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1. 发明授权

KR101774591B1 디지털 영상 촬영 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101774591B1
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020110099411
申请日：2011-09-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 백재명 , 박동렬 , 성운탁 , 최순경 , 판데이,수바스
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/91
CPC分类号： H04N5/23245 , H04N1/212 , H04N5/772 , H04N9/7921 , H04N9/8227 , H04N2101/00
摘要： 본발명은동영상촬영중 사용자의지시에의해정지영상을동시에촬영하는듀얼레코딩구현시, 동영상화소보다고화소의정지영상촬영을저 전력으로구현할수 있는방법및 장치를제공한다. 이에따라본 발명은동영상촬영중에정지영상을촬영요청이발생하면, 이미지센서를리셋하거나대기모드로변경한후 이미지센서의동작파라미터를정지영상촬영을위한파라미터로설정하여, 고속으로이미지센서의동작모드를정지영상촬영모드로변경한다. 그리고이미지센서의정지영상촬영모드설정완료후 곧바로정지영상촬영을위한노출을시작하여촬영시간을단축한다. 정지영상촬영이완료되면, 이미지센서를리셋하거나대기모드로변경한후 이미지센서의동작파라미터를동영상촬영을위한파라미터로설정하여, 고속으로이미지센서의동작모드를동영상촬영모드로변경한다. 그리고이미지센서의동영상모드설정완료후 곧바로동영상촬영을위한노출을시작하여동영상촬영을계속하고, 촬영된정지영상을이용하여정지영상촬영동안손실된동영상프레임을생성하여동영상스트림의해당위치에삽입한다.

2. 发明公开

KR1020170097516A 전자 장치 및 전자 장치 제조방법 审中-实审
标题翻译：电子设备和电子设备制造方法
公开(公告)号：KR1020170097516A
公开(公告)日：2017-08-28
申请号：KR1020160019388
申请日：2016-02-18
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 정화중 , 김만호 , 노형진 , 박동렬 , 이기혁 , 최용환
IPC分类号： H04N5/225 , H04M1/02
CPC分类号： H05K1/0215 , H04M1/0264 , H04M2250/52 , H04N5/2253 , H04N5/2257 , H05K1/147 , H05K1/18 , H05K5/0217 , H05K5/04 , H05K13/0023 , H05K2201/10151
摘要： 본발명의다양한실시예에따른전자장치는적어도하나의전극이형성된프린티트회로기판, 상기적어도하나의전극과전기적으로연결된이미지센서및 상기이미지센서의적어도일면을덮는메탈케이싱을포함하고, 상기메탈케이싱의일면은상기프린티드회로기판으로부터제 1 거리만큼이격된제 1 일부와, 상기프린티드회로기판으로부터제 2 거리만큼이격된제 2 일부를포함할수 있다. 본발명의다양한실시예에따른전자장치는, 외부로부터유입된전기가그라운드로방전될수 있는전기적통로를제공하는메탈케이싱을제작및 배치하여, 기존의구성보다전기적충격의영향을감소시킬수 있는효과가있다.
摘要翻译：在根据本发明的各种实施例的电子设备中，形成至少一个电极印刷titeu电路板中，所述至少一个电极和电连接到所述图像传感器并且覆盖至少一个表面包括金属外壳，并且图像传感器的金属所述壳体的一个表面可以是第二部分间隔从适于从所述第一部分和所述印刷电路板通过间隔开第一距离的打印机的基板电路的第二距离。根据本发明的各个实施例的电子装置具有通过制造和设置提供电力路径的金属外壳来减小电击对现有结构的影响的效果，通过该电力路径，电力可以从外部排出到地面有。

3. 发明公开

KR1020130092196A 카메라 셔터키 표시 장치 및 방법 无效
标题翻译：用于分发相机切换键的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130092196A
公开(公告)日：2013-08-20
申请号：KR1020120013778
申请日：2012-02-10
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최순경 , 박동렬 , 백재명 , 윤영권
IPC分类号： H04N5/232 , G06F3/048
CPC分类号： H04N5/23293 , H04N5/23216
摘要： PURPOSE: A camera shutter key display device and a method thereof are provided to move and display a camera shutter key on a camera user interface screen to a position in which a user can easily manipulate and desires, thereby easily and conveniently photographing. CONSTITUTION: A display module (214) displays images photographed by a camera unit (230) and displays a camera shutter key. An input module (212) provides key input signals caused by being touched or pushed by a user. When a camera shutter key movement request by the user is received via the input module, a controller (220) is entered into a camera shutter key movement mode and selects a camera shutter key movement position, and displays the camera shutter key at the selected position by the control of the display module. [Reference numerals] (210) Touch screen unit; (212) Input module; (214) Display module; (220) Control unit; (230) Camera unit; (240) Memory
摘要翻译：目的：提供一种相机快门键显示装置及其方法，用于将相机用户界面屏幕上的相机快门键移动并显示到用户可以容易地操纵和期望的位置，从而容易且方便地拍摄。构成：显示模块（214）显示由相机单元（230）拍摄的图像并显示相机快门键。输入模块（212）提供由用户触摸或推动引起的键输入信号。当经由输入模块接收到用户的相机快门键移动请求时，控制器（220）进入相机快门键移动模式并选择相机快门键移动位置，并将相机快门键显示在所选位置通过显示模块的控制。（附图标记）（210）触摸屏单元; （212）输入模块; （214）显示模块; （220）控制单元; （230）相机单元; （240）内存

4. 发明公开

KR1020130035134A 디지털 영상 촬영 방법 및 장치 有权
标题翻译：摄影数字图像的方法和装置
公开(公告)号：KR1020130035134A
公开(公告)日：2013-04-08
申请号：KR1020110099411
申请日：2011-09-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 백재명 , 박동렬 , 성운탁 , 최순경 , 판데이,수바스
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/91
CPC分类号： H04N5/23245 , H04N1/212 , H04N5/772 , H04N9/7921 , H04N9/8227 , H04N2101/00
摘要： PURPOSE: A digital image photographing method and device are provided to photograph a high pixel of a static image with low power when dual recording, which photographs the static image at the same time while photographing a video, is implemented. CONSTITUTION: When a static image photographing event is generated, a control unit controls a static image mode in order to be set in an image sensor by the control of an image processing unit(103,105). The image processing unit starts exposure for photographing a static image about the image sensor from a completion point of the setting of the static image mode and processes static image data outputted from the image sensor(107). The image processing unit starts the exposure for photographing a video for the image sensor from a completion point of the setting of a video photographing mode and restarts photographing(109,111). [Reference numerals] (101) Photographing a video; (103) Generating a request for photographing a static image; (105) Setting a static image photographing mode; (107) Generating static image data by starting exposure for photographing a static image about an image sensor from a completion point of the setting of a static image photographing mode; (109) Setting a video photographing mode; (111) Restarting to photograph a video by starting exposure for photographing the video about the image sensor from a completion point of the setting of a video photographing mode; (113) Generating and inserting a video frame of the photography stopped period using the static image data; (AA) Start; (BB) End;
摘要翻译：目的：提供数字图像拍摄方法和装置，以便在拍摄视频时同时拍摄静态图像的双重记录时以低功率拍摄静态图像的高像素。构成：当产生静态图像拍摄事件时，控制单元通过图像处理单元（103,105）的控制来控制静态图像模式以便设置在图像传感器中。图像处理单元从静止图像模式的设定的完成点开始拍摄关于图像传感器的静止图像的曝光，并处理从图像传感器（107）输出的静态图像数据。图像处理单元从视频拍摄模式的设置的完成点开始用于拍摄图像传感器的视频的曝光，并重新开始拍摄（109,111）。（附图标记）（101）拍摄视频; （103）生成拍摄静态图像的请求; （105）设置静态图像拍摄模式; （107）通过从静止图像拍摄模式的设置的完成点开始拍摄关于图像传感器的静态图像的曝光来生成静态图像数据; （109）设置视频拍摄模式; （111）从视频拍摄模式的设定的完成点开始照相摄影用于摄影图像传感器的视频的照片，（113）使用静态图像数据生成并插入摄影停止时段的视频帧; （AA）开始; （BB）结束;

5. 发明公开

KR1020110084028A 이미지 데이터를 이용한 거리 측정 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用图像数据测量距离的装置和方法
公开(公告)号：KR1020110084028A
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：KR1020100004056
申请日：2010-01-15
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박동렬 , 김동조
IPC分类号： G01C11/36 , G01C11/00 , G06T3/00
摘要： PURPOSE: A distance measuring device and method using image data are provided to accurately measure the distance to an object included in image data. CONSTITUTION: A distance measuring device comprises a plane equation calculation unit(210) and a distance calculation unit(220). The plane equation calculation unit calculates a plane equation for a part of image data, which is obtained by an image acquisition unit(100), corresponding to the floor. The distance calculation unit calculates the distance to an object from the image acquisition unit by using the image coordinates and the plane equation of the object contacting the floor.
摘要翻译：目的：提供使用图像数据的距离测量装置和方法，以精确地测量与图像数据中包括的对象的距离。构成：距离测量装置包括平面方程计算单元（210）和距离计算单元（220）。平面方程式计算单元计算由对应于楼层的图像获取单元（100）获得的图像数据的一部分的平面等式。距离计算单元通过使用图像坐标和物体接触地面的平面方程，从图像获取单元计算到物体的距离。

6. 发明公开

KR1020100003856A 장애물 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于检测障碍物的装置和方法
公开(公告)号：KR1020100003856A
公开(公告)日：2010-01-12
申请号：KR1020080063884
申请日：2008-07-02
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박동렬 , 김연호 , 조준기
IPC分类号： B25J19/04 , B25J13/00
CPC分类号： G06N3/008 , G06K9/00691
摘要： PURPOSE: An obstacle detecting device and a method are provided to effectively extract points used for a data matching. CONSTITUTION: An obstacle detecting device comprises a model data manage part(140), a distance data measurement part(110), a matching data extract part(120), a matching perform part(130), and an obstacle detecting part(150). The model data manage part stores and manages a model data which displays 3D environment. The distance data measurement part measures a distance data. The matching data extract part extracts a matching data located in an intersection point/line among the distance data. The matching perform part performs a matching with the model data using the extracted matching data. The obstacle detecting part detects the obstacle using the result of the matching.
摘要翻译：目的：提供障碍物检测装置和方法，有效提取用于数据匹配的点。构成：障碍物检测装置包括模型数据管理部分（140），距离数据测量部分（110），匹配数据提取部分（120），匹配执行部分（130）和障碍物检测部分（150）。模型数据管理部分存储和管理显示3D环境的模型数据。距离数据测量部分测量距离数据。匹配数据提取部分提取位于距离数据中的交点/线中的匹配数据。匹配执行部分使用提取的匹配数据执行与模型数据的匹配。障碍物检测部使用匹配结果来检测障碍物。

7. 发明授权

KR100571834B1 청소 로봇의 바닥 먼지 검출 방법 및 장치 有权
标题翻译：在机器人的地板上检测灰尘进行清洁的方法和装置
公开(公告)号：KR100571834B1
公开(公告)日：2006-04-17
申请号：KR1020040013569
申请日：2004-02-27
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박준호 , 박동렬
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： G05D1/0274 , A47L9/281 , A47L9/2857 , A47L9/30 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명은 청소 로봇에 있어서 바닥 먼지 검출 방법 및 장치를 제공한다. 본 발명에 의한 청소 로봇의 먼지 검출 방법은, (a) 청소 로봇의 현재 위치에서의 바닥 영상을 획득하는 단계; (b) 상기 획득된 바닥 영상을 소정의 영역에 대한 바닥 영상의 특징맵으로부터 얻어지는 배경 영상간의 차영상을 구하는 단계; 및 (c) 상기 차영상으로부터 먼지 영역을 검출하여 상기 청소 로봇의 강도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 (a)단계는, 상기 바닥의 영상을 획득할 때, 조명을 턴온시키는 것이 바람직하다. 또한, 상기 (a)단계는, 청소 로봇의 이동 속도로부터 처리할 수 있는 영상 영역을 한정시키는 것이 바람직하다. 본 발명에 따르면, 현재 위치에서의 입력 영상과 특징맵의 영상간의 차영상으로부터 바닥의 먼지 상태를 검출하여 청소를 수행함으로써 청소 로봇의 청소 효과를 향상시킬 수 있다.

8. 发明公开

KR1020050087644A 청소 로봇의 바닥 먼지 검출 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于清洁机器人检测地板上的方法和装置
公开(公告)号：KR1020050087644A
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：KR1020040013569
申请日：2004-02-27
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박준호 , 박동렬
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： G05D1/0274 , A47L9/281 , A47L9/2857 , A47L9/30 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명은 청소 로봇에 있어서 바닥 먼지 검출 방법 및 장치를 제공한다. 본 발명에 의한 청소 로봇의 먼지 검출 방법은, (a) 청소 로봇의 현재 위치에서의 바닥 영상을 획득하는 단계; (b) 상기 획득된 바닥 영상을 소정의 영역에 대한 바닥 영상의 특징맵으로부터 얻어지는 배경 영상간의 차영상을 구하는 단계; 및 (c) 상기 차영상으로부터 먼지 영역을 검출하여 상기 청소 로봇의 강도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 (a)단계는, 상기 바닥의 영상을 획득할 때, 조명을 턴온시키는 것이 바람직하다. 또한, 상기 (a)단계는, 청소 로봇의 이동 속도로부터 처리할 수 있는 영상 영역을 한정시키는 것이 바람직하다. 본 발명에 따르면, 현재 위치에서의 입력 영상과 특징맵의 영상간의 차영상으로부터 바닥의 먼지 상태를 검출하여 청소를 수행함으로써 청소 로봇의 청소 효과를 향상시킬 수 있다.

9. 发明公开

KR1020030077796A 영상 신호 검출 방법 및 장치와 이를 이용한 물체 추적방법 및 장치 有权
标题翻译：用于检测视频信号的方法和装置，以及使用它来跟踪对象的方法和装置
公开(公告)号：KR1020030077796A
公开(公告)日：2003-10-04
申请号：KR1020020016691
申请日：2002-03-27
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박동렬 , 박준호 , 홍영진
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/90 , G06T2207/10016 , G06T2207/30201
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus for detecting video signals, and a method and an apparatus for tracking an object by using the same are provided to accurately detect a face area or eye area from an input image with a little amount of calculation, and strong against changes of an external environment. CONSTITUTION: A video signal detecting apparatus receives a video signal inputted through a camera(110). The video signal in an RGB(Red, Green, Blue) format is converted into a video signal in an HSV(Hue, Saturation, Value) format(120). Face candidate areas are extracted from the video signal in the HSV format by using an on-line training method(130). The face candidate area is decided by grouping and labeling the extracted face candidate areas(140). It is judged whether the decided area is a face area(150). If so, a range of the face area is decided(160).
摘要翻译：目的：提供一种用于检测视频信号的方法和装置，以及用于通过使用该方法和装置跟踪对象的方法和装置，以用少量的计算来从输入图像准确地检测面部区域或眼睛区域，并且强反对外部环境的变化。构成：视频信号检测装置接收通过照相机（110）输入的视频信号。将RGB（红，绿，蓝）格式的视频信号转换为HSV（色调，饱和度，值）格式的视频信号（120）。通过使用在线训练方法（130）从HSV格式的视频信号提取面部候选区域。通过对所提取的面部候选区域进行分组和标记来确定面部候选区域（140）。判断判定区域是否为面部区域（150）。如果是，则确定面部区域的范围（160）。

10. 发明授权

KR101993384B1 환자의 자세 변화에 따른 의료 영상을 보정하는 방법, 장치 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR101993384B1
公开(公告)日：2019-06-26
申请号：KR1020120118674
申请日：2012-10-24
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박동렬 , 김형주
IPC分类号： G06T1/00

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