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1. 发明授权

KR101876346B1 무인 비행체 有权
公开(公告)号：KR101876346B1
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：KR1020180008562
申请日：2018-01-24
申请人： (주) 에이티디랩
发明人： 장세영 , 김광년
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/12 , B64C27/08 , B64D35/04 , F16H7/02 , F16H1/22
CPC分类号： B64C39/024 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2201/024 , B64C2201/044 , B64C2201/108 , B64D35/04 , F16H1/22 , F16H7/023
摘要： 본발명은무인비행체에관한것으로서, 중앙에구비되는동체부; 동체부의사방으로각각돌출되게구비되는아암; 각아암에각각구비되어비행을위한추력을발생시키는로터부; 동체부에구비되어로터부를구동시키는타이밍풀리를갖는엔진; 엔진에연결되어엔진을회전시켜시동을거는시동장치; 및엔진에서발생되는동력을로터부로전달하는동력전달부;를포함하는무인비행체를제공한다.

2. 发明公开

KR1020170109985A 단일 모터에서 동력을 분배하는 무인항공기 审中-实审
标题翻译：无人驾驶飞机从一台电机分配电力
公开(公告)号：KR1020170109985A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：KR1020160034303
申请日：2016-03-22
申请人： 김하얀
发明人： 김하얀
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64D35/04 , B64D35/02 , F16H1/14 , F16H1/20 , B64C27/10
摘要： 본발명은단일모터에서동력을분배하는무인항공기에관한것으로써, 날개및 구체, 다리등으로이루어진것을특징으로하며, 이를이용하면기존항공기대비모터의회전력(torque) 증가가가능하여양력을발생시키는프로펠러크기를키울수 있으며이에따라증가한양력으로무거운짐을실을수 있다. 또한, Flexible Shaft를이용하면동력을균일하게전달할수 있어필요에따라프로펠러의날개수 조정을통하여항공기의크기를축소또는확대변형시켜용도에맞게사용할수 있는것이다.
摘要翻译：本发明，因为它涉及无人驾驶飞行器用于从单个马达分配电力，并且其特征在于作为一个刀片和混凝土腿等，使用这种增加是可能的，相对于马达现有飞行器的旋转力（转矩），以产生升力您可以增加螺旋桨的尺寸，并且可以在增加升力的情况下装载重物。另外，通过使用挠性轴可以在必要时它可以均匀地传递，以减少或通过螺旋桨叶片它可以根据应用使用的调整放大飞行器的大小的变化的功率。

3. 发明授权

KR101687314B1 무인 비행체용 기어 장치 有权
标题翻译：无人机用齿轮装置
公开(公告)号：KR101687314B1
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：KR1020150049053
申请日：2015-04-07
申请人： 만진항공건설 주식회사
发明人： 양정환
IPC分类号： B64D35/04 , B64C39/02 , B64C27/08 , F16H48/19
摘要： 본발명은무인비행체용기어장치에관한것으로, 상판과하판을연결하고지지하는다수개의고정축; 상기상판과하판사이에구비되며상기고정축에의해지지되는고정브라켓; 상기고정브라켓에장착되고엔진으로부터전달받은동력을이용하여회전가능한클러치; 상기클러치와결합되어회전가능한이중기어; 상기이중기어와벨트에의해연결된회전가능한벨트기어; 상기벨트기어의상부에위치하여회전가능한메인기어; 상기벨트기어와메인기어에회전가능하게삽입장착되는다수개의샤프트; 상기고정브라켓과상기하판사이에구비되고상기샤프트가회전가능하게삽입장착되어동력을전달하는회전가능한동력전달기어를포함하여이루어지는것을특징으로하는무인비행체용기어장치를제공한다.

4. 发明授权

KR101575120B1 다수의 로터들을 포함하는 헬리콥터형 비행장치 有权
标题翻译：具有多个转子的飞行装置
公开(公告)号：KR101575120B1
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：KR1020130134171
申请日：2013-11-06
申请人： 이희성
发明人： 이희성
IPC分类号： B64C27/08 , B64D35/04 , B64C13/20 , G05D1/10 , B64C15/00 , B64D41/00
摘要： 다수의로터들을포함하는헬리콥터형비행장치가개시된다. 본발명의실시예에따른비행장치는, 본체프레임(140) 및상기본체프레임(140)으로부터방사형으로장착된셋 이상의블레이드장착암(110, 120, 130)을구비하는본체부(100); 상기본체부(100)의블레이드장착암(110, 120, 130)에장착되어회전함으로써양력을발생하는회전블레이드(201)를구비하는회전블레이드부(200); 상기본체프레임(140)에방진마운트에의해장착되고회전블레이드(201)에구동력을제공하는구동부(300); 상기구동부(300)의구동축(310)과플렉서블커플링조인트(320, 420, 320', 420')에의해연결되고, 구동부(300)로부터전달받은구동력을회전블레이드(201)에전달하는구동력전달부(400); 상기본체프레임(140)에장착되고, 비행장치조종사(20)에의해조작된송신장치(30)로부터제어신호를수신하는수신부(510); 및상기수신부로(510)부터수신된제어신호와자세센서의데이터를바탕으로마이크로컴퓨터를통해서상기구동부(300) 및회전블레이드부(200)를제어하는제어부(520);를포함한다.

5. 发明授权

KR102445237B1 수직이착륙 비행기 有权
公开(公告)号：KR102445237B1
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：KR1020200142223
申请日：2020-10-29
IPC分类号： B64D35/04 , B64D27/08 , B64C29/00 , B64C11/46

6. 发明授权

KR102225256B1 가변 추진 유니트가 장착된 드론 有权
公开(公告)号：KR102225256B1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190121003
申请日：2019-09-30
申请人： 선문대학교 산학협력단
发明人： 고국원 , 배정환 , 신재환 , 염승용 , 임도윤
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/22 , B64D27/24 , B64C1/30 , B64D35/04
摘要： 본발명은가변추진유니트가장착된드론에관한것이다. 본발명은고정익을가지는비행동체; 상기비행동체에착탈가능하게결합되는가변추진유니트를포함하고, 상기가변추진유니트는, 비행모드시공기저항을줄일수 있도록서로간의간격이좁혀지도록회동하는제1 가변추진부, 양력과추력을발휘하도록회동하는제2 가변추진부로이루어지는것을특징으로하는가변추진유니트가장착된드론이제공될수 있다.

7. 发明公开

KR20180023769A 교차반전 회전익기 审中-公开
标题翻译： INTERMESHING ROTOR直升机
公开(公告)号：KR20180023769A
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：KR20160174657
申请日：2016-12-20
IPC分类号： B64C27/08 , B64C27/12 , B64C39/02 , B64D35/02 , B64D35/04 , F16H1/14
CPC分类号： B64C27/08 , B64C1/00 , B64C27/12 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64D35/02 , B64D35/04 , F16H1/14 , Y02T50/62
摘要： 본발명은교차반전회전익기에대한발명으로, 블레이드를포함하는제1회전날개부및 제2회전날개부, 상기제1회전날개부및 제2회전날개부에각각연결되어있는제1샤프트및 제2샤프트(102), 상기제1샤프트및 제2샤프트(102)에각각연결되어있는제1피니언기어(105) 및제2피니언기어(106), 상기제1피니언기어(105) 및제2피니언기어(106)와기어결합되는메인베벨기어(111), 상기메인베벨기어(111)를구동하는모터(701)부를포함하며, 상기제1샤프트및 제2샤프트(102)는소정의각도를가지고위치하며, 상기제1샤프트및 제2샤프트(102)는서로다른길이를가지는것을특징으로한다. 본발명을적용하면, 높은동력전달력을가지면서, 기어수의감소, 샤프트수의감소및 이에따른베어링및 베어링하우징개수감소, 부품개수의감소로인한경제성및 운용성상승효과가있다.
摘要翻译：本发明越过本发明的用于反相转子组，第一转动刀片和第二旋转包括叶片的叶轮，第一旋转刀片单元和第二旋转所述第一轴和被连接到叶轮2 分别连接到第一轴102和第一轴102以及第一小齿轮105和第二小齿轮106的第一小齿轮105和第二小齿轮106 以及用于驱动主锥齿轮111的电动机701.第一轴102和第二轴102以预定角度定位，第一轴102和第二轴102具有不同的长度。当应用本发明时，经济效率和可操作性，由于协同效果，同时具有高功率传递力，齿轮减速，降低的轴的数目，因此轴承的数量，并根据数减少，从而减少部件的数量轴承壳体。

8. 发明公开

KR1020170108232A 충돌 시 분해되는 무인 비행체 审中-实审
标题翻译：无人机
公开(公告)号：KR1020170108232A
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：KR1020160031790
申请日：2016-03-17
申请人： 양정환
发明人： 양정환
IPC分类号： B64C39/02 , B64C1/06 , B64C27/04 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64D35/04 , B64C1/00
摘要： 본발명은몸체부; 상기몸체부를중심으로방사상으로배치되며길이방향으로확장게구비된다수개의붐; 상기붐의말단부에구비된프로펠러; 상기프로펠러를구동시키기위해구비된구동부; 를구비한무인비행체는, 충돌시 분해또는부서지는플라스틱소재로제작될수 있다. 또한, 상기구동부는동력을전달하는샤프트를더 포함할수 있다. 또한, 상기플라스틱소재는일정강도이상의외부충격이가해지면부서지는구조로가공될수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种身体部位; 多个围绕主体径向布置并沿纵向延伸的吊杆; 设置在动臂末端的螺旋桨; 驱动螺旋桨的驱动单元; 可以由塑料材料制成，在撞击时可以拆卸或破碎。驱动单元可以进一步包括用于传输动力的轴。此外，当施加特定强度或更大的外部冲击时，塑料材料可以被加工成断裂结构。

9. 发明授权

KR101638964B1 하이브리드 전기 추진시스템을 이용하는 수직이착륙 항공기 有权
标题翻译：使用混合电动推进系统的垂直起落架和起落架飞机
公开(公告)号：KR101638964B1
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：KR1020150101980
申请日：2015-07-17
申请人： 주식회사 한국카본
发明人： 박정규 , 조진수 , 김보성 , 윤승현 , 원성홍 , 정태철 , 조수영 , 이근호 , 박규성 , 하주형 , 문창모 , 백선호 , 맹창준 , 이한기 , 김민준 , 이다인
IPC分类号： B64D31/06 , B64D27/24 , B64D35/04 , B64D35/02 , B64C29/00 , B64C27/12 , B64C27/32
摘要： 하이브리드전기추진시스템을이용하는수직이착륙항공기가개시된다. 일실시예에따른하이브리드수직이착륙항공기는동력을공급하는엔진, 상기엔진에서공급되는동력을이용하여전력을생산하는발전기, 상기발전기에서생산된전력을저장하는배터리, 상기엔진에서공급되는동력을이용하여추력을발생시키는제1 추력발생장치, 위치변동이가능한적어도하나의제2 추력발생장치, 상기배터리에저장된전력및 상기발전기에서생산되되상기배터리에저장되지않은전력중 적어도하나를공급받으며, 상기제2 추력발생장치에동력을제공하는모터및 상기엔진이상기제1 추력발생장치또는상기발전기중 적어도하나에동력을공급하도록제어하는제어부를포함하고, 상기제1 추력발생장치에의해추력이발생되는제1 구간, 상기제2 추력발생장치에의해수직이동을위한추력이발생되는제2 구간및 상기제2 추력발생장치에의해수평이동을위한추력이발생되는제3 구간중 상기제1 구간과상기제2 구간이겹치는구간이상기제1 구간과상기제3 구간이겹치는구간보다짧을수 있다.
摘要翻译：公开了一种能够使用混合动力推进系统进行垂直起飞和着陆的飞机。根据本发明的实施例，本发明的能够垂直起飞和着陆的飞机包括：发动机供电; 发电机，通过使用由发动机供应的动力产生电力; 用于存储由发电机产生的电力的电池; 第一推力发生单元，通过使用由发动机供应的动力产生推力; 能够改变位置的一个或多个第二推力发生单元; 接收存储在电池中的一个或多个功率的电动机和由发电机产生的但不存储在电池中的功率并向第二推力发电单元供电; 以及控制单元，其控制所述发动机以向所述第一推力发生单元和所述发电机中的一个或多个提供动力。在由第一推力发生单元产生推力的第一部分中，由第二推力发生单元产生用于垂直运动的推力的第二部分和由第二推力发生单元产生用于水平运动的推力的第三部分，第一部分和第二部分重叠的部分可以比第一部分和第三部分重叠的部分短。本发明旨在提供高飞行效率，防止来自发动机和发电机的噪声，并减少飞行中的噪音。

10. 发明公开

KR1020160061082A 멀티콥터용 모터 브라켓 无效
标题翻译：多副电机的电机支架
公开(公告)号：KR1020160061082A
公开(公告)日：2016-05-31
申请号：KR1020140163535
申请日：2014-11-21
申请人： 주식회사 바이로봇
发明人： 지상기 , 홍세화
IPC分类号： B64C27/08 , B64D29/02 , B64D35/04
CPC分类号： B64C27/08 , B64D29/02 , B64D35/04 , Y02T50/14
摘要： 본발명은멀티콥터용모터브라켓에관한것으로서, 멀티콥터본체를비행시키기위한프로펠러가장착되며, 상기프로펠러를회전시키는모터; 및상기모터가전후, 좌우및 상하방향으로유동가능하게수용되고, 상기멀티콥터본체에지지되는모터하우징을포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于多机的电动机支架。电动机支架包括：电动机，其安装有螺旋桨以飞行多体飞行器并旋转螺旋桨; 以及电动机壳体，其容纳电动机，同时使得电动机能够在所有四个方向以及前后方向上移动并且由多机体支撑。

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