main body. Plural rails(112) connect the support frames and are arranged and fixed at predetermined intervals. Plural mount tables(120a,120b) are installed between the support frames. A substrate laminating unit is placed on the plural mount tables. At least one nipper robot(120) moves on the rail.
摘要翻译：提供了一种基板输送装置及其方法，能够使多个钳子机械手将大型LC（液晶）面板以直线移动的方式上下移动，从而防止了在传送大型LC面板时产生弯曲并减少传送时间。主体（100）设置在底部以构成基座。支撑框架（110a，110b）形成在主体的两侧。多个轨道（112）连接支撑框架，并以预定间隔进行布置和固定。多个安装台（120a，120b）安装在支撑框架之间。基板层叠单元设置在多个安装台上。至少一个钳子机器人（120）在轨道上移动。

9. 实用新型

KR200403517Y1 전선 처리기기의 전선 탈피부 솔더링 장치 失效
标题翻译：钢丝治理装置焊接装置
公开(公告)号：KR200403517Y1
公开(公告)日：2005-12-09
申请号：KR2020050027191
申请日：2005-09-21
申请人： 성지산업 주식회사
发明人： 임성옥
IPC分类号： H02G1/12
CPC分类号： H02G1/1253 , B25J15/08 , H02G1/005
摘要： 본 고안은 전선 처리기기의 전선 탈피부 솔더링 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 전선의 끝단부 피복이 탈피되어 노출된 심선의 외면에 납을 코팅하는 장치를 전용의 자동화 장치로 구현하여 신속한 작업수행 및 우수한 작업결과를 얻을 수 있도록 한 것이다.
이를 위해 본 고안은, 작업테이블 상에서 전선 공급장치에 의해 공급된 전선을 절단탈피장치에서 절단하고 피복을 탈피하는 전선 처리기기에 있어서, 상기 작업테이블에 설치된 구동기구에 결합되어 절단 및 피복이 탈피된 전선을 클램핑하여 작업위치로 이송하는 이송부와; 상기 작업테이블의 작업위치에 각도 회전가능하게 설치되며, 이송부에 의해 이송된 전선을 인계받아 각도 회전되는 구간의 끝단에 위치된 액상의 납물용기에 전선의 피복이 탈피된 끝단을 함침시키는 솔더링작업부와; 상기 작업테이블에 설치되어 납물용기 내부로 납을 투입하는 납공급부로 이루어진 것을 특징으로 하는 전선 처리기기의 전선 탈피부 솔더링 장치를 제공한다.

10. 发明授权

KR100509710B1 선형 보이스 코일 액츄에이터용 그리퍼 失效
标题翻译：线性语音线圈执行器的拉线器
公开(公告)号：KR100509710B1
公开(公告)日：2005-08-23
申请号：KR1020000037185
申请日：2000-06-30
申请人： 시스템즈, 머시인즈, 오토메이션 컴포넌츠, 코포레이션
发明人： 네프,에드워드에이. , 첸,치아-퉁 , 포테지스,한스
IPC分类号： H05K13/04 , B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0253 , B25J9/023 , B25J13/085 , B25J15/08 , Y10S294/907
摘要： 본 발명은 구성요소를 재위치 시키는 기계와의 조합체에 사용하는 그리퍼이다. 구조적으로, 본 발명은 챔버를 구비하며 형성된 하우징을 포함한다. 고정-극 하우징 마그네트는 상기 챔버의 내측에 위치된다. 한 쌍의 그립은 상기 하우징에 대해 이동하도록 활주가능하게 장착된다. 각 그립은 상기 챔버 내에 부분적으로 포함되며 상기 하우징으로부터 부분적으로 투영한다. 전자기 코일은 각 그립에 부착된다. 기능상, 상기 그리퍼는 그립 사이에 조립 구성요소와 함께 위치된다. 개개의 전류는 각각의 그립 상에 장착된 각각의 전자기 코일을 경유하여 통과된다. 상기 전류는 각 전자기 코일이 하우징 마그네트와 상호 작용하는 자계를 생성하도록 한다. 전자기 코일 및 하우징 마그네트에 의해 생성된 자계 사이의 상호 작용은 각 그립 상에 힘을 생성하며, 각 그립이 병진으로 이동하도록 하여 상기 구성요소를 파지하거나 압착하도록 한다. 상기 기계는 그리퍼 및 구성요소를 재위치 시키는데 활용될 수 있다.

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