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1. 发明公开

KR20180064976A 휨맞물림식 기어장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20180064976A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：KR20170155750
申请日：2017-11-21
IPC分类号： F16H49/00 , F16H1/32 , F16H57/021
CPC分类号： F16H1/32 , F16H49/00 , F16H57/021
摘要： 주베어링을통하여상대회전하는부재간의동축도를향상시킬수 있는기술을제공한다. 휨맞물림식기어장치(100)는, 케이싱(10)과, 케이싱(10)과별체로이루어지고케이싱(10)에일체화된내치기어(6)와, 내치기어(6)와맞물리는외치기어(4)와, 외치기어(4)의자전성분과동기하는캐리어부재(8)와, 케이싱(10)과캐리어부재(8)의사이에배치된주베어링(16)을구비한다. 케이싱(10)은, 주베어링(16)의전동체의전주면(10a)을가지며, 케이싱(10)과내치기어(6)는, 일방의외주와타방의내주가인롱끼워맞춤되고, 또한억지끼워맞춤으로되며, 적어도케이싱(10)과내치기어(6)의인롱끼워맞춤부(48)에있어서의케이싱(10)의표면경도가, 인롱끼워맞춤부(48)에있어서의내치기어(6)의표면경도보다높다.

2. 发明公开

KR20180064289A 감속장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20180064289A
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：KR20170155758
申请日：2017-11-21
IPC分类号： F16H57/021 , F16H1/32 , F16H49/00
CPC分类号： F16C33/66 , F16C33/78 , F16H1/32 , F16H37/12 , F16H49/00 , F16H57/021 , F16H57/022 , F16H57/04
摘要： 베어링하우징의마모를억제할수 있는감속장치를제공한다. 감속장치(100)는, 내치기어와, 내치기어와맞물리는외치기어(4)와, 외치기어(4)를요동시키는기진체축(22)과, 기진체축(22)을지지하는베어링(32)과, 베어링(32)의외륜(32a)이포함되는제2 베어링하우징(20)과, 제2 베어링하우징(20) 및베어링(32)에대향하여외치기어측에배치된제2 대향부재(14)를구비한다. 제2 베어링하우징(20)과제2 대향부재(14)의사이의제1 축방향간극(52)이, 베어링(32)의외륜(32a)과제2 대향부재(14)의사이의제2 축방향간극보다넓다.

3. 发明公开

KR20180058802A 파동기어장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20180058802A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：KR20187011707
申请日：2015-11-17
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H1/32
摘要： 파동기어장치(1)의이물질침입방지기구(10)는, 파동발생기플러그(52)에부착된필터부착판(12)과, 이타원모양외주면(12c)에부착된필터(11)를구비하고있다. 외접기어(4)와내접기어(3)의맞물림부분과, 파동발생기베어링(54)의사이에있어서윤활제는, 필터(11)를통하여유통된다. 필터(11)에의하여윤활제에포함되어있는이물질이포착된다. 필터(11)는외접기어(4)의외치형성부분(46)의내주면(47)에접촉하고있으므로, 파동발생기베어링(54)의외륜외주면(56)과외접기어의외치형성부분의내주면(47)의사이의슬라이딩마찰부분으로이물질이침입하는것을확실하게방지할수 있다.

4. 发明授权

KR101838924B1 회전 엑추에이터 有权
公开(公告)号：KR101838924B1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：KR1020167032075
申请日：2014-06-02
申请人： 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈
发明人： 야구치다이스케 , 고바야시기요토
IPC分类号： F16H1/32 , H02K7/116
CPC分类号： H02K7/116 , F16H1/28 , F16H1/32 , H02K1/2706 , H02K7/08 , H02K7/088
摘要： 회전엑추에이터(1)는, 인접하여배치된모터(2)와감속기(3)를구비하고, 이들의중심을지나는회전축(5)의양측의축단부는, 제1, 제2굴림베어링(14, 15)을통하여, 서로체결시켜고정된제1, 제2고정원판(11, 12)에의하여회전하도록지지되어있다. 제2고정원판(12)의외주면에는제3굴림베어링(18)을통하여회전출력판(4)이지지되어있다. 회전출력판(4)과제1고정원판(11)의사이에는, 슬라이딩링(19)이장착되어있다. 슬라이딩링(19)은, 회전출력판(4)의스러스트베어링으로서의기능을하고, 또한감속기(3)로부터외부로의그리스유출을방지하는밀봉기구로서기능을한다. 편평한회전엑추에이터를실현할수 있다.

5. 发明授权

KR101851900B1 듀얼 사이클로 기어 감속기 有权
公开(公告)号：KR101851900B1
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：KR1020170094720
申请日：2017-07-26
申请人： 박주철
发明人： 박주철
IPC分类号： H02K7/116 , H02K7/20
CPC分类号： H02K7/116 , F16H1/08 , F16H1/32 , H02K7/20
摘要： 본발명은마찰이적고높은효율을얻을수 있으며, 구동모터외에추가로보조모터가구비됨으로써구동모터에이상이발생할경우에는보조모터에의해작동되어상시구동이가능해지고무부하또는저부하상태에서도저출력의보조모터에의해작동되어에너지소비가감소하도록한 듀얼사이클로기어감속기에관한것으로서, 구동모터(10)의구동축(11)에결합되는구동측사이클로감속부(15)와; 출력축(25)이결합되며상기구동측사이클로감속부(15)에감속부입력축(21)이결합된출력측사이클로감속부(20)와; 상기구동모터(10)에이상이발생할경우에작동되는보조모터(30)와; 상기보조모터(30)의구동축(31)이결합되는보조모터측사이클로감속부(35)와; 상기구동측사이클로감속부(15)와보조모터측사이클로감속부(35) 사이에서동력을감속하여전달하는감속전동부(40);를포함하는것을특징으로한다.

6. 发明授权

KR101838928B1 듀얼타입의 파동기어장치 有权
标题翻译：双波型齿轮装置
公开(公告)号：KR101838928B1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：KR1020167036629
申请日：2015-07-03
申请人： 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈
发明人： 기요사와요시히데 , 한다준 , 장신유에 , 다키자와노보루
IPC分类号： F16H49/00 , F16H1/32
CPC分类号： F16H49/001 , F16H1/32 , F16H2049/003
摘要： 듀얼타입의파동기어장치의외치기어는, 톱니수가서로다른제1, 제2외치(7, 8)를구비하고있다. 제1, 제2외치(7, 8)는, 파동발생기에의하여동일한휨량으로타원모양으로휘어진다. 톱니수가적은제1외치(7)의치형(70)의톱니높이(h1)를, 톱니수가많은제2외치(8)의치형(80)의톱니높이(h2)보다작게하고있다. 톱니수가서로다른제1, 제2외치를적절하게휘어지게하여각 내치기어의사이에서양호한맞물림상태를형성할수 있는듀얼타입의파동기어장치를구현할수 있다.
摘要翻译：双齿型波动齿轮装置的外齿轮具有齿数不同的第一和第二外齿7和8。第一和第二外齿7,8通过波发生器以相同的偏转量弯曲成椭圆形。齿数比小的第一外齿7的义齿模具70时，齿高（H1），齿的齿高具有的大量的第二外齿8义齿形（80），（H 2）。可以实现能够适当地弯曲具有不同齿数的第一和第二外齿以形成内齿轮之间的良好啮合状态的双类型波动齿轮装置。

7. 发明授权

KR101834815B1 듀얼타입의 파동기어장치 有权
标题翻译：双波型齿轮装置
公开(公告)号：KR101834815B1
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：KR1020167034874
申请日：2015-07-03
申请人： 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈
发明人： 기요사와요시히데 , 한다준 , 다키자와노보루 , 장신유에
IPC分类号： F16H49/00 , F16H1/32 , F16H55/12
CPC分类号： F16H49/001 , F16H1/32 , F16H55/12 , F16H2049/003
摘要： 듀얼타입의파동기어장치(1)의외치기어(4)는, 톱니수가서로다른제1, 제2외치(7, 8)를구비하고, 파동발생기에의하여타원모양으로휘어진다. 타원모양으로휘어지는제1, 제2외치(7, 8)의장축위치에있어서의반경방향휨량의이론치 d, d를 d= mn, d= mn(m, m: 제1, 제2외치의모듈, n, n: 양의정수)로나타내는것으로하면, 파동발생기(5)에의하여휘어지는제1, 제2외치(7, 8)의반경방향휨량(d)은 d = (d+ d) / ω(1.4 ≤ω ≤ 2.6)이다. 톱니수가서로다른제1, 제2외치를적절하게휘어지게하여각 내치기어의사이에서양호한맞물림상태를형성할수 있는듀얼타입의파동기어장치를구현할수 있다.
摘要翻译：双型波动齿轮装置1的外齿轮4具有齿数不同的第一和第二外齿7和8，并且由波发生器弯曲成椭圆形。第一和第二外齿7和8的D = mn，d = mn（m，m：第一和第二外部模量）由波动发生器5弯曲的第一和第二外齿7和8的径向翘曲量d由d =（d + d）/ρ（ 1.4 2.6）。可以实现能够适当地弯曲具有不同齿数的第一和第二外齿以形成内齿轮之间的良好啮合状态的双类型波动齿轮装置。

8. 发明公开

KR1020170109645A 파동기어장치 및 파동발생기 审中-实审
标题翻译：波浪齿轮装置和波浪发生器
公开(公告)号：KR1020170109645A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：KR1020177024300
申请日：2015-02-13
申请人： 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈
发明人： 고바야시마사루
IPC分类号： F16H49/00 , H02N2/00 , F16H1/32
CPC分类号： F16H49/001 , F16H1/32 , H02N2/00 , H02N2/0015 , H02N2/005
摘要： 파동기어장치(1)의파동발생기(4)는, 복수개의고체변위소자(12)를사용하여가요성의외치기어(3)를비원형으로휘게하여강성의내치기어(2)에대하여부분적으로맞물리게한다. 고체변위소자(12)는, 모노몰프형혹은바이몰프형의직4각형의판모양소자를원호형상으로만곡시킨것으로서, 통전에의하여원호형상(12A)으로부터, 당해원호형상의원호반경보다작은반경의반원형상(12B)로변형가능하다. 고체변위소자(12)의변형에따른강성, 변형량및 변형력의변화를이용하고, 큰부하토크를담당할수 있는파동발생기를실현한다.
摘要翻译：波动齿轮装置1的波动发生器4使用多个固体位移元件12使柔性齿轮3在压区圆中翘曲以部分地与刚性内齿轮2啮合。固体位移元件12是弯曲成圆弧状的单晶或双晶型矩形板状元件，通过通电，固体位移元件12具有比圆弧12A小的圆弧的圆弧半径，它可以转变成图1的半圆形12B。利用由固体位移元件12的变形引起的刚性，变形量和变形力的变化来实现能够承受大负载转矩的波动发生器。

9. 发明公开

KR1020170063443A 원형 파 드라이브 审中-实审
标题翻译：圆波驱动
公开(公告)号：KR1020170063443A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020167036927
申请日：2015-05-29
申请人： 오하이오 스테이트 이노베이션 파운데이션
发明人： 정,유안,에프.
IPC分类号： F16H49/00
CPC分类号： F16H49/001 , F16H1/32 , F16H2049/003
摘要： 원형파 드라이브시스템, 및원형파 드라이브의사용을위한방법이제공된다. 일실시형태에서, 원형파 드라이브가제공되며, 원형파 드라이브는내부에챔버를갖는실질적으로에워싸인하우징, 챔버에거처하는링-형상휠, 링-형상휠의중공중심부분내에서배향되는휠-구동부분을갖는파 발생기, 및파 발생기의휠-구동부분의반대측에링-형상휠의중공중심부분내에서배향되는휠-피동부분을갖는출력요소를포함한다.
摘要翻译：提供圆形波驱动系统和使用圆形波驱动的方法。在一个实施方案中，提供了一种圆形波驱动，这挖一个基本上正弦壳体的圆形波驱动环，该腔室由具有在其中成形轮的腔室包围，该环轮在成形轮的中空中央部分面向 - 一种波发生器，具有驱动部分和输出元件，该驱动部分和输出元件具有在波发生器的轮驱动部分的相对侧上定向在环形轮的中空中心部分中的轮驱动部分。

10. 发明授权

KR101732287B1 기어 장치 有权
标题翻译：齿轮装置
公开(公告)号：KR101732287B1
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：KR1020157013392
申请日：2013-10-30
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 요시다슌스케 , 후루타가즈야
IPC分类号： F16H57/029 , F16H1/32 , F16H57/02
CPC分类号： F16H1/32 , F16H57/029 , F16H2001/323 , F16H2057/02073
摘要： 기어장치(1)는, 외통(2)과, 크랭크축(20)과, 크랭크축(20)을회전가능하게지지하고, 크랭크축(20)의회전에연동하여외통(2)에대해상대회전하는캐리어(4)와, 오일시일(61)과, O링(62)을구비하고있다. 캐리어(4)는, 기판부(32a) 및당해기판부(32a)의외주로부터반경방향외측으로돌출되고, 외통(2)과축방향으로나란히배치된플랜지부(32c)를갖는다. 오일시일(61)은, 외통(2)의내측에있어서, 캐리어(4)와외통(2)의간극인제1 간극(63)에개재되어외통(2) 내부의윤활제의누출을방지한다. O링(62)은, 제1 간극(63)에연통되는플랜지부(32c)와외통(2)의간극인제2 간극(64)을밀봉하여, 당해제2 간극(64)으로의이물질의침입을방지한다.
摘要翻译：齿轮1，外筒2和曲轴20，可旋转曲柄轴（20）支撑，并且，在国会之前合作曲柄轴（20），以相对于所述外管旋转，（2）载体4，油封61和O形环62。载体4包括从意想不到的基板部分（32A）的基板，并且所述部分（32A）突出，主要径向向外，具有凸缘部分（32C）由侧与外筒（2）gwachuk方向并排布置。油密封件61，在该外管（2），与游隙设置在载体（4）上在所述外管（2）的西班牙第一间隙63，以防止内部外套筒（2）的润滑剂的泄漏的内部。 O形环62是第一密封在凸缘部（32C）和外套筒（2），其与所述间隙63连通的西班牙第二间隙64的间隙，异物的侵入技术第二间隙（64）防止。

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