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1. 发明授权

KR101630680B1 고정익 무인항공기의 수직착륙방법 및 시스템 有权
标题翻译：具有固定翼的无人驾驶航空器的垂直接地方法和系统
公开(公告)号：KR101630680B1
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：KR1020150015295
申请日：2015-01-30
申请人： 한국과학기술원
发明人： 탁민제 , 이병윤 , 한승엽
IPC分类号： B64C39/02 , B64C25/00 , B64C25/06
CPC分类号： B64C39/02 , B64C25/001 , B64C25/06 , B64C2201/18
摘要： 본발명은고정익무인항공기의수직착륙방법및 시스템을제안한다. 특히, 본발명의일 실시예에따른고정익무인항공기의수직착륙방법은, 비행중인고정익무인항공기가딥스톨(deep stall) 상태에들어서도록기체의하측에배치된복수개의추력기중 적어도하나를동작시켜고정익무인항공기의피치자세각을증가시키는단계, 고정익무인항공기의속도벡터의방향이지면을향하도록추력기를동작시키는단계및 추력기를동작시켜고정익무인항공기의수평상태및 하강속도를제어하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于具有固定翼的无人驾驶飞行器的垂直着陆的方法和系统，其提供用于允许具有固定翼的无人驾驶飞行器安全地并且精确地降落在狭窄的着陆空间中的装置。具体地说，根据本发明的一个实施方式，具有固定翼的无人机的垂直着陆方法包括：操作布置在机身下侧的多个推进器中的至少一个的步骤，以允许飞行具有固定翼的无人驾驶飞行器进入深度失速状态，以增加具有固定翼的无人机的俯仰姿态角; 操作推进器以将具有固定翼的无人驾驶飞行器的速度矢量引向地面的步骤; 以及操作推进器以控制具有固定翼的无人机的水平状态和下降速度的步骤。

2. 发明授权

KR101883896B1 부양형 비행체 有权
公开(公告)号：KR101883896B1
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：KR1020187000289
申请日：2016-06-15
申请人： 나카무라 고헤이
发明人： 나카무라고헤이
IPC分类号： B64B1/30 , B64B1/58 , B64C25/06 , B64C27/08 , B64C39/02
CPC分类号： B64B1/30 , B64B1/58 , B64C25/06 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/022 , B64C2201/027 , B64C2201/101 , B64C2201/108 , B64C2201/127
摘要： (과제) 본발명은, 추락리스크를감소하여높은안전성을확보하고, 바람의영향을억제하여이동제어를쉽게하여높은이동능력을발휘할수 있는부양형비행체를제공한다. (해결수단) 내부에공기보다작은비중의가스를밀폐하여이루어지는부양기체와, 이부양기체에수직방향의추진력을부여하는수직추진용프로펠러와, 상기부양기체에수평방향의추진력을부여하는수평추진용프로펠러를구비하고, 상기부양기체는, 수평방향의바람통로가적어도 2방향으로형성되어있음과아울러그 외주가장자리의각도가측면에서볼 때에예각모양으로형성되어있다.

3. 发明公开

KR20180010744A 고소 작업용 드론 장비 및 이를 이용한 고소 작업 방법 审中-公开
标题翻译： DRONE装置用于高处作业和使用该装置的作业方法
公开(公告)号：KR20180010744A
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：KR20160093337
申请日：2016-07-22
IPC分类号： B64C39/02 , B23C3/12 , B23K7/00 , B64C25/06 , B64C25/32 , B64C27/08 , B64C27/54 , B64D47/00
CPC分类号： B64C39/024 , B23C3/12 , B23K7/00 , B64C25/06 , B64C25/32 , B64C27/08 , B64C27/54 , B64C2025/325 , B64C2201/12 , B64D47/00 , B64F1/00
摘要： 본발명은원격조정에의해고소의특정위치로비행이가능한드론을이용하여구조물의고소위치에형성된러그등의잔재물의절단과표면의연마를수행할수 있도록한 것으로서, 보다상세하게는상부에회전익(110)이구비되어사용자가원하는고소의위치로무인주행이가능한드론비행체(10)와, 상기드론비행체(10)에구비되어구조물(200) 상의고소의표면에상기드론비행체(10)를고정시킬수 있도록하는고정장치(120) 및상기드론비행체(10)에구비되어상기드론비행체(10)가상기구조물(200) 상에고정된상태로상기구조물(200)의표면에형성된잔재물(L)의절단또는표면의연마중 적어도어느하나이상의작업을수행하는작업모듈부(130)를포함하는것을특징으로하는고소작업용드론장비에관한것이다.
摘要翻译：本发明是一个用于一个可能的雄蜂由远程控制飞行的特定位置上的投诉执行凸耳或类似物形成在该结构上的投诉位置遗体的切断面的在顶部的抛光，并且更具体的转子叶片（无人驾驶飞机10和10可以通过无人驾驶飞机10固定在结构200上高海拔的表面上，（10）的假想结构（200）上时固定在结构（200）的表面上的（L）或者对钻机的表面进行抛光，更具体地涉及用于高性能工作的钻机。

4. 发明公开

KR20180006488A 부양형 비행체 有权
标题翻译：漂浮的空中车辆
公开(公告)号：KR20180006488A
公开(公告)日：2018-01-17
申请号：KR20187000289
申请日：2016-06-15
申请人： 나카무라 고헤이
发明人： NAKAMURA KOHEI
IPC分类号： B64B1/30 , B64B1/58 , B64C25/06 , B64C27/08 , B64C39/02
CPC分类号： B64B1/30 , B64B1/58 , B64C25/06 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/022 , B64C2201/027 , B64C2201/101 , B64C2201/108 , B64C2201/127
摘要： (과제) 본발명은, 추락리스크를감소하여높은안전성을확보하고, 바람의영향을억제하여이동제어를쉽게하여높은이동능력을발휘할수 있는부양형비행체를제공한다. (해결수단) 내부에공기보다작은비중의가스를밀폐하여이루어지는부양기체와, 이부양기체에수직방향의추진력을부여하는수직추진용프로펠러와, 상기부양기체에수평방향의추진력을부여하는수평추진용프로펠러를구비하고, 상기부양기체는, 수평방향의바람통로가적어도 2방향으로형성되어있음과아울러그 외주가장자리의각도가측면에서볼 때에예각모양으로형성되어있다.
摘要翻译：本发明提供一种浮力飞行器，其能够通过降低碰撞风险来确保较高的安全性，并且能够通过抑制风的影响来促进对运动的控制，并且具有高运动能力。所述浮力飞行器通过包括：浮力车体，在所述浮力车体中气密地填充比重小于空气的气体; 向浮力车体提供垂直推进力的垂直推进螺旋桨; 以及向浮力车体提供水平推进力的水平推进螺旋桨，并且浮力车体具有形成在至少两个方向上的水平风道，并且具有在侧视图中形成为锐角的外周边缘。

5. 发明授权

KR101792077B1 농업용 방제드론 有权
标题翻译：农业控制无人机
公开(公告)号：KR101792077B1
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：KR1020160115643
申请日：2016-09-08
申请人： 주식회사 고스턴
发明人： 오승진
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/18 , A01M7/00 , B64C27/20 , B64C27/12 , B64C25/06 , B64C25/32
CPC分类号： B64C39/024 , A01M7/0042 , B64C25/06 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64D1/18
摘要： 본발명은항공방제를위해농약을살포하는농업용방제드론에있어서, 내부에공간이형성되어농약이저장되며, 복수개의통공이형성되는가드부, 가드부의통공에배치되는샤프트프레임, 샤프트프레임의일단과연결되는로터, 로터와연결되어, 로터의회전시 추력을발생시키는회전익, 가드부의상측에형성되는농약투입구, 농약투입구를밀봉시키는마개, 가드부의일측에형성되는농약공급관, 농약공급관의하측에형성되어농약이분사되는분사부, 가드부의일측에형성되고, 로터및 분사부와연결되는제어부및 제어부및 로터에전기를공급하는전원공급장치를포함하는것을특징으로하는농업용방제드론에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种养殖控制无人驾驶飞机喷雾空气控制农药，形成的空间内，和农业化学品被存储时，形成有多个贯通孔的保护部，设置在所述防护部贯通孔框架的轴，所述轴架的一个端部确实地连接到转子，被确定的转子，转子叶片，形成在上保护部农业化学品入口用于产生转子国会呈现力，止动器密封所述农药入口，在侧防护部农药供给管形成，并且形成在农业化学品供给管的下侧以及连接到转子和喷射单元的控制单元以及用于向转子供电的电源单元。

6. 发明授权

KR101869258B1 하천측량용 수직이착륙이 가능한 고정익 무인항공기 有权
公开(公告)号：KR101869258B1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：KR1020180014328
申请日：2018-02-06
申请人： 장호식
发明人： 장호식
IPC分类号： B64C39/02 , B64C29/00 , B64C25/06
CPC分类号： B64C39/024 , B64C25/06 , B64C29/0025 , B64C2201/021 , B64C2201/104 , B64C2201/108
摘要： 본발명은수직이착륙이가능한고정익무인항공기에관한것으로, 항공기의몸체를형성하는바디및 상기바디양측에고정날개가구비되는고정익무인항공기에있어서, 상기고정날개에결합고정되는고정면이형성되고, 상기고정면의일측에돌출형성되는돌출부가적어도한 개이상형성되는고정부, 소정의길이를가지는파이프형상으로, 상기고정부의상기돌출부에상기무인항공기의진행방향을기준으로전단으로부터후단을향해배치되도록결합되며, 양끝단에는상기무인항공기의수직이착륙을위한양력을발생시키는로터가구비되는연결부, 일측은상기고정부에결합고정되고상기바디에서지면을향하는방향으로소정의길이를가지도록형성되어, 수직이착륙시 상기무인항공기가지면으로부터이격되어위치하도록지지하는지지부를포함한다.

7. 发明公开

KR20180039816A 방사형 구조 외부프레임을 갖는 드론 有权
公开(公告)号：KR20180039816A
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR20160131034
申请日：2016-10-11
申请人： 수상에스티(주)
发明人： LEE SUNG JONG , PARK SUN GI
IPC分类号： B64D45/00 , B64C25/06 , B64C25/32 , B64C27/08 , B64C39/02
CPC分类号： B64D45/00 , B64C1/00 , B64C25/06 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/165 , B64D1/00 , B64F1/00
摘要： 본발명은방사형구조외부프레임을갖는드론을제공한다. 이와같은본 발명에따른방사형구조외부프레임을갖는드론은드론본체를감싸면서방사형으로배치되는골격구조의외부프레임이구비되어외부프레임을매개로드론본체가외부대상체와접촉하거나지면또는충전플랫폼에착륙하게됨으로써드론본체와외부대상체간 직접충돌이방지되는한편충돌이나드론착륙시드론본체나외부대상체로전달되는충격량이최소화되고, 충돌시외력이전체부위로분산전파되는구조의외부프레임사용으로내구성의향상과드론운용과정에서의구성요소변형/손상/파손의최소화가도모되며, 무인공중비행도중의드론이반구형충전플랫폼에착륙하여자동충전을수행할경우최초착륙위치에오차가발생하더라도선대칭의도넛형상의골격구조를갖는외부프레임의형상특성에의하여드론본체의위치가충전정위치로자동보정될수 있는기술적특징을갖는다. 본발명에따른방사형구조외부프레임을갖는드론은복수의로터(11)가구비되어무인공중비행을수행하게되는드론본체(10)와; 드론본체(10)와연결되어드론본체(10)의외부영역으로확장되고, 드론본체(10)의상하방향및 측방향으로드론본체(10)를감싸면서방사형으로배치되는복수의골격유닛(21)(22)으로이루어지고, 탄성소재와유연성소재중에서선택된어느하나의소재로이루어져외력작용시탄성변형으로외력을흡수하게되는외부프레임(20)을포함하여, 외부프레임(20)에의해드론본체(10)와외부대상체(300) 간직접충돌이방지되는한편외부대상체(300)가외부프레임(20)과의접촉으로드론본체(10)와외부대상체(300)로전달되는충격량이최소화되도록하고, 드론착륙시드론본체(10)에의충격이최소화되도록한다.

8. 发明公开

KR20180024720A 수직이착륙 무인기의 함상 이착륙 수단 审中-公开
标题翻译： MEANS起飞和着陆垂直起飞和着陆微型无人机
公开(公告)号：KR20180024720A
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR20160111468
申请日：2016-08-31
申请人： STONLETTER
发明人： LEE SANG SU
IPC分类号： B63B35/50 , A44B18/00 , B64C25/06 , B64C25/32
CPC分类号： B63B35/50 , A44B18/0003 , B64C25/06 , B64C25/32 , B64F1/00
摘要： 본발명은무인기의착륙장치에형성되는제1면대면탈착수단; 및상기제1면대면탈착수단에대응되는것으로상기제1면대면탈착수단에소정의결합력에의해탈착되며, 함상착륙대에형성되는제2면대면탈착수단을포함하는수직이착륙무인기의함상이착륙수단에관한것으로써, 특히, 이륙중량 200㎏이하의무인기의함상이착륙시벨크로등과같은면대면탈차수단을이용하여무인기의이착륙을용이하게수행할수 있도록보조하는수직이착륙무인기의함상이착륙수단에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及形成在无人飞行器的起落架上的第一面对面分离装置，和垂直起降UAV包括所述第一侧面的舰载采取离装置是由一个预定的粘结力施加到第一面到面解吸可拆卸意味着对应于解吸单元，形成在船上chakryukdae面对可移动部件的第二表面作为涉及到一个特定的，面 - 到 - myeontal搭乘VTOL UAV使用用于辅助可容易地执行UAV引出装置，如起飞重量的起飞和着陆期间的起飞和着陆的主要手段下面UAV魔术贴舰载200㎏。

9. 发明授权

KR101764271B1 다목적용 멀티로터 드론 有权
公开(公告)号：KR101764271B1
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020160184116
申请日：2016-12-30
申请人： 주식회사 무인기술
发明人： 서이환
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/32 , B64C11/46 , B64C27/12 , B64C25/06 , B64C25/32
CPC分类号： B64C39/024 , B64C11/46 , B64C25/06 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/32 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/165
摘要： 본발명은비행몸체와, 상기비행몸체의외측면에방사형으로연결되어있는복수개의지지프레임과, 상기지지프레임에장착되어제자리서회전하는로터와, 상기로터에체결되어로터와함께회전하는프로펠러와, 상기로터가회전하도록동력을부여하는배터리와, 상기비행몸체가지면에착륙시지면으로부터지지하는랜딩기어로이루어진다목적용멀티로터드론에관한것으로서, 더욱상세하게는상기랜딩기어는비행몸체에수평상태로체결되는제1관절체와, 상기제1관절체에끝단부가지면에접촉되도록체결되는제2관절체로이루어지는것으로, 상기제2관절체는제1관절체에상하로회동하도록힌지결합되어있되, 상기제1관절체와제2관절체사이에는제2관절체를회동시킨후, 제2관절체를고정하는고정부재가장착되어있으며, 상기랜딩기어(120)를상하로반전시켜상하로반전된랜딩기어(120)가지면에지지되도록하면, 프로펠러(150)로부터발생하는양력이랜딩기어(120)를따라지면을향하도록로터(140)에체결되어있는프로펠러(150)도상하면을반전시켜로터(140)에장착하는것이특징인다목적용멀티로터드론에관한것이다.따라서, 본발명은랜딩기어및 프로펠러를손쉽게반전시킬수 있어, 드론의임무즉, 사용목적에구애를받지않고사용할수 있으며, 이로인해별도의드론을구입하지않아도되기때문에비용절감의현저한효과도있다.

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