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1. 发明授权

KR101876795B1 임상 영상 상에 강화된 영상화 데이터를 표시하기 위한 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101876795B1
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：KR1020177020980
申请日：2010-09-30
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 모르캐서린제이. , 맥도웰이안이. , 모르폴더블유.
IPC分类号： G06T5/50 , A61B5/055 , G09G5/02
CPC分类号： G06T5/50 , A61B34/37 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/10064 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004
摘要： 본발명은내시경카메라; 상기내시경카메라에결합되는비전컨트롤카트; 및상기비전컨트롤카트에결합된의사콘솔;을포함하는장치에관한것으로, 상기비전컨트롤카트는영상프로세서를포함하고, 상기영상프로세서는캡처된가시컬러영상을저채도영상으로채도를낮추기위하여구성되고, 상기가시컬러영상은상기내시경카메라에의하여캡처되고, 상기가시컬러영상은가시전자기스펙트럼광으로부터캡처된반사된백색광영상이며, 상기영상프로세서는제 1 캡처된데이터를나타내는제 1 강화된영상을제 1 가시컬러로채색하여제 1의색 강화된컬러영상을형성하도록구성되고, 상기의사콘솔은상기영상프로세서에연결된디스플레이장치를포함하고, 상기디스플레이장치는상기저채도영상과상기색 강화된영상을함께중첩하여표시하여혼성된영상을형성하도록구성된다.

2. 发明授权

KR101763833B1 임상 영상 상에 강화된 영상화 데이터를 표시하기 위한 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101763833B1
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：KR1020127007466
申请日：2010-09-30
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 모르캐서린제이. , 맥도월이안엠. , 모르폴더블유.
IPC分类号： G06T5/50
CPC分类号： G06T5/50 , A61B34/37 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/10064 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004
摘要： 본발명의한 구체예에서, 장치는디스플레이장치를포함한다. 디스플레이장치는체강으로부터가시전자기(EM) 스펙트럼내에서캡처된조직의저채도영상; 및저채도영상과조합된제 1의색 강화된영상을표시한다. 제 1의색 강화된영상은가시전자기스펙트럼밖의체강으로부터캡처된제 1의데이터를표시한다. 저채도영상과제 1의색 강화된영상사이의상대적밝기는가시전자기스펙트럼내에서캡처된조직에비해서제 1의데이터를강조하도록설정되며, 이로써개선된정보내용을제공할수 있다.

3. 发明公开

KR1020150043245A 다중 비전 시스템의 정합을 위한 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：多个视觉系统的注册系统和方法
公开(公告)号：KR1020150043245A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：KR1020147034948
申请日：2013-08-12
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 자오타오 , 초프라프라샨
IPC分类号： A61B5/06 , A61B1/00 , A61B19/00 , G06T7/00
CPC分类号： A61B5/066 , A61B1/00009 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B2034/2065 , G06T7/33 , G06T2207/10068 , G06T2207/30021
摘要： 해부학적영역의모델을생성하는단계및 해부학적영역내에포지셔닝된내시경영상획득프로브로부터실사영상을수취하는단계를포함하는방법이개시된다. 상기방법은또한실사영상내의실사기준영역을식별하는단계및 해부학적영역의모델내의복수의가상조직구조를식별하는단계를포함한다. 상기방법은또한복수의가상조직구조중의하나를실사기준영역과매칭시키는단계및 복수의가상조직구조중의매칭된하나의가상조직구조로부터내시경영상획득프로브의프로브자세를결정하는단계를포함한다.
摘要翻译：一种方法包括生成解剖区域的模型并从位于解剖区域内的内窥镜图像捕获探针接收真实图像。该方法还包括识别真实图像中的真实基准区域并且识别解剖区域的模型中的多个虚拟组织结构。该方法还包括将多个虚拟组织结构中的一个与真实基准区域进行匹配，并从多个虚拟组织结构中匹配的一个虚拟组织结构确定内窥镜图像捕获探针的探测姿势。

4. 发明公开

KR1020140052524A 환자의 자세 변화에 따른 의료 영상을 보정하는 방법, 장치 및 시스템 审中-实审
标题翻译：方法，用于通过患者的位置变化校正医学图像的装置和系统
公开(公告)号：KR1020140052524A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：KR1020120118674
申请日：2012-10-24
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박동렬 , 김형주
IPC分类号： G06T1/00
CPC分类号： G06T7/0044 , G06T7/33 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/10068 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/30004 , G06T2207/30204
摘要： A method for correcting a medical image according to a change in the pose of the patient according to one aspect of the present invention comprises: attaching a marker on an object; generating a first non-real-time image and a first real-time image when the object is in a first pose; generating a second real-time image when the object is in a second pose; and correcting the first non-real-time image based on shift information of the marker when the object is changed from the first pose to the second pose.
摘要翻译：根据本发明的一个方面的用于根据患者姿势的变化来校正医学图像的方法包括：将标记附接到物体上; 当所述对象处于第一姿态时，生成第一非实时图像和第一实时图像; 当所述物体处于第二姿势时产生第二实时图像; 以及当所述对象从所述第一姿势改变到所述第二姿势时，基于所述标记的移位信息来校正所述第一非实时图像。

5. 发明公开

KR1020130011141A 내시경 및 내시경 시스템 无效
标题翻译：内镜和内窥镜系统
公开(公告)号：KR1020130011141A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：KR1020110072082
申请日：2011-07-20
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김연호 , 이승완 , 박동렬 , 원종화
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/06
CPC分类号： G02B23/2461 , A61B1/00193 , A61B1/06 , A61B5/0084 , A61B5/1076 , G01B11/245 , G01B11/25 , G02B23/2415 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10068
摘要： PURPOSE: An endoscope and an endoscope system are provided to reduce an insertion unit of an endoscope by transferring a pattern light through an optical transfer unit of a photographing unit. CONSTITUTION: A pattern light supplying unit supplies a pattern light. The pattern light has a pattern corresponding to a feature point. A first photographing unit(220) and a second photographing unit(230) photograph a photographing target which irradiates the pattern light. A light transferring unit(240) transfers the pattern light to the photographing target. The light transferring unit transfers the light reflected in the photographing target. [Reference numerals] (210) Pattern light providing unit; (220) First photographing unit; (230) Second photographing unit; (241) First light transferring unit; (242) Second light transferring unit; (243) Third light transferring unit; (244) Fourth light transferring unit
摘要翻译：目的：提供内窥镜和内窥镜系统，通过将图案光转印通过摄影单元的光学传送单元来减小内窥镜的插入单元。构成：图案光供给单元供给图案光。图案光具有对应于特征点的图案。第一拍摄单元（220）和第二拍摄单元（230）拍摄照射图案光的拍摄对象。光传输单元（240）将图案光传送到拍摄对象。光传送单元传送在拍摄对象中反射的光。（附图标记）（210）图案光提供单元; （220）第一拍摄单元; （230）第二拍摄单元; （241）第一光传输单元; （242）第二光传输单元; （243）第三光传输单元; （244）第四光传输单元

6. 发明公开

KR1020100095465A 이미지 데이터의 세그먼테이션 无效
标题翻译：图像数据分段
公开(公告)号：KR1020100095465A
公开(公告)日：2010-08-30
申请号：KR1020107015790
申请日：2008-12-15
申请人： 코닌클리케 필립스 엔.브이.
发明人： 바레캄프,크리스티안
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10021 , G06T2207/10068 , G06T2207/20182 , G06T2207/20201 , G06T2207/30232
摘要： 이미지 데이터를 처리하는 방법은, 이미지 데이터를 수신하는 단계, 상기 이미지 데이터의 제 1 세그먼트된 뷰를 생성하기 위하여 제 1 기준 및 제 1 문턱값을 이용하여 상기 이미지 데이터를 세그먼트하는 단계, 상기 이미지 데이터의 제 2 세그먼트된 뷰를 생성하기 위하여 제 1 기준 및 제 2 문턱값을 이용하여 상기 이미지 데이터를 세그먼트하는 단계, 상기 이미지 데이터의 상기 제 1 세그먼트된 뷰를 디스플레이하는 단계, 상기 제 1 세그먼트된 뷰에 디스플레이된 바와 같이, 상기 이미지 데이터의 하나 이상의 세그먼트들을 선택하는 하나 이상의 선택 사용자 입력들을 수신하는 단계, 규정된 사용자 입력을 수신하는 단계, 상기 이미지 데이터의 상기 제 2 세그먼트된 뷰를 디스플레이하는 단계, 및 상기 제 2 세그먼트된 뷰에 디스플레이된 바와 같이, 상기 이미지 데이터의 하나 이상의 세그먼트들을 선택하는 하나 이상의 다른 선택 사용자 입력들을 수신하는 단계를 포함한다. 이 방법은 심도 맵의 생성에 이용될 수 있다. 이 경우, 처리는, 하나 이상의 심도 사용자 입력들을 수신하는 단계로서, 상기 또는 각각의 심도 사용자 입력은 각각의 선택 사용자 입력에 관련되는, 상기 수신 단계, 및 그에 따라 상기 이미지 데이터에 대한 심도 맵(depth map)을 생성하는 단계를 더 포함한다.
摘要翻译：一种处理图像数据的方法包括接收图像数据，使用第一标准和第一阈值分割图像数据，以创建图像数据的第一分割视图，使用第一标准分割图像数据，并创建第二阈值以创建第二阈值显示图像数据的分段视图，显示图像数据的第一分割视图，接收如在第一分割视图中显示的选择图像数据的一个或多个片段的一个或多个选择用户输入，接收定义的用户输入，第二分割视图，以及接收一个或多个其他选择用户输入，其选择图像数据的一个或多个片段，如在第二分割视图中所显示的。该方法可用于创建深度图。在这种情况下，该过程还包括接收一个或多个深度用户输入，与相应的选择用户输入相关的该深度用户输入或每个深度用户输入，并且相应地创建用于图像数据的深度图。

7. 发明授权

KR100852321B1 화상 표시 장치, 화상 표시 방법 및 화상 표시 프로그램 有权
标题翻译：图像显示装置，图像显示方法和图像显示程序
公开(公告)号：KR100852321B1
公开(公告)日：2008-08-18
申请号：KR1020077023019
申请日：2004-04-21
申请人： 올림푸스 가부시키가이샤
发明人： 혼다다께미쯔 , 미나이데쯔오
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/00022 , A61B1/0005 , G06F19/00 , G06T7/0012 , G06T7/90 , G06T2200/24 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30092 , H04L1/004
摘要： 체내를 촬상한 화상의 검색성이 향상되는 동시에, 표시 화상이 어떤 장기의 화상인지를 용이하게 인식할 수 있도록 하기 위해, 캡슐 내시경에 의해 시계열로 촬상된 화상의 전체적인 촬상 기간을 나타내는 평균색 바(507)를 표시하고, 이 평균색 바(507) 상에 이동 가능한 슬라이더(S)를 표시하고, 이 슬라이더(S)의 이동에 연동하여 슬라이더(S)의 위치에 대응하는 촬상 시각의 화상을 화상 표시란(503)에 표시하고, 촬상 화상 데이터를 기초로 하는 평균색을 평균색 바(507) 상의 시간적으로 대응하는 위치에 표시한다.
캡슐 내시경, 평균색 바, 슬라이더, 화상 처리 장치, 체내 촬상 장치
摘要翻译：为了改善通过对身体内部成像而获得的图像的可搜索性并且容易识别显示图像具有的哪个器官图像，平均颜色条（ 507被显示在平均颜色条507上并且可移动滑块S被显示在平均颜色条507上。与滑块S的移动相关联地显示与滑块S的位置相对应的成像时间的图像，被显示在显示区域503上，并且基于感测到的图像数据的平均颜色被显示在与平均颜色条507上的时间相对应的位置处。

8. 发明授权

KR100746422B1 화상 표시 장치, 화상 표시 방법 및 화상 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독할 수 있는 기록 매체 有权
标题翻译：图像显示单元，图像显示方法和计算机可读记录介质存储图像显示程序
公开(公告)号：KR100746422B1
公开(公告)日：2007-08-03
申请号：KR1020057020158
申请日：2004-04-21
申请人： 올림푸스 가부시키가이샤
发明人： 혼다다께미쯔 , 미나이데쯔오
IPC分类号： A61B1/04
CPC分类号： G06T7/90 , A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/00022 , A61B1/00041 , A61B1/0005 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B5/6805 , G06F19/00 , G06F19/321 , G06T2207/10016 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G16H40/63 , H04L1/004
摘要： 캡슐 내시경에 의해 시계열로 촬상된 화상의 전체적인 촬상 기간을 나타내는 평균색 바(507)를 표시한다. 전체 촬상 화상 중 체크된 촬상을 체크 화상 표시란(504B)에 일람 표시하고, 각 체크 화상이 촬상 기간 중 어느 시간에 해당하는 지를 산출하여 평균색 바(507)의 스케일에서 그 평균색 바(507) 상에 각 체크 화상에 대응하는 번호로 마크 표시한다. 이에 의해, 체내를 촬상한 화상의 검색성이 향상되는 동시에, 표시 화상이 어떤 장기의 화상인지를 용이하게 확인할 수 있다.
평균색 바, 체크 화상 표시란, 캡슐 하우징, 촬상부, 커버부, 수신기
摘要翻译：显示指示由胶囊型内窥镜以时间顺序拍摄的图像的整体成像周期的平均颜色条507。整个拍摄图像中的检查图像的列表被显示在检查图像显示区域504B中，计算计算每个所检查图像对应的观察期间的什么时间，并且以平均颜色的比例显示标记通过与平均颜色条507上的每个检查图像相对应的数字。

9. 发明公开

KR20180000733A 영상 안내 수술에서의 상관 보상의 시스템 및 방법 审中-公开
标题翻译：影像引导手术中相关性补偿的系统和方法
公开(公告)号：KR20180000733A
公开(公告)日：2018-01-03
申请号：KR20177036585
申请日：2016-05-20
IPC分类号： A61B5/00 , A61B1/00 , A61B1/005 , A61B5/02 , G06T19/00
CPC分类号： A61B1/005 , A61B1/0005 , A61B1/2676 , A61B5/06 , G06T7/33 , G06T19/00 , G06T19/006 , G06T19/20 , G06T2207/10068 , G06T2207/30061
摘要： 컴퓨팅시스템에의해수행되는방법은, 일련의해부학적통로내의복수의장소에서의기구의원위부분에대한수집된일련의공간정보를수신하는단계및 기구의원위부분이복수의장소각각에있을때의기구의참조부분에대한일련의위치정보를수신하는단계를포함한다. 상기방법은또한수집된일련의공간정보및 기구의참조부분에대한일련의위치정보에기초하여기구의원위부분에대한공간정보의참조세트를결정하는단계및 공간정보의참조세트를일련의해부학적모델정보와상관시키는단계를포함한다.
摘要翻译：由计算系统执行的方法，请参见一系列步骤用于在解剖学jeoktong接收收集组的空间信息的多个位置eseoui机构代表上部，并且当相应的远端分钟的设备机构的多个位置并接收零件的一系列位置信息。该方法还包括所述机构代表系列解剖学参考的一组步骤和所述空间信息来确定参考集的在上部的空间信息的基础上，一系列用于该组的空间信息的参考部分的位置信息，并且该机构收集并将其与模型信息相关联。

10. 发明公开

KR1020170091168A 임상 영상 상에 강화된 영상화 데이터를 표시하기 위한 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于在临床图像上显示增强的成像数据的方法和设备
公开(公告)号：KR1020170091168A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020177020980
申请日：2010-09-30
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 모르캐서린제이. , 맥도월이안엠. , 모르폴더블유.
IPC分类号： G06T5/50 , A61B5/055 , G09G5/02
CPC分类号： G06T5/50 , A61B34/37 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/10064 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004 , A61B5/055 , G06T2210/41 , G09G5/02
摘要： 본발명은내시경카메라; 상기내시경카메라에결합되는비전컨트롤카트; 및상기비전컨트롤카트에결합된의사콘솔;을포함하는장치에관한것으로, 상기비전컨트롤카트는영상프로세서를포함하고, 상기영상프로세서는캡처된가시컬러영상을저채도영상으로채도를낮추기위하여구성되고, 상기가시컬러영상은상기내시경카메라에의하여캡처되고, 상기가시컬러영상은가시전자기스펙트럼광으로부터캡처된반사된백색광영상이며, 상기영상프로세서는제 1 캡처된데이터를나타내는제 1 강화된영상을제 1 가시컬러로채색하여제 1의색 강화된컬러영상을형성하도록구성되고, 상기의사콘솔은상기영상프로세서에연결된디스플레이장치를포함하고, 상기디스플레이장치는상기저채도영상과상기색 강화된영상을함께중첩하여표시하여혼성된영상을형성하도록구성된다.
摘要翻译：内窥镜照相机本发明涉及一种内窥镜照相机; 连接到内窥镜相机的视力控制手推车; 以及耦合到所述视觉控制手推车的伪控制台，其中所述视觉控制手推车包括图像处理器，所述图像处理器被配置为将所捕捉的可见彩色图像的饱和度降低为低饱和度图像时，可见彩色图像由内窥镜照相机捕获时，可见彩色图像是从可见电磁光谱中，光，其中所述图像处理器被捕获表示第一数据中的第一增强图像捕获的反射的白光图像其中伪控制台包括耦合到图像处理器的显示装置，其中显示装置可操作以将低饱和度图像和彩色增强图像组合在一起并叠加和显示以形成混合图像。

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