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1. 发明公开

KR1020090059548A 자동 안내 차량의 자기 검출 장치 有权
标题翻译：车辆磁性检测装置
公开(公告)号：KR1020090059548A
公开(公告)日：2009-06-11
申请号：KR1020070126448
申请日：2007-12-06
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 변윤섭 , 이강원 , 배창한 , 김연수
IPC分类号： B61L25/02 , B61L25/06
CPC分类号： B61L25/02 , B61L1/08 , B61L3/22 , B61L2003/228
摘要： A magnetic detecting apparatus for vehicles is provided to increase the number of position detections of vehicles by installing a magnetic detector for sensing a magnetic signal of a magnet on a road in a bottom part of the vehicles. A magnetic detecting apparatus(100) for vehicles includes a plurality of magnetic units(120), a plurality of magnetic detectors(130), and a control part. A plurality of magnetic units is laid under a central part of a road with a regular interval. Each magnetic unit has a single magnetic pole. A plurality of magnetic detectors is regularly installed in an auto guide vehicle(110) in order to sense a magnetic force generated in a plurality of magnetic units. The control part controls an operation of the auto guide vehicle according to position information of the auto guide vehicle.
摘要翻译：提供了一种用于车辆的磁检测装置，用于通过安装用于感测车辆底部的道路上的磁体的磁信号的磁检测器来增加车辆的位置检测数量。用于车辆的磁检测装置（100）包括多个磁性单元（120），多个磁性检测器（130）和控制部件。多个磁性单元以规则的间隔铺设在道路的中心部分的下方。每个磁单元都有一个磁极。多个磁性检测器规则地安装在自动导向车辆（110）中，以便感测在多个磁性单元中产生的磁力。控制部根据自动引导车辆的位置信息来控制自动引导车辆的动作。

2. 发明授权

KR100817306B1 철도신호시스템 성능향상 및 유지보수 효율 향상을 위한차상시스템 有权
标题翻译：用于改进铁路信号系统性能和维护服务效率的火车系统
公开(公告)号：KR100817306B1
公开(公告)日：2008-03-27
申请号：KR1020060130191
申请日：2006-12-19
申请人： 대아티아이 (주)
发明人： 장일수
IPC分类号： B61L3/18
CPC分类号： B61L15/0027 , B61C17/00 , B61C17/12 , B61L3/22 , B61L15/0045
摘要： A train-borne system for improving performance and maintenance service efficiency of a railway signaling system is provided automatically to change an output frequency of an inductive loop device through communication between an ATC(Automatic Train Control) on-board unit and a control unit. An operator control panel(8) allows an engineer to change and select a high frequency. A high frequency transmitting device(9) generates the high frequency according to the selected frequency of the operator control panel. A power supply device(10) supplies power for driving the operator control panel and the high frequency transmitting device by using a voltage stabilizing circuit. An inductive loop device(11) is installed between a lower part and an axle(7) of a train to radiate signals generated from the high frequency generating device on surfaces of both rails(1,2).
摘要翻译：提供一种用于提高铁路信号系统的性能和维护服务效率的列车系统，以通过ATC（自动列车控制）车载单元和控制单元之间的通信来改变感应回路装置的输出频率。操作员控制面板（8）允许工程师改变并选择高频率。高频发送装置（9）根据操作者控制面板的选定频率生成高频。电源装置（10）通过使用稳压电路来供给驱动操作者控制面板和高频发送装置的电力。感应回路装置（11）安装在列车的下部和轴（7）之间，以在两个轨道（1,2）的表面上辐射从高频产生装置产生的信号。

3. 发明授权

KR1019900002871B1 차량의 유도무선 제어장치 失效
标题翻译：电动汽车无线电控制系统
公开(公告)号：KR1019900002871B1
公开(公告)日：1990-05-01
申请号：KR1019850001954
申请日：1985-03-25
申请人： 가와사기세이데쯔가부시끼가이샤 , 가부시끼가이샤 도시바
发明人： 아리미쯔히로시 , 하다노기요시 , 니까니시데루유끼 , 요시무라요시오 , 우라베마사기 , 혼다쯔라가즈
IPC分类号： B61L27/00 , B61L23/16
CPC分类号： B61L3/125 , B61L3/22 , B61L27/0005 , B61L27/04
摘要： A number of self-propelled vehicle travel around a defined route with points installed at appropriate locations and coupled to point control units which are activated remotely by the operation control unit. Crossing control units are provided at road crossings. Ground loop antennae are disposed around the route and individually arranged to exchange data between the control unit and vehicles. The antennae are arranged at the entrances to block sections before road crossings.
摘要翻译：许多自行车辆围绕定义的路线行驶，点数安装在适当的位置，并与由操作控制单元远程激活的点控制单元相耦合。道路交叉口设有过境管制单位。接地环形天线设置在路线周围，并分别布置成在控制单元和车辆之间交换数据。天线布置在入口处，以阻隔路段前的道路交叉。

4. 发明公开

KR20180068818A IoT 기반 안전 기차 有权
公开(公告)号：KR20180068818A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：KR20160170828
申请日：2016-12-14
申请人： 김락영 , 박지원 , 손주원 , 박찬혁
发明人： KIM RAK YEONG , PARK JI WON , SON JOO WON , PARK CHAN HYUK
IPC分类号： B61L23/14 , B61L3/22 , G01S15/93
CPC分类号： B61L23/14 , B61L3/22 , G01S15/931
摘要： 본발명은, IoT 기반안전기차에있어서, 제1 차량및 상기제1 차량을뒤따르는제2 차량을포함하며, 상기제1 차량은소정의경로로주행할수 있도록지원하는경로감지센서를포함하고, 상기제2 차량은상기제1 차량과의간격을측정하여차량간의충돌을방지하기위한트래킹센서를포함하되, 상기제1 차량이상기경로감지센서를통해소정의경로로주행하면, 상기제2 차량은상기트래킹센서를통해상기제1 차량과일정한거리를유지하며상기경로로주행하는것을특징으로하는 IoT 기반안전기차를개시한다. 본발명에따르면, 기차의각 차량이서로물리적으로연결되는것이아니라, 센서에의해가상으로연결되도록할 수있으며, 앞차량이기설정된임계치를벗어나는이상주행을할 경우, 뒤따르는차량은이를감지하여감속후 정지하도록할 수있다.

5. 发明公开

KR1020180020350A 이동체의 이동속도 및 위치 연산기능검증을 위한 검증 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020180020350A
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：KR1020160104295
申请日：2016-08-17
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 윤용기 , 김용규 , 이재호 , 김정태 , 김성진
IPC分类号： B61L25/02 , B61L1/08 , B61L3/22
CPC分类号： B61L25/02 , B61L1/08 , B61L3/22 , B61L25/021 , B61L25/023
摘要： 본발명은이동체의이동속도및 위치연산기능검증을위한검증장치및 방법에관한것으로; 이동체가주행하는지상에설치되는코일과, 상기이동체에설치되어상기코일에유도전압이생성되도록자속을발생하는자성체와, 상기이동체에설치되어상기유도전압을검지하는전압센서와, 상기전압센서에서검지한신호를구형파로전환하여이동체의위치, 이동속도, 주행방향을선택적으로연산하는연산수단으로구성되는것을특징으로하는이동체의이동속도및 위치연산기능검증을위한검증장치와, 그검증방법을제공한다. 본발명에따르면, 종래지상자로사용되는 RFID 태그가갖고있는응동범위로인하여발생되는위치정보보정오차에위한영향을최소화함은물론이동체의위치및 방향은물론 RFID를이용해서는연산할수 없는이동체의이동속도도검증할수 있다.

6. 发明公开

KR1020050092172A 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템 및 그주행방법 有权
标题翻译：自动旅行系统及其使用磁场的跟踪车辆的行驶方法
公开(公告)号：KR1020050092172A
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：KR1020040017263
申请日：2004-03-15
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 목재균 , 장세기 , 이은호
IPC分类号： B61L25/02
CPC分类号： B61L27/04 , B61B1/00 , B61L1/08 , B61L3/22 , B61L23/041 , B61L23/14 , B61L25/02 , B61L25/021 , B61L2210/02 , G01S15/06 , G01S15/93
摘要： 본 발명은 선로의 노면에 설치된 일정한 패턴의 자기장을 따라 자율적으로 주행하는 궤도차량에 관한 것으로, 그 목적은 기존의 선로를 이용하면서 궤도차량이 주행하고자 하는 방향으로 선로정보를 제공하는 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템 및 그 주행방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템 및 그 주행방법은 궤도차량을 유도하기 위하여 선로 아래의 노면에 일정한 간격으로 설치된 자석으로부터 발생된 자기장을 감지하여 궤도차량을 정상적인 궤도로 유도하는 역할인 자기저항센서를 포함하고, 선로를 따라 궤도차량이 안전한 주행을 할 수 있도록 전방의 장애물 등을 감지하는 초음파센서를 포함하며, 상호 쌍방향 통신을 하도록 연산처리를 하는 정보처리부로 구성되어, 선로에 위치한 장애물, 곡선구간, 경사 구배구간에서 안정된 속도로 주행할 수 있어 승차감이 월등하게 향상되는 작용효과가 있다.

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