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1. 发明授权

KR101979269B1 자율 주행 차량 및 자율 주행 차량의 동작 방법 有权
公开(公告)号：KR101979269B1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：KR1020160142208
申请日：2016-10-28
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김정수 , 노태호 , 이성호 , 임채환
IPC分类号： B60W30/14 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60R21/0134 , G01C21/26 , B60W50/00

2. 发明公开

KR1020180082080A 자율 주행 차량 및 자율 주행 차량의 동작 방법 有权
公开(公告)号：KR1020180082080A
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：KR1020170003303
申请日：2017-01-10
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 임채환
IPC分类号： B60W50/00 , B60W30/14 , B60W30/02
CPC分类号： B60W50/0098 , B60W30/02 , B60W30/14 , B60W2050/009 , B60W2550/10 , B60Y2300/14
摘要： 본발명은복수의기능이구현되는자율주행차량에있어서, 외부장치와통신시, 통신상태정보를생성하는통신장치; 상기통신상태정보에기초하여, 통신상태레벨을결정하고, 상기통신상태레벨에기초하여, 상기복수의기능의수행여부를결정하는제어부;를포함하는자율주행차량에 관한것이다.

3. 发明授权

KR101861700B1 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR101861700B1
公开(公告)日：2018-05-28
申请号：KR1020160133711
申请日：2016-10-14
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김대범 , 박상민 , 윤종화 , 임채환
IPC分类号： B60W30/14 , B60W50/14
CPC分类号： G01F9/023 , B60R16/0231 , B60W30/00 , G05D1/0011 , G05D1/0225
摘要： 본발명은차량에구비된차량제어장치및 차량의제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량제어장치는, 주유소에존재하는통신장치와통신가능하도록연결되는통신부및 상기통신장치로부터수신되는정보에근거하여, 상기정보에연계된동작을수행하도록차량을제어하는프로세서를포함한다.

4. 发明授权

KR101981105B1 차량 및 차량을 이용한 자율 택배 시스템 有权
公开(公告)号：KR101981105B1
公开(公告)日：2019-05-22
申请号：KR1020170179975
申请日：2017-12-26
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 정순홍 , 윤호 , 임채환
IPC分类号： G06Q50/28

5. 发明授权

KR101979695B1 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR101979695B1
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：KR1020160169762
申请日：2016-12-13
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 임채환 , 정순홍
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/10 , B60W50/14

6. 发明公开

KR1020180041490A 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR1020180041490A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：KR1020160133711
申请日：2016-10-14
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김대범 , 박상민 , 윤종화 , 임채환
IPC分类号： B60W30/14 , B60W50/14
CPC分类号： G01F9/023 , B60R16/0231 , B60W30/00 , G05D1/0011 , G05D1/0225 , B60W30/14 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60Y2300/14 , B60Y2400/30 , B60Y2400/92
摘要： 본발명은차량에구비된차량제어장치및 차량의제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량제어장치는, 주유소에존재하는통신장치와통신가능하도록연결되는통신부및 상기통신장치로부터수신되는정보에근거하여, 상기정보에연계된동작을수행하도록차량을제어하는프로세서를포함한다.

7. 发明公开

KR1020170086197A 자동주차 보조장치 및 이를 포함하는 차량 有权
标题翻译：自动泊车辅助装置和包括它的车辆
公开(公告)号：KR1020170086197A
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：KR1020160005692
申请日：2016-01-18
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 임채환 , 백일주 , 홍기현
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02 , B60W50/14 , G08G1/14 , B62D15/02
摘要： 실시예에따른자동주차보조장치는, 차량주변을촬영하여영상을획득하는카메라; 복수의분할공간을포함하는가상주차라인을저장하는메모리; 상기카메라에서획득된차량주변영상에서주차선을검출하면상기검출된주차선을기반으로주차공간을감지하도록제어하고, 상기차량주변영상에서주차선을검출하지못하면상기가상주차라인을기반으로주차공간을감지하도록제어하는프로세서를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，提供了一种自动泊车辅助设备，包括：照相机，用于拍摄车辆的周边以获取图像; 存储器，用于存储包括多个分割空间的虚拟停车线; 其中，当在由照相机获取的车辆周边图像中检测到停车线时，控制单元进行控制以基于检测到的停车线检测停车位，例如。

8. 发明公开

KR1020170065893A 주차 지원 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：停车辅助装置和方法
公开(公告)号：KR1020170065893A
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020150172237
申请日：2015-12-04
申请人： 엘지전자 주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 백일주 , 이수목 , 임채환 , 박준홍 , 조병림 , 홍기현 , 서승우
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02 , B60W30/10 , G08G1/14 , B60K35/00
摘要： 본발명은차량에사용되는주차지원장치및 방법에관한것으로서, 본발명의일 실시예에따른주차지원장치는, 차량에구비된적어도하나의카메라에의해촬영된외부영상을수신하는인터페이스부및 상기인터페이스부로부터제공되는상기외부영상을이용하여, 상기차량주변의적어도하나의주차구역을검출하는프로세서를포함한다. 상기프로세서는, 상기외부영상으로부터기 설정된밝기변화도가나타나는복수의특징점들을검출하고, 상기복수의특징점들중 적어도일부를직선형태를가지는복수의주차선들로분류하며, 상기복수의주차선들중 적어도둘 이상의주차선들을조합하여, 상기주차구역을검출한다.
摘要翻译：本发明涉及车辆中使用的停车辅助设备和方法，并且根据本发明实施例的停车辅助设备包括：接口单元，用于接收由设置在车辆中的至少一个照相机拍摄的外部图像; 以及处理器，用于使用从接口单元提供的外部图像来检测车辆周围的至少一个停车区。其中处理器被配置为从外部图像检测指示亮度变化的预定程度的多个特征点，并且将多个特征点的至少一部分分类为具有直线形状的多个停车线，上述停车线被组合以检测停车区域。

9. 发明公开

KR1020170006546A 주행 검출 장치, 및 이를 구비하는 차량 审中-实审
标题翻译：驾驶检测装置和具有该检测装置的车辆
公开(公告)号：KR1020170006546A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150097334
申请日：2015-07-08
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김성민 , 임채환 , 홍기현
IPC分类号： B60W40/02 , B60W50/14 , B60W50/00
摘要： 본발명은주행검출장치, 및이를구비하는차량에관한것이다. 본발명의주행검출장치는, 패턴광을차량의하부방향으로출력하는광송신부와, 출력되는패턴광이반사된반사광을수신하는광수신부와, 패턴광과반사광의차이또는연속하여수신되는반사광의차이에기초하여, 차량의 3차원위치또는 3차원이동거리를연산하는프로세서를포함한다. 이에의해, 차량의 3차원위치또는 3차원이동거리에대한정보를제공할수 있게된다.
摘要翻译：行驶检测装置及具备该行驶检测装置的车辆技术领域本发明涉及行驶检测装置及具备该行驶检测装置的车辆驱动根据本发明，反射光与光接收图案光的接收光发射器和一个输出图案光检测装置反射的反射光输出到车辆的下方向，由图案光接收和反射光差或一系列以及处理器，用于基于差异来计算车辆的三维位置或三维移动距离。这使得可以提供关于车辆的三维位置或三维移动距离的信息。

10. 发明授权

KR101567405B1 차량용 어라운드뷰 제공 장치 및 이를 구비한 차량 有权
标题翻译：用于提供附近景观和车辆的装置，包括它们
公开(公告)号：KR101567405B1
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020140052090
申请日：2014-04-30
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 백일주 , 임채환
IPC分类号： B60W30/06 , B60W30/08 , B60R1/08
CPC分类号： B60W30/06 , B60R1/08 , B60W30/08
摘要： 본발명은차량용어라운드뷰제공장치및 이를구비한차량에관한것이다. 본발명의차량용어라운드뷰제공장치는, 차량에장착되는복수카메라와, 복수카메라로부터의복수의이미지를조합하여어라운드뷰 이미지를생성하되, 복수의이미지중 제1 이미지와제2 이미지의경계영역에, 소정물체가위치하는경우, 제1 이미지와제2 이미지중 물체에더 근접한이미지에조합가중치를더 할당하고, 조합가중치에기초하여, 경계영역이보정된어라운드뷰 이미지를생성하는프로세서와, 보정된어라운드뷰 이미지를표시하는디스플레이를포함한다. 이에의해, 복수의이미지조합시이미지경계영역부근에위치하는물체를명확하게표시할수 있게된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于提供车辆和包括该车辆的车辆的视野的装置。根据本发明的用于提供车辆周围视图的设备包括：安装在车辆上的多个摄像机; 一种处理器，用于通过组合来自多个摄像机的多个图像来生成近视图像，其中如果预定对象被放置在多个图像之间的第一图像和第二图像之间的边界区域中，则将更大的组合权重分配给图像更接近第一图像和第二图像中的对象，并且基于组合权重生成具有修正的边界区域的周围视图图像; 以及用于显示校正后的视野图像的显示器。因此，在组合多个图像的情况下，可以清楚地显示放置在图像的边界区域附近的物体。

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