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1. 发明授权

KR100977303B1 비접촉 방식의 열차 감지 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：非接触式火箭检测系统及其方法
公开(公告)号：KR100977303B1
公开(公告)日：2010-08-23
申请号：KR1020100030133
申请日：2010-04-01
申请人： (주)효원엔지니어링
发明人： 진재권
IPC分类号： B61L13/04 , B61L23/00
CPC分类号： B61L1/08 , B61L1/18 , B61L1/181 , B61L25/02
摘要： PURPOSE: A train detecting device and a method thereof are provided to monitor the detection result of a sensor without electrical contact in a remote place by using an optical fiber. CONSTITUTION: A sensor and an interface part(100) comprise a train detection sensor and a passive circuit. The train detection sensor includes a permanent magnet and a coil. A microprocessor(200) determines the presence and movement of a train by processing the sensing signal of the train detection sensor. The microprocessor comprises a CPU, a data bus, an output port, an input port, a memory unit, and a timer. An output and optical transmitter(300) transfer the output of the microprocessor through an optical fiber. An optical reception and output part(400) changes a signal which is transferred from the output and optical transmitter to an electric signal.
摘要翻译：目的：提供列车检测装置及其方法，通过使用光纤来监视传感器的检测结果，而不会在远处的电接触。构成：传感器和接口部件（100）包括列车检测传感器和无源电路。列车检测传感器包括永磁体和线圈。微处理器（200）通过处理列车检测传感器的感测信号来确定列车的存在和移动。微处理器包括CPU，数据总线，输出端口，输入端口，存储器单元和定时器。输出和光发射机（300）通过光纤传送微处理器的输出。光接收和输出部分（400）将从输出和光发射机传送的信号改变为电信号。

2. 发明授权

KR100972386B1 Method for constructing magnetic-bar in exclusive track of magnetic field-type for bimodal tram 有权
标题翻译：用于双轨轨道的磁场类型的独特轨迹中的磁条构造方法
公开(公告)号：KR100972386B1
公开(公告)日：2010-07-27
申请号：KR20090102335
申请日：2009-10-27
申请人： HYUNDAI ENGINEERING CO LTD , KRRI
发明人： PARK YOUNG KON , YOON HEE TAEK , BYUN YEUN SUB , MOK JAI KYUN , BAE EUL HO , KIM RYANG GYUN , LEE YONG GI , BAIK JIN KI
IPC分类号： E01B25/28 , E01C9/02
CPC分类号： B61L1/08 , E01B9/02 , E01B25/28
摘要： PURPOSE: A construction method of a magnetic bar for a magnetic field induction form private railway of a bimodal tram is provided to mount a magnetic bar on an edge of a paved road. CONSTITUTION: A construction method of a magnetic bar comprises: a step of measuring the center of a magnetic bar(222); a step of deciding an installation location according to the vertical location and horizontal location of the magnetic bar; a step of using a hand drill; a step of drilling a magnetic bar installation hole on concrete pavement to a fixed depth; a step of installing the magnetic bar on a through hole; a step of fixing the gap of the magnetic bar and the through hole using epoxy grouting; and a step of finishing a concrete pavement surface after curing epoxy.
摘要翻译：目的：提供一种用于磁场感应的磁棒的构造方法，用于将双轨式电车的私人铁路安装在铺设道路的边缘上。构成：磁棒的构造方法包括：测量磁棒（222）的中心的步骤; 根据磁棒的垂直位置和水平位置决定安装位置的步骤; 使用手钻的一步; 在混凝土路面上钻一个固定深度的磁棒安装孔的步骤; 将磁棒安装在通孔上的步骤; 使用环氧灌浆固定磁棒和通孔的间隙的步骤; 并且在固化环氧树脂之后完成混凝土路面的步骤。

3. 发明公开

KR1020180020350A 이동체의 이동속도 및 위치 연산기능검증을 위한 검증 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020180020350A
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：KR1020160104295
申请日：2016-08-17
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 윤용기 , 김용규 , 이재호 , 김정태 , 김성진
IPC分类号： B61L25/02 , B61L1/08 , B61L3/22
CPC分类号： B61L25/02 , B61L1/08 , B61L3/22 , B61L25/021 , B61L25/023
摘要： 본발명은이동체의이동속도및 위치연산기능검증을위한검증장치및 방법에관한것으로; 이동체가주행하는지상에설치되는코일과, 상기이동체에설치되어상기코일에유도전압이생성되도록자속을발생하는자성체와, 상기이동체에설치되어상기유도전압을검지하는전압센서와, 상기전압센서에서검지한신호를구형파로전환하여이동체의위치, 이동속도, 주행방향을선택적으로연산하는연산수단으로구성되는것을특징으로하는이동체의이동속도및 위치연산기능검증을위한검증장치와, 그검증방법을제공한다. 본발명에따르면, 종래지상자로사용되는 RFID 태그가갖고있는응동범위로인하여발생되는위치정보보정오차에위한영향을최소화함은물론이동체의위치및 방향은물론 RFID를이용해서는연산할수 없는이동체의이동속도도검증할수 있다.

4. 发明公开

KR1020150102401A 마그네틱 바를 이용한 자기부상 열차용 열차 위치 검출장치 无效
标题翻译：使用磁条进行磁力训练的位置检测装置
公开(公告)号：KR1020150102401A
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020140024216
申请日：2014-02-28
申请人： 주식회사 우진산전
发明人： 손경민
IPC分类号： B61L3/12 , B61L25/00
CPC分类号： B61L25/02 , B61L1/08 , H01F27/02 , H01F27/23 , H01F27/365
摘要： 본 발명은 마그네틱 바를 이용한 자기부상 열차용 열차 위치 검출장치에 관한 것으로, 선로를 따라 N극과 S극을 갖는 마그네틱 바를 배치하고, 차상에 설치된 마그네틱 리더를 통해 마그네틱 바를 카운트함으로써 상대 위치를 검출하며, 검출 파형 비교에 따라 그 진행방향을 파악할 수 있고, 정밀도가 높고, 설치비용이 낮은 마그네틱 바를 이용한 자기부상 열차용 열차 위치 검출장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명을 적용하면, 열차 위치를 검출하기 위한 장치의 시공이 용이하고 간단하므로 경제적으로 유리하고, 고장 발생율이 낮으므로 유지 보수가 용이하며, 열차의 정주행과 역주행을 감지할 수 있으므로 주행 관련 안전사고의 발생율을 낮출 수 있다는 장점이 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用可以以低成本安装并确保高精度的磁棒的磁悬浮列车的列车位置检测装置。沿着铁路设置具有N极和S极的磁棒，并且通过安装在车辆上的磁性读取器对磁条进行计数，以检测相对位置。可以根据检测波形的比较来掌握其前进方向。当应用本发明的列车位置检测装置时，可以容易且简单地构造用于检测列车位置的装置，从而确保经济可行性。故障率低，确保维护方便。可以检测列车的前进驾驶和后退驾驶，从而降低与驾驶有关的安全事故的发生率。

5. 发明公开

KR1020050092172A 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템 및 그주행방법 有权
标题翻译：自动旅行系统及其使用磁场的跟踪车辆的行驶方法
公开(公告)号：KR1020050092172A
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：KR1020040017263
申请日：2004-03-15
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 목재균 , 장세기 , 이은호
IPC分类号： B61L25/02
CPC分类号： B61L27/04 , B61B1/00 , B61L1/08 , B61L3/22 , B61L23/041 , B61L23/14 , B61L25/02 , B61L25/021 , B61L2210/02 , G01S15/06 , G01S15/93
摘要： 본 발명은 선로의 노면에 설치된 일정한 패턴의 자기장을 따라 자율적으로 주행하는 궤도차량에 관한 것으로, 그 목적은 기존의 선로를 이용하면서 궤도차량이 주행하고자 하는 방향으로 선로정보를 제공하는 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템 및 그 주행방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템 및 그 주행방법은 궤도차량을 유도하기 위하여 선로 아래의 노면에 일정한 간격으로 설치된 자석으로부터 발생된 자기장을 감지하여 궤도차량을 정상적인 궤도로 유도하는 역할인 자기저항센서를 포함하고, 선로를 따라 궤도차량이 안전한 주행을 할 수 있도록 전방의 장애물 등을 감지하는 초음파센서를 포함하며, 상호 쌍방향 통신을 하도록 연산처리를 하는 정보처리부로 구성되어, 선로에 위치한 장애물, 곡선구간, 경사 구배구간에서 안정된 속도로 주행할 수 있어 승차감이 월등하게 향상되는 작용효과가 있다.

6. 发明公开

KR1020140059653A 열차 위치 감지 장치 无效
标题翻译：检测火车位置的装置
公开(公告)号：KR1020140059653A
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：KR1020120126327
申请日：2012-11-08
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 신승권 , 김형철 , 정호성 , 김주욱 , 조용현
IPC分类号： B61L25/02
CPC分类号： B61L25/02 , B61L1/08 , B61L27/0005 , B61L2205/00 , H04B3/02
摘要： An apparatus of the present invention includes a geo-magnetic sensing module which senses a magnetic field; and a position sensing unit which determines the position of a train traveling on a rail according to the variation of the magnetic field sensed in the geo-magnetic sensing module. According to the present invention with the above configuration, the position of the train is sensed without use of a signal system applied to an existing train operation.
摘要翻译：本发明的装置包括感测磁场的地磁感测模块; 以及位置感测单元，其根据在地磁感测模块中感测的磁场的变化来确定在轨道上行驶的列车的位置。根据具有上述结构的本发明，在不使用应用于现有列车运行的信号系统的情况下，检测列车的位置。

7. 发明授权

KR100971533B1 Non-contact type sensor for detecting train 无效
标题翻译：用于检测火车的非接触式传感器
公开(公告)号：KR100971533B1
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：KR20100026992
申请日：2010-03-25
申请人： DONGNAM TDS
发明人： KIM HAK CHEOL
IPC分类号： B61L1/16 , G01R33/02
CPC分类号： B61L1/08 , B61L5/12 , B61L5/125 , G01R33/02 , G12B9/02 , G12B9/04 , H05K9/0007
摘要： PURPOSE: A contactless train detection sensor is provided to prevent damage of a coil and a magnet by burying the magnet and the coil in the opening of a sensor housing. CONSTITUTION: A contactless train detection sensor comprises a magnetic shielding plate(101), a sensor housing(102), a front cover(103), a coil(104), and a magnet(105). One side of the sensor housing is attached to the magnetic shielding plate. The sensor housing has an opening. The front cover is attached to the other side of the sensor housing. The magnet is arranged inside the opening of the sensor housing. The coil is wound around the magnet.
摘要翻译：目的：提供一种非接触式列车检测传感器，用于通过将磁体和线圈埋入传感器外壳的开口中来防止线圈和磁体的损坏。构造：非接触式列车检测传感器包括磁屏蔽板（101），传感器壳体（102），前盖（103），线圈（104）和磁体（105）。传感器外壳的一侧安装在磁屏蔽板上。传感器外壳有一个开口。前盖连接到传感器外壳的另一侧。磁体布置在传感器外壳的开口内。线圈绕在磁铁周围。

8. 发明公开

KR1020090062755A 열차의 선로 분기 검지 시스템 및 그 분기 검지 방법 失效
标题翻译：铁路检测系统及铁路检测方法
公开(公告)号：KR1020090062755A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070130187
申请日：2007-12-13
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 신경호 , 신덕호 , 이준호 , 정락교
IPC分类号： B61L23/26 , B61L23/04
CPC分类号： B61L25/02 , B61L1/08 , B61L27/0005 , B61L27/0077 , B61L2205/00
摘要： A railway turnout detection system and a method for detecting a railway turnout are provided to detect a railway turnout of a train by installing an eddy current sensor module at a lower part of the train. A railway turnout detection system includes a plurality of eddy current sensors(110-160) and a data processing unit. The eddy current sensors are used for measuring response signals while a train is moved along a branched line of a railway. The data processing unit collects the response signals sensed through the eddy current sensors. The data processing unit determines a branching direction of the train. The eddy current sensors are arranged in a constant interval. The eddy current sensors are formed at the lower part of the train in a direction perpendicular to a traveling direction of the train.
摘要翻译：提供铁路道岔检测系统和检测铁路道岔的方法，通过在列车的下部安装涡流传感器模块来检测列车的铁路车辙。铁路道岔检测系统包括多个涡流传感器（110-160）和数据处理单元。涡轮传感器用于测量响应信号，同时火车沿铁路的分支线移动。数据处理单元收集通过涡流传感器感测的响应信号。数据处理单元确定列车的分支方向。涡流传感器以恒定的间隔排列。涡轮传感器在与列车行进方向垂直的方向上形成在列车的下部。

9. 发明公开

KR1020050118384A 자기패턴을 이용한 궤도차량의 정차시스템 및 정차방법 有权
标题翻译：使用磁力图案的铁路车辆的停止系统和方法
公开(公告)号：KR1020050118384A
公开(公告)日：2005-12-19
申请号：KR1020040043495
申请日：2004-06-14
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 목재균 , 정우성 , 이은호
IPC分类号： B61L3/12
CPC分类号： B61L25/021 , B61L25/025 , B61L1/08 , B61L3/08 , B61L25/02 , B61L27/04 , B61L2201/00
摘要： 본 발명은 선로의 노면에 설치된 일정한 패턴의 자기장을 따라 자율적으로 주행하는 궤도차량의 정차시스템에 관한 것으로, 그 목적은 기존의 선로를 이용하면서 궤도차량이 주행하고자 하는 방향으로 선로정보를 제공하여 정밀한 정차시스템 및 그 정차방법을 제공한다.
본 발명에 따른 정차시스템 및 그 정차방법은 선로의 노면 양측에 일정한 간격으로 설치되어 일정한 세기의 자기장 신호를 연속적으로 발산하는 2중계 자석과, 궤도차량에 마련되고, 발산된 자기장 신호에 민감하게 반응되어 선로의 연속적인 각종 정보를 감지하는 4개의 유도용자기센서와, 이들을 통해 연속적으로 수집된 신호의 시간 간격에 따라 궤도차량의 속도를 측정하며, 누적된 신호를 비교하여 차량을 유도할 수 있도록 한다.
摘要翻译：铁路车辆停止系统根据设置在轨道轨道走廊上的特定磁铁图案产生的磁场，自动引导铁路车辆。该系统在不改变现有轨道的情况下实现，提供轨道信息以引导车辆沿着正确的路径行驶，从而实现精确的引导和停止控制。冗余磁体（12）以预定的间隔沿其轨道走廊布置在轨道走廊上，以沿轨道（11）产生磁信号。在轨道车辆（10）中设置有四个导向磁传感器（13），用于响应于由冗余磁体产生的磁信号而获取铁路的各种信息。系统基于通过导向磁传感器（13）接收磁信号的时间间隔来测量车辆（10）的速度，并且累积并比较接收的信号以引导车辆（10）。

10. 发明授权

KR101749890B1 차륜 검지 시스템 有权
标题翻译：车轮检测系统
公开(公告)号：KR101749890B1
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020160098273
申请日：2016-08-02
申请人： (주)중흥테크놀러지
发明人： 유유완
IPC分类号： B61L1/08 , B61L25/02 , G01R31/02
CPC分类号： B61L1/08 , B61L25/02 , B61L25/021 , G01R31/021
摘要： 본발명은차륜검지시스템에관한것으로, 차륜에의한자기저항변화를이용하여차륜을검지하는차륜검지시스템에관한것이다. 상술한바에의하면, 차륜에의한자기저항변화를이용하여차륜을검지하고, 자기센서의외란의영향을최소화하여일정하게검지신호를생성할수 있도록하며, 공진형센서가아니므로, 공진형에서의캐패시터가필요없고, 캐패시터등에의한외란의영향이적다. 또한 B코일과 C 코일의신호를합하여사용하므로, 동일전력으로큰 출력값을얻을수 있다. 그리고출력값이커서센서와검지회로간의거리의제약이작아지는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种车轮检测系统，用于通过使用由于其磁电阻变化检测车轮的检测系统时，车轮在车轮上。根据上述的杆，通过使用磁阻变化由于车轮检测车轮，和磁和恒定，以尽量减少传感器的干扰效果要产生的检测信号，而不是一个谐振传感器，谐振型是eseoui电容器由电容器等引起的干扰的影响很小。而且，由于B线圈和C线圈的信号被组合使用，所以可以以相同的功率获得大的输出值。并且输出值很大，从而减小了传感器和检测电路之间的距离的限制。

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