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1. 发明公开

KR20180028922A 물품 수납 설비 审中-公开
标题翻译：物品贮存设施
公开(公告)号：KR20180028922A
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR20170110799
申请日：2017-08-31
IPC分类号： H01L21/673
CPC分类号： H01L21/67769 , B65G1/0407 , B65G2201/0297 , F24F3/161 , H01L21/67017 , H01L21/67028 , H01L21/67393 , H01L21/67775
摘要： 물품수납선반(1)의전방에반송공간(S1)을형성하고, 물품수납선반(1)에, 상하방향으로인접하는수납부(1a)의사이를칸막이하는복수의상하칸막이체를구비하고, 벽부(43)와복수의수납부(1a) 사이에상하방향으로연장되는유로공간(S2)을형성하고, 복수의수납부(1a)의각각은, 유로공간(S2)과반송공간(S1) 사이에위치하여유로공간(S2) 및반송공간(S1)에연통하고, 급기부(51)는, 외부로부터의기체가유입되는유입구(53)를구비하고, 또한반송공간(S1)의상단부및 유로공간(S2)의상단부에연통하고있고, 급기부(51)에, 반송공간(S1) 내의기압이유로공간(S2) 내의기압보다작아지도록, 유입구(53)로부터유입된기체를유로공간(S2)과반송공간(S1)에안내하는안내부를구비하고있다.
摘要翻译：在物品收纳架1的前方形成有运送空间Si，在物品收纳架1上设置有将上下相邻的收纳部1a分割的多个上下分隔体。在壁部43与多个收纳部1a之间形成有沿上下方向延伸的路径空间S2，多个收纳部1a分别位于流路空间S2与搬运空间S1之间，与流路空间S2和运输空间S1连通。气体供给部51具有来自外部的气体流入的流入口53，与输送空间S1的上端部和流路空间S2的上端部连通。气体供给部51具有引导部，该引导部将从流入口53流入的气体引导至流路空间S2和输送空间Si，以使输送空间S1内的气压小于内部的气压流路空间S2。

2. 发明公开

KR1020170137047A 보관 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：归档系统和方法
公开(公告)号：KR1020170137047A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：KR1020177024663
申请日：2016-04-15
申请人： 오카도 이노베이션 리미티드
发明人： 클라크폴 , 린드보라스스베커튀어 , 인그램-테드앤드류존 , 캐롤린차크파웰
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/06 , B62D33/02 , A01G31/06 , A01G9/16 , E04B1/348
CPC分类号： B65G1/0464 , A01G9/022 , A01G9/16 , A01G9/18 , A01G31/06 , A47L7/0047 , B62D33/02 , B62D33/0207 , B65G1/0407 , B65G1/0478 , B65G1/065 , B65G1/137 , B65G57/03 , B65G63/004 , B65G67/02 , B65G2207/22 , B65G2207/40 , E04B1/34807 , E06B9/68 , E06B2009/6818 , Y02A40/254 , Y02P60/148 , Y02P60/216 , Y10S901/01
摘要： 상품이컨테이너(10)에보관되고컨테이너(10)가스택(12)으로보관되는보관시스템이기술된다. 스택(12) 위에는로드핸들링디바이스(30)가구동되는그리드네트워크의트랙이구동된다. 로드핸들링디바이스(30)는스택(12)으로부터컨테이너(10)를꺼내고, 그다음에스택내의다른위치에배치하거나상품을집어올수 있는스테이션에배치한다. 프레임워크(14)에는다음의서비스: 전력, 전력제어, 가열, 조명, 냉각, 감지수단, 및데이터로깅수단중 하나이상이제공될수 있다. 시스템전체에걸쳐서가아니라프레임워크내에서의이러한서비스의제공은비용및 비효율을감소시키면서보관의유연성을가능하게한다.
摘要翻译：描述了一种存储系统，其中在容器10中查看产品并将其存储在容器10（气罐12）中。在堆12上，驱动容纳负载处理装置30的电网网络的轨道。负载搬运装置30从堆垛12取出集装箱10，然后将其放置在堆垛中的另一位置处或可拾取货物的站处。框架14可以设置有一个或多个以下服务：电力，电力控制，加热，照明，冷却，感测装置和数据记录装置。在框架内提供这些服务，而不是跨系统提供这些服务，从而实现存储灵活性，同时降低成本和效率。

3. 发明公开

KR1020170137045A 보관 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：归档系统和方法
公开(公告)号：KR1020170137045A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：KR1020177024509
申请日：2016-04-15
申请人： 오카도 이노베이션 리미티드
发明人： 린드보라스스베커튀어 , 클라크폴 , 인그램-테드앤드류존 , 캐롤린차크파웰
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/06 , B62D33/02 , A01G31/06 , A01G9/16 , E04B1/348
CPC分类号： B65G1/0464 , A01G9/022 , A01G9/16 , A01G9/18 , A01G31/06 , A47L7/0047 , B62D33/02 , B62D33/0207 , B65G1/0407 , B65G1/0478 , B65G1/065 , B65G1/137 , B65G57/03 , B65G63/004 , B65G67/02 , B65G2207/22 , B65G2207/40 , E04B1/34807 , E06B9/68 , E06B2009/6818 , Y02A40/254 , Y02P60/148 , Y02P60/216 , Y10S901/01
摘要： 상품이컨테이너(10)에보관되고컨테이너(10)가스택으로보관되는보관시스템이기술된다. 스택위에는로드핸들링디바이스가구동되는트랙의그리드네트워크가구동된다. 컨테이너(10)에는다음의서비스: 전력, 전력제어, 가열, 조명, 냉각, 감지수단, 및데이터로깅수단중 하나이상이제공될수 있다. 시스템전체에걸쳐서대신에개별컨테이너내에서의이러한서비스의제공은비용및 비효율을감소시키면서보관의유연성을가능하게한다.
摘要翻译：描述存储产品被存储在容器10和容器10中的存储系统。在堆栈上，驱动负载处理设备的轨道的电网网络被驱动。容器10可以提供有一个或多个以下服务：电力，电力控制，加热，照明，冷却，传感装置和数据记录装置。在单独的容器中提供这些服务而不是在整个系统中提供这些服务可以实现存储灵活性，同时降低成本和效率。

4. 发明公开

KR1020170081285A 기판 컨테이너 보관 시스템과 연결하기 위한 일체형 시스템 审中-实审
标题翻译：集成系统用于连接衬底容器存储系统
公开(公告)号：KR1020170081285A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：KR1020177017992
申请日：2010-05-14
申请人： 크로씽 오토메이션, 인코포레이티드
发明人： 보노라안토니씨 , 고울드리챠드에이치 , 크롤락마이클
IPC分类号： H01L21/677 , B65G1/04 , B66C17/06 , B66C11/06
CPC分类号： H01L21/6773 , B65G2201/0297 , B66C11/06 , B66C17/06 , H01L21/67769 , B65G1/0407 , H01L21/67736
摘要： 보관시스템및 보관시스템을작동시키기위한방법이개시된다. 상기보관시스템은가공될기판을로딩하고언로딩하는데사용되는장비의높이보다더 높은위치에배치되는보관시스템어셈블리를포함한다. 상기보관시스템은기판의하나이상의컨테이너를국부적으로보관한다. 상기보관시스템어셈블리는복수개의보관선반을포함하고, 상기복수개의보관선반의각각은컨테이너를지지하기위한선반요부를갖는선반플레이트를갖는다. 상기복수개의보관선반의각각은수평적이동이가능하도록체인에결합되며하나이상의위치로안내가가능하도록레일에더 결합된다. 모터는체인을이동시키기위한구동스프로킷에결합되어, 상기복수개의보관선반의각각은하나이상의위치로상기레일을따라함께이동한다. 상기레일은선형인적어도일부의섹션및 비선형인일부의섹션을갖고, 상기섹션은루프에배열된다. 상기보관시스템의예시적인구성은정지선반, 호이스트용연장수평트랙, 상기보관시스템어셈블리의레벨에서의컨베이어, 및수동로딩스테이션중 하나이상을포함할수 있다. 그러므로, 상기연장수평트랙을갖는호이스트는수동로딩스테이션과연결할수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于操作存储系统和存储系统的方法。存储系统包括存储系统组件，该存储系统组件设置在比用于加载和卸载待处理衬底的设备的高度更高的位置处。存储系统本地存储基板的一个或多个容器。存储系统组件包括多个存储架，多个存储架中的每一个具有搁板，该搁板具有用于支撑容器的搁架凹部。多个储存架中的每一个联接至链条以便可水平移动并且进一步联接至导轨从而被引导至一个或多个位置。马达连接到用于移动链条的驱动链轮，使得多个储存架中的每一个沿轨道一起移动到一个或多个位置。导轨至少有一些部分是线性的，有些部分是非线性的，而且这些部分是环形排列的。存档可以包括的示例性悬浮guseongeun货架，水平延伸的轨道提升机，该系统组件的保管传送带eseoui水平，以及一个或多个该系统的手动装载站。因此，具有延长的水平轨道的提升机可以连接到手动装载站。

5. 发明公开

KR1020170044727A 피킹 시스템과 피킹 방법 审中-实审
标题翻译：采摘系统和采摘方法
公开(公告)号：KR1020170044727A
公开(公告)日：2017-04-25
申请号：KR1020177008125
申请日：2015-06-15
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 타이아키토
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/1378 , B65G1/0407 , B65G1/0457 , B65G1/0492
摘要： 분기와합류가가능한주행경로를따라 1 종류의반송차를주행시킴으로써, 상품을피킹과출하에어리어로효율적으로반송한다. 피킹시스템은분기와합류가가능한주행경로를따라주행하는반송차와, 복수의랙과, 복수의피킹유닛과, 출하에어리어와, 반송차를제어하는컨트롤러를구비하고있다. 그리고피킹유닛에는반송차가컨테이너를반입하는반입스테이션과반송차가컨테이너와피킹한상품을반출하는반출스테이션을마련한다. 오더된상품을수납하고있는컨테이너를랙으로부터반입스테이션으로, 피킹된상품을출하에어리어로, 상품을피킹한후의컨테이너를랙으로반송차에의해반송한다.
摘要翻译：一种输送车沿着能够分支和接合的行进路径行进，由此将产品有效地输送到采摘和运输区域。采摘系统包括沿着能够分支和接合的行进路径行进的输送车辆，多个货架，多个采摘单元，运输区域和用于控制输送车的控制器。拣选单元设置有运载工具的运入工位，其中运载工具运载集装箱和运送工作台，该运送工作站与运载车一起执行所拣配的产品。包含订购货物的集装箱被从货架运输到装载站，所拾取的货物被运输到运输区域，并且货物在拾取货物之后被运输车运输到货架。

6. 发明授权

KR101725171B1 물품 보관 설비 有权
公开(公告)号：KR101725171B1
公开(公告)日：2017-04-10
申请号：KR1020127014227
申请日：2010-10-22
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 모리카와야스시 , 요시오카히데오
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/02 , E06C1/393 , E06C1/397 , E06C9/12 , B66F9/07
CPC分类号： B65G1/02 , B65G1/0407 , E06C1/393 , E06C1/397 , E06C9/12
摘要： 작업자가탑승가능한작업가대(3)를, 이동용통로(S)의상부에설치된이동용레일(13)에의해이동용통로(S)의길이방향을따라이동가능하게바닥면보다위쪽에서현수지지된현수부분(14)과, 기단부가현수부분(14)의하단부에이동용통로(S)의가로폭 방향을따르는요동축심(P1) 주위에요동가능하게연결지지되어작업자가탑승가능하게판형으로형성된가대부분(15)을구비하여구성하고, 가대부분(15)을, 요동축심(P1) 주위의요동에의해, 이동용통로(S)의길이방향을따르는자세가되어가대부분(15)에탑승한작업자가이동용통로(S)의길이방향을따라이동가능한탑승용자세와, 현수부분(14) 측으로접혀상하방향을따르는자세가되는접이용자세로자세변경할수 있도록구성한다.

7. 发明公开

KR1020170031236A 자동 창고, 및 자동 창고의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：自动仓库和自动仓库控制方法
公开(公告)号：KR1020170031236A
公开(公告)日：2017-03-20
申请号：KR1020177004598
申请日：2015-06-30
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 아다치나루토 , 바바노부히코
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/137 , A47F3/0478 , B65G1/0407 , B65G1/0421 , B65G1/065 , B65G1/10
摘要： 메인터넌스대상이된 반송장치가유지하고있는물품, 및/또는격리영역내의수용선반에수용되어있는물품을남은반송장치가액세스가능한수용선반으로이송하고, 남은반송장치에의해물품을이재가능하게한다. 제어장치(200)는제 1 반송장치(특정반송장치)(101)의퇴피지시에의거하여제 1 반송장치(101)가물품(400)을유지하고있는경우, 또는퇴피처의격리영역(제 1 영역(301))에대응한수용선반(50)에물품(400)이수납되어있는경우, 제 2 반송장치(잔존반송장치(102))가이재가능한수용선반(50)에물품(400)을반송한후에제 1 반송장치(101)를퇴피시키고, 그후 격리영역을제외한궤도의범위에서제 2 반송장치(102)를구동하고, 또한격리영역에대응하는제 1 개폐도어(개폐도어)(31A~33A)의개방상태를검지했을때, 제 2 반송장치(102)의구동을유지한다.
摘要翻译：由维护的输送装置和/或容纳在隔离区域中的容纳架中的物品所保持的物品被转移到剩余的输送装置可接近的接收架，并且剩余的输送装置使得物品能够被输送。控制器200响应于第一运输设备（特定运输设备）101的退休指令，确定第一运输设备101承载物品400，当物品400容纳在与对应于储物架50的储物架50对应的储物架50对应的水架50中时第一搬运装置101后退后，在除了隔离区域和第一开闭门31A〜33A以外的轨道范围内驱动第二搬运装置102 当检测到二次转印装置102的打开状态时。

8. 发明公开

KR1020170026074A 물품 반송 설비 审中-实审
标题翻译：文章运输设施
公开(公告)号：KR1020170026074A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020160024065
申请日：2016-02-29
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 우에다유이치 , 이와타마사시게 , 마키무라가즈노리
IPC分类号： B65G1/04 , B66F9/07
CPC分类号： B65G1/1373 , B65G1/0407 , B65G1/0421 , B65G1/1375
摘要： 스태커크레인이, 선반가로폭 방향을따라주행가능한주행대차와, 주행대차에세워설치된제1 마스트와, 제1 마스트와같은주행대차에세워설치된제2 마스트와, 제1 마스트를따라안내되는제1 승강체와, 제1 승강체와는독립적으로승강가능하게제2 마스트를따라안내되고, 또한제1 승강체와평면에서볼 때선반가로폭 방향으로배열되는제2 승강체와, 제1 승강체에지지된제1 이송탑재장치와, 제2 승강체에지지된제2 이송탑재장치를구비한다.
摘要翻译：堆垛起重机（3）具有：行走架（8），其构造成能够沿着齿条宽度方向行进; 第一桅杆（14a），其被设置成站立在所述行驶台架上; 第二桅杆（14b），设置成位于设置有第一桅杆（14a）的同一行驶台（8）上; 被配置为沿着所述第一桅杆（14a）引导的第一升降机体（10a）; 第二电梯主体（10b），其构造成沿着所述第二桅杆（14b）被引导以能够独立于所述第一电梯主体（10a）上下移动，并且与所述第一电梯主体（ 10a）在平面图中的齿条宽度方向上; 由第一电梯主体（10a）支撑的第一传送装置（11a）; 以及由第二电梯主体（10b）支撑的第二传送装置（11b）。

9. 发明公开

KR1020160067638A 스토커 시스템 및 그 제어방법 有权
标题翻译：储存器系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160067638A
公开(公告)日：2016-06-14
申请号：KR1020140173275
申请日：2014-12-04
申请人： 주식회사 에스에프에이
发明人： 김정민 , 임성호 , 김성명 , 박준영 , 이권두
IPC分类号： B65G1/04 , H01L21/677
CPC分类号： B65G1/04 , B65G1/0407 , H01L21/677
摘要： 스토커시스템및 그제어방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른스토커시스템은, 기판이적재되는선반; 선반에인접하게배치되어선반에기판을적재하는스토커; 및스토커에연결되며, 선반의기판적재위치에기판을적재하도록스토커를수평방향으로주행운동, 높이방향으로상승운동및 기판적재위치에대향되는방향으로회전운동하게제어하는제어유닛을포함하며, 제어유닛은, 스토커의주행운동과상승운동및 회전운동이동시에진행되고완료되도록제어할수 있다.
摘要翻译：公开了一种储存器系统及其控制方法。储料器系统可以延长元件的使用寿命并降低功耗。根据本发明的一个实施例，储料器系统包括：一个搁板，底板装载在该搁板上; 靠近搁板的加料器，并将基板装载在搁板上; 以及控制单元，其连接到储料器并控制加料器，以便储料器沿水平方向驱动，沿垂直方向上升，并且在面向底板装载位置的方向上旋转，使得底板被装载搁板的底板装载位置。控制单元控制加料器，从而同时执行并完成储料器的驱动运动，上升运动和旋转运动。

10. 发明授权

KR101534301B1 스태커 크레인의 랙 마스터 有权
标题翻译：堆垛机起重机
公开(公告)号：KR101534301B1
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020140051513
申请日：2014-04-29
申请人： 주식회사 시엔비
发明人： 박윤석
IPC分类号： B66F9/07 , B66F9/12
CPC分类号： B65G1/06 , B65G1/0407 , B66F9/12
摘要： 본발명은승강을위한일련의구성요소들이전면배제된소정의포킹수단을채택함으로써층고가낮은작업장의경우보다효율적인사용이가능할뿐만아니라승강시초래되던에러율을현저하게감소유도할수 있고, 나아가상부공간의적극적인활용이가능하여공간효율성의극대화를도모할수 있음은물론장비의단순화에따른유지보수의간편성및 면적대비경량화로인한부하감소등 실질적인운용성내지작업성에탁월한기능을부여한스태커크레인의랙 마스터에관한것으로, 주행레일(2) 상에결부되어제품이위치된대상선반(1)으로의이동성을갖는이동대차(10);와, 이동대차에탑재되어대상선반에놓인수개의제품을개별취급할수 있도록적어도하나이상적층배열되는포킹수단(20);을포함하고, 상기포킹수단(20)은해당제품의방향으로전후슬라이드이동되면서근접배치여부를결정하는전방구동유닛과, 해당제품의양측면으로슬라이드이동되면서제품의각 측면을가압하여파지하기위한측방구동유닛으로구성되는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于堆垛机的机架主机，其可以通过选择除了一系列升高部件之外的某些分岔装置在低地板车间的情况下更有效地使用，可以导致错误率的显着降低由升降引起的，可以通过积极使用顶部空间来促进空间效率的最大化，并且为了实现可操作性和可操作性而提供了极好的功能，例如根据设备的简化和轻量化的比较来减轻设备的维护和修理。与该地区。本发明的机架主机包括：移动转向架（10），其具有朝向所述产品所在的主体架（1）的移动性，并且结合到驱动轨道（2）; 和一个或多个分叉装置（20），用于通过安装在移动的转向架上来单独处理放置在被检架上的多个产品。叉形装置（20）包括：前驱动单元，用于沿相关产品的方向滑动到前后，并确定是否放置在近处; 以及侧驱动单元，用于滑动到相关产品的侧面并且加压和夹持产品的每一侧。

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