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1. 发明授权

KR101869258B1 하천측량용 수직이착륙이 가능한 고정익 무인항공기 有权
公开(公告)号：KR101869258B1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：KR1020180014328
申请日：2018-02-06
申请人： 장호식
发明人： 장호식
IPC分类号： B64C39/02 , B64C29/00 , B64C25/06
CPC分类号： B64C39/024 , B64C25/06 , B64C29/0025 , B64C2201/021 , B64C2201/104 , B64C2201/108
摘要： 본발명은수직이착륙이가능한고정익무인항공기에관한것으로, 항공기의몸체를형성하는바디및 상기바디양측에고정날개가구비되는고정익무인항공기에있어서, 상기고정날개에결합고정되는고정면이형성되고, 상기고정면의일측에돌출형성되는돌출부가적어도한 개이상형성되는고정부, 소정의길이를가지는파이프형상으로, 상기고정부의상기돌출부에상기무인항공기의진행방향을기준으로전단으로부터후단을향해배치되도록결합되며, 양끝단에는상기무인항공기의수직이착륙을위한양력을발생시키는로터가구비되는연결부, 일측은상기고정부에결합고정되고상기바디에서지면을향하는방향으로소정의길이를가지도록형성되어, 수직이착륙시 상기무인항공기가지면으로부터이격되어위치하도록지지하는지지부를포함한다.

2. 发明授权

KR101828924B1 내연 엔진과 전기 모터를 구비한 항공기 有权
标题翻译：具有内燃机和电动机的飞机
公开(公告)号：KR101828924B1
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：KR1020160106172
申请日：2016-08-22
申请人： 박춘배
发明人： 박춘배
IPC分类号： B64D35/02 , B64D35/04 , B64D27/02 , B64D27/24 , B64C29/00 , B64C29/02 , B64C1/06
CPC分类号： B64D35/02 , B64C1/06 , B64C29/0025 , B64C29/02 , B64D1/00 , B64D27/02 , B64D27/24 , B64D35/04 , B64D2027/026 , Y02T50/64
摘要： 본발명은항공기에관한것으로서, X 방향을따라연장된동체; 상기 X 방향과교차하는 Y 방향을따라연장된주날개; X 방향의추력을발생시키기위한추력용프로펠러; 상기 X 방향및 Y 방향과교차하는 Z 방향의양력을발생시키기위한양력용프로펠러; 자세제어를위하여공기력을발생시키는복수개의자세제어용프로펠러; 상기추력용프로펠러와상기양력용프로펠러에구동력을공급하기위한내연엔진; 상기내연엔진으로부터발생된구동력을상기추력용프로펠러또는상기양력용프로펠러에분배하는동력분배장치; 상기자세제어용프로펠러에구동력을공급하기위한전기모터;를구비하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 프로펠러나주날개의틸팅메커니즘없이, 수직이착륙또는단거리이착륙이가능한항공기를제공할수 있으며, 상기자세제어용프로펠러에대하여빠른응답성을가진전자적자동제어가가능해지며, 소위드론(drone)이라고불리는무인기로서소형전기모터를동력으로사용하는멀티콥터(multicopter)와는달리, 내연엔진을주동력원으로사용하고있으므로, 비교적큰 적재하중(Payload)을감당할수 있어, 무인기뿐만아니라유인기로개발되어군용및 민간용으로사용될수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种飞行器，包括：沿X方向延伸的主体; 主叶片沿着与X方向交叉的Y方向延伸; 用于在X方向上产生推力的推力螺旋桨; 提升螺旋桨，用于在与X方向和Y方向交叉的Z方向上产生升力; 多个用于产生姿势控制用空气力的姿势控制螺旋桨; 一种用于向推力螺旋桨和升力螺旋桨供应驱动力的内燃机; 一种动力分配装置，用于将由内燃机产生的驱动力分配给用于推力的螺旋桨或用于升力机的螺旋桨; 以及用于向螺旋桨提供驱动力以进行姿态控制的电动机。根据本发明，无需倾斜罗州翼机构的推进器，并且可以提供一个可能的飞机垂直起飞或短距离起飞和着陆，变得与相对于所述螺旋桨的姿势控制使能快速响应，所谓的雄蜂（无人驾驶飞机）的电子自动控制与使用小型电动机与功率称为UAV，因为使用的内燃机的作为主电源，已经开发了比较可以承受大的负载能力（有效载荷）多转子（multicopter），UAV载人以及基团军事和有一个效果可以用于民用。

3. 发明授权

KR101386959B1 다축 다단계 틸트 멀티 로터 플라잉 카 有权
标题翻译：具有多转和多轴多级倾斜功能的飞车
公开(公告)号：KR101386959B1
公开(公告)日：2014-04-29
申请号：KR1020120134690
申请日：2012-11-26
申请人： 주식회사 엑센스
发明人： 윤광준
IPC分类号： B60V3/00 , B60F5/02
CPC分类号： B64C27/26 , B60F5/003 , B60F5/02 , B64C27/20 , B64C27/28 , B64C29/0025 , B64C29/0033 , B64C37/00
摘要： The flying car according to the present invention includes a main frame having a square shape outside and a grid structure inside; a main body mounted at the center of the main frame with regard to balance; multiple rotors on the upper part of the main frame; multiple wheels on the lower part of the main frame, main body wings on the two side of the main body; and an auto driving control unit on the main body to control the rotors and wheels. The flying car according to the present invention is three times faster, flies three times longer, and flies five times farther than a rotor flying body such as a helicopter when the flying car does only necessary vertical taking off and landing with limited space and switches to the fixed wing mode for normal flying.
摘要翻译：根据本发明的飞行汽车包括内部具有正方形形状的主框架和格栅结构; 相对于平衡，主体安装在主框架的中心; 主框架上部有多个转子; 主框架下部有多个轮子，主体两侧分别位于主体的两侧; 以及主体上的自动驾驶控制单元，用于控制转子和车轮。根据本发明的飞行车速度是飞行速度的三倍，飞行时间比飞行器等直升机飞行三倍，当飞行器只需要垂直起飞和着陆时，空间有限，并且切换到固定翼模式正常飞行。

4. 发明授权

KR101441281B1 원심 해제-클러치 有权
标题翻译：离心释放 - 离合器
公开(公告)号：KR101441281B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020147004539
申请日：2012-11-14
申请人： 지.에어로 아이엔씨.
发明人： 롱,제프리에이.
IPC分类号： B64D35/00 , F16D43/04 , B64C27/32 , F16D43/18
CPC分类号： F16D43/18 , B64C11/04 , B64C27/48 , B64C29/0025 , F16D59/02 , F16D2043/145 , Y10T477/816 , Y10T477/847 , Y10T477/86
摘要： 로터가 사용되지 않는 경우, 항공기의 로터가 회전하는 것을 방지하도록 기계적 기구가 사용된다. 상기 기계적 기구는 로터의 속도가 임계 속도를 초과하는 경우 해제되고, 로터의 속도가 임계 속도 미만이 되는 경우, 상기 기계적 기구는 재체결된다.
摘要翻译：如果不使用转子，则使用机械机构来防止飞机的转子旋转。当转子转速超过临界转速时机械机构释放，转子转速小于临界转速时机械机构反转。

5. 发明公开

KR1020140035530A 원심 해제-클러치 有权
标题翻译：离心离合器
公开(公告)号：KR1020140035530A
公开(公告)日：2014-03-21
申请号：KR1020147004539
申请日：2012-11-14
申请人： 지.에어로 아이엔씨.
发明人： 롱,제프리에이.
IPC分类号： B64D35/00 , F16D43/04 , B64C27/32 , F16D43/18
CPC分类号： F16D43/18 , B64C11/04 , B64C27/48 , B64C29/0025 , F16D59/02 , F16D2043/145 , Y10T477/816 , Y10T477/847 , Y10T477/86
摘要： 로터가 사용되지 않는 경우, 항공기의 로터가 회전하는 것을 방지하도록 기계적 기구가 사용된다. 상기 기계적 기구는 로터의 속도가 임계 속도를 초과하는 경우 해제되고, 로터의 속도가 임계 속도 미만이 되는 경우, 상기 기계적 기구는 재체결된다.

6. 发明公开

KR1020130026506A 개인용 항공기 无效
标题翻译：个人飞机
公开(公告)号：KR1020130026506A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：KR1020137004144
申请日：2011-07-19
申请人： 지.에어로 아이엔씨.
发明人： 크루,아이란
IPC分类号： B64C29/00 , B64C27/12 , B64C27/08 , B64D41/00
CPC分类号： B64C27/22 , B64C3/56 , B64C29/00 , B64C29/0025 , B64C39/08 , Y02T50/14 , Y02T50/145
摘要： 안전하고, 조용하며, 제어가 용이하고, 효율적이며, 크기가 작은 항공기 구성이 복수의 수직 리프트 로터, 종렬 윙 및 전방 추진 프로펠러의 조합을 통해 가능하다. 전후방 윙과 조합된 수직 리프트 로터는 수직 및 수평 비행시 리프트의 중심과 무게 중심의 균형을 맞춘다. 이러한 윙과 복수의 로터 시스템은 수직 추력 여분을 제공하면서도, 제자리 비행, 전환 비행 또는 순항 비행시 페이로드 중량을 비교적으로 크게 변경할 수 있다. 상기 추진 시스템은 복수의 리프트 로터와 잠재적인 블레이드 타격으로부터 보호될 수 있을 정도로 작은 크기의 추진 프로펠러를 사용하며, 향상된 반응성과 승객에게 진정한 안정성을 제공한다. 독립적인 복수의 로터를 사용하여 여분을 제공할 수 있고, 비행체가 비행시 전혀 작동할 수 없게 되는 단일 지점 고장 모드를 방지할 수 있다.

7. 发明公开

KR1020090054027A 가변형 회전익을 이용한 수직이착륙기 无效
标题翻译：使用可变旋转翼进行起飞和着陆机场
公开(公告)号：KR1020090054027A
公开(公告)日：2009-05-29
申请号：KR1020070120694
申请日：2007-11-26
申请人： 임채호
发明人： 임채호
IPC分类号： B64C29/00 , B64C29/02 , B64C29/04
CPC分类号： B64C27/24 , B64C27/26 , B64C27/30 , B64C29/0025
摘要： 본 발명은 VTOL 수직이착륙기에 대한 것으로써 이륙 시에는 헬기 형태의 회전익으로 양력을 발생하여 이륙한 후 앞으로 비행을 하고, 고속으로 비행 시에는 고정익으로 양력을 발생하며 비행할 수 있도록 제트엔진을 이용하여 고속으로 비행할 수 있도록 하며 회전익은 각각의 날개간의 각도를 조정하여 고정익 형태로 만들어 양력을 발생시키는 형태로 변형을 시켜 효율성을 높일 수 있도록 하는 것이다
수직이착륙기, 비행날개, 회전익, 회전익엔진, 프로펠러각도조절수단, 회전익 구동축, 제트엔진, 고정익, 상부 스와시판, 하부 스와시판, 볼베어링, 힌지식 로드, 가변형 회전익, 꼬리날개 없는 수직이착륙기

8. 发明公开

KR1020170094518A 자기 배향 멈춤쇠 审中-实审
标题翻译：自我定位的制动器
公开(公告)号：KR1020170094518A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：KR1020170017975
申请日：2017-02-09
申请人： 록히드 마틴 코포레이션
发明人： 겜블엘리더스틴
IPC分类号： B64C11/00 , B64D35/02 , B64C29/00 , F16D63/00 , H01F1/01
CPC分类号： B64C27/30 , B64C29/0025 , B64C29/0091 , B64D2027/026 , Y02T50/64
摘要： 일실시예에서, 하이브리드항공기는고정익추진시스템및 다중로터추진시스템을포함한다. 다중로터추진시스템은모터샤프트에결합된프로펠러를포함한다. 모터는모터샤프트를통해프로펠러를구동한다. 하이브리드항공기는다중로터추진시스템으로의동력이제거되면다중로터추진시스템의프로펠러가회전하는것을방지하기위한자기배향멈춤쇠를더 포함한다. 자기배향멈춤쇠는모터샤프트의원주에결합된복수의자석및 복수의자석에자기적으로결합되는멈춤쇠자석을더 포함한다.
摘要翻译：在一个实施例中，混合动力飞机包括固定翼推进系统和多旋翼推进系统。多转子推进系统包括连接到电机轴的螺旋桨。电机通过电机轴驱动螺旋桨。该混合动力飞机还包括自取向制动器，用于在去除多转子推进系统的动力时防止多转子推进系统的螺旋桨旋转。自定向制动器还包括耦合到电动机轴的圆周的多个磁体以及磁耦合到多个磁体的制动磁体。

9. 发明授权

KR101765074B1 고층건물 인명구조용 무인 비행체 및 그 운용 방법 有权
公开(公告)号：KR101765074B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020160003815
申请日：2016-01-12
申请人： 아주대학교산학협력단
发明人： 권용진 , 이응현
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/02 , B64D47/00 , F16B47/00 , A62B1/02
CPC分类号： B64D9/00 , B64C15/02 , B64C29/0025 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/12 , B64C2201/128 , B64C2201/14 , B64D27/24 , B64D47/08 , B64F1/12
摘要： 본발명의일 실시예에따른고층건물인명구조용무인비행체는인명구조를위한탑승공간이형성된인명구조케이지(cage)를구비하는비행몸체부; 원통형의구조물내부에프로펠러가결합된형태로구성되며, 상기비행몸체부의양 측면에설치되어프로펠러에의해생성되는주 추력으로상기비행몸체부를이륙및 상승시키는주 추력부; 원통형의구조물내부에프로펠러가결합된형태로구성되며, 상기비행몸체부의후면에설치되어프로펠러에의해건물외벽과수직방향으로생성되는보조추력으로상기비행몸체부를수평이동시켜상기건물외벽에접근시키는보조추력부; 및상기비행몸체부의전면에설치되어진공흡착을통해상기건물외벽에탈부착가능하게고정되는진공흡착부를포함한다.

10. 发明公开

KR1020160103238A 체공시간 증강 수직 이착륙 무인 드론 및 제어 방법 审中-实审
标题翻译：具有可变形状和飞行方法的长寿命垂直卷簧系统
公开(公告)号：KR1020160103238A
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：KR1020150025332
申请日：2015-02-23
申请人： 주식회사 제우기술
发明人： 허훈 , 조윤현
IPC分类号： B64C39/02 , B64C29/00 , B64C27/02 , B64C3/54 , B64C3/56
CPC分类号： B64C39/02 , B64C3/54 , B64C3/56 , B64C27/02 , B64C29/0025 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/14
摘要： 본발명은, 동체를구비하는수직이착륙을하는무인항공기의체공시간연장을위한수직이착륙무인드론에있어서, 상기동체를수직이착륙가능하게하는하나이상의수직방향팬과, 상기동체의수평추진력을발생시키는하나이상의수평방향프롭과, 공기역학적으로양력을발생시킬수 있는상기동체내부에수납가능한하나이상의날개를구비하는수직이착륙무인드론을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种儿童踢踏板车。称为踢脚板的踢脚踏车通常包括：前轮单元; 董事会单位; 和后轮单元。本发明夹持设置在前轮单元的上端的转向手柄以控制方向并保持平衡。用户可以通过将一只脚放在板单元上并使用另一只脚踢和冲压地面来进行。踢脚踏车用于移动装置，运动用品和娱乐装置。

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