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1. 发明授权

KR101438921B1 차량 주변의 이동체 경보 장치 및 방법 有权
标题翻译：警报车辆周围运动物体的装置和方法
公开(公告)号：KR101438921B1
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：KR1020120130245
申请日：2012-11-16
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 윤성원 , 권구도 , 신동인 , 최진혁
IPC分类号： B60W50/14 , B60W40/02 , B60R1/08
摘要： 본 발명은 차량 주변의 이동체 경보 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 이동체 경보 장치는, 차량에 구비된 카메라를 통해 촬영된 주변영상을 취득하는 영상 취득부, 상기 차량에 구비된 센서로부터 상기 카메라의 촬영 범위 내외의 이동체들을 감지한 센서값을 취득하는 센서값 취득부, 상기 센서값을 분석하여 상기 차량 주변의 이동체 및 상기 이동체의 위치를 검출하는 이동체 검출부, 및 상기 검출된 이동체의 위치에 따라 상기 주변영상의 범위 내에서 검출된 이동체 및 상기 주변영상의 범위 외에서 검출된 이동체에 대응하는 표시요소를 상기 주변영상 상에 표시하도록 하는 출력 제어부를 포함한다.

2. 发明公开

KR1020140082188A 왜곡 영상 보정시스템 및 보정방법 无效
标题翻译：用于校正图像失真的系统和方法
公开(公告)号：KR1020140082188A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR1020120151763
申请日：2012-12-24
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 최진혁 , 이원석 , 권구도 , 신동인 , 윤성원
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T5/006 , G06F1/1607 , G06F1/1652
摘要： The present invention relates to a system and a method for correcting a distorted image, which can correct a distorted image using a flexible display and a mounter capable of correcting distortion of an image. More particularly, provided in the present invention is a system for correcting a distorted image comprising a distortion coefficient measurement unit for measuring a distortion coefficient for distortion of an image due to a lens which receives the image; and a mounter curvature calculation unit for calculating an inverse function from the distortion coefficient and calculating a curvature of a mounter for mounting a flexible display using the calculated inverse function to correct image distortion of the flexible display which outputs the image.
摘要翻译：本发明涉及用于校正失真图像的系统和方法，该系统和方法可以使用能够校正图像失真的柔性显示器和贴片机校正失真图像。更具体地，本发明提供了一种用于校正失真图像的系统，包括：失真系数测量单元，用于测量由于接收图像的透镜引起的图像失真的失真系数; 以及安装器曲率计算单元，用于根据失真系数计算反函数，并且使用所计算的反函数来计算用于安装柔性显示器的安装器的曲率，以校正输出图像的柔性显示器的图像失真。

3. 发明授权

KR101284321B1 차량의 주행궤적 연산시스템 및 연산방법 有权
标题翻译：用于车辆驾驶路线预测的系统和方法
公开(公告)号：KR101284321B1
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：KR1020110134307
申请日：2011-12-14
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 윤성원 , 이원석 , 권구도
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 차량 외부의 영상을 촬영하는 촬영부; 및 차량의 각속도 데이터를 통하여 상기 촬영된 영상내에서 차량 확산점(FOE, Focus Of Expansion)을 파악하고 이를 이용하여 이동하는 물체를 파악하는 판단부;를 포함하는 차량의 주행궤적 연산시스템 및 연산방법이 소개된다.

4. 发明公开

KR1020130066850A 사각지대를 발생시키지 않는 영상출력장치 有权
标题翻译：用于不制造盲区的显示设备
公开(公告)号：KR1020130066850A
公开(公告)日：2013-06-21
申请号：KR1020110133559
申请日：2011-12-13
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 유경호 , 오영철 , 권구도 , 이철하 , 이희승 , 윤성원
IPC分类号： B60R1/08 , H04N5/262
摘要： PURPOSE: A device for displaying an image without generating a blind spot is provided to supply a transparent display effect by adding a camera member on the device and to display the result corresponding to the position of driver sight. CONSTITUTION: A device for displaying an image without generating a blind spot comprises a display unit, a control unit, and a camera unit(11). The camera unit films the opposite side of the display unit and transmits the front filmed image to the control unit. The control unit transmits the front filmed image with the driving information of a vehicle to the display unit. The display unit simultaneously displays the front filmed image and the driving information of the vehicle. [Reference numerals] (AA) User's eyes; (BB) Camera; (CC,EE) Area hidden by a monitor from a user; (DD) Area covered by a camera
摘要翻译：目的：提供用于显示图像而不产生盲点的装置，通过在装置上添加相机构件并显示对应于驾驶员视线位置的结果来提供透明显示效果。构成：用于在不产生盲点的情况下显示图像的装置包括显示单元，控制单元和照相机单元（11）。相机单元将显示单元的相对侧成膜，并将前部成像图像发送到控制单元。控制单元将具有车辆的驾驶信息的前摄像图像发送到显示单元。显示单元同时显示前摄影图像和车辆的驾驶信息。（附图标记）（AA）用户眼睛; （BB）相机; （CC，EE）用户隐藏监视器的区域; （DD）相机覆盖的区域

5. 发明授权

KR101851155B1 자율 주행 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101851155B1
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR1020160131796
申请日：2016-10-12
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 윤성원 , 권구도
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/10 , G05D1/00 , G05D1/02 , G06K9/00
CPC分类号： G05D1/0253 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/4671 , G06N3/0454 , G06N99/005
摘要： 본발명의차량은차체; 차체에마련되고도로와도로주변의영상을획득하는영상획득부; 및실시간으로제1영상과제2영상을수신하고, 미리저장된복수의데이터에기초하여제1영상과제2영상내 이동상태의객체를각각검출하고, 이동상태의객체가제거된제1영상과이동상태의객체가제거된제 2 영상을비교하여차체의위치변화를인식하고, 인식된차체의위치변화에기초하여주행을제어하는자율주행제어장치를포함한다.

6. 发明授权

KR101795270B1 장애물의 지면경계 정보를 이용한 물체 측면 검출 방법 및 장치 有权
标题翻译：使用障碍物地面边界信息检测物体侧的方法和设备
公开(公告)号：KR101795270B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160071688
申请日：2016-06-09
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이재홍 , 윤성원 , 나용천 , 권구도 , 이동하
IPC分类号： G06T7/00 , B60R21/0134
CPC分类号： G06K9/00805 , G06K9/3233 , G06K9/4604 , G06T7/13 , B60R21/0134 , G06T2207/30252
摘要： 본발명은다른부가장치없이도 2차원평면에투영되는 3차원물체의특성을활용하여검출된장애물의지면경계패턴을분석하고측면에대한정보를검출함으로써, 측면/후면의분리로물체검출의정확성을높일수 있고적은연산량으로효율이높은, 물체측면검출방법및 장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明是通过分析所检测到的障碍物的表面边界中图案的3D对象的属性被投影，而不需要任何附加的设备的二维表面的优点由所检测到的物体的精确度，并检测所述边信息，背面侧/分离更具体地说，涉及用于检测物体的侧表面的方法和设备。

7. 发明公开

KR1020170039965A 장애물 검출 방법, 장치 및 그를 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 审中-实审
标题翻译：障碍物检测方法，装置及其计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020170039965A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：KR1020150139226
申请日：2015-10-02
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 윤성원 , 권구도
IPC分类号： G06K9/00 , G08G1/16
摘要： 장애물을구별하여움직임을파악하기위한장애물검출방법, 장치및 그를컴퓨터판독가능한기록매체가개시된다. 이를위해, 본실시예는영상내에서검출된적어도하나의물체움직임을군집화하고, 상기군집화된물체를적어도하나의블럭안에배치되도록하위블럭화하며, 이로부터적어도하나의물체움직임궤적과적어도하나의물체움직임예측선을추출하고, 추출된적어도하나의물체움직임궤적과적어도하나의물체움직임예측선간의궤적일치여부를판단하여허상물체, 정지물체및 이동물체중 어느하나로인식하는메카니즘을제공한다. 이에, 본실시예는모든종류의장애물검출을통해사고를미연해방지할수 있다.
摘要翻译：公开了一种障碍物检测方法，装置及其计算机可读记录介质。为此，本实施例中的至少一个，并填充对象的运动，以被设置在至少一个块阻挡，从而对象和子的聚类，至少一个对象和至少一个对象的运动轨迹从其在图像中检测提取的运动预测线，则确定所述对象的提取的至少一个对象的运动轨迹和至少一个运动预测值线之间的轨迹匹配是否提供了用于识别一个虚拟图像对象，静止对象中的任何一个和一个移动物体的机构。因此，本实施例可以通过检测各种障碍物来防止发生事故。

8. 外观设计

KR3007376320000S 有权
公开(公告)号：KR3007376320000S
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR3020130027301
申请日：2013-05-27
申请人： 현대자동차주식회사
设计人： 이희승 , 민경무 , 유경호 , 이철하 , 권구도 , 김진학

9. 发明公开

KR1020130067395A 차량의 움직임 감지방법 有权
标题翻译：车辆运动检测方法
公开(公告)号：KR1020130067395A
公开(公告)日：2013-06-24
申请号：KR1020110134432
申请日：2011-12-14
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 권구도
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/248 , B60W40/10
摘要： PURPOSE: A method for detecting the movement of a vehicle is provided to perform precise and rapid computation by using the image information of an installed camera. CONSTITUTION: An image information analysis device sets a basic image, by making initial image information of the image information photographed by a camera into blocks which have a constant size of a pixel(S11). The device transforms the basic image of a domain extracted from the basic image into layout information with predetermined feature points, and receives a comparison image(S12-S14). The device transforms the comparison image into layout information with the predetermined feature points, and detects the amount of the movement of a vehicle through comparison of the layout information(S15-S17). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S11) Input a basic image; (S12) Extract a comparison region from the basic image to be compared with a comparison image; (S13) Convert the image information of the extracted region into array data with features and store the data; (S14) Input a comparison image; (S15) Convert the image information of the comparison image into array data with features; (S16) Calculate a position which is the most similar to the array data of the basic image; (S17) Detect motion; (S18) End motion detection?
摘要翻译：目的：提供一种用于检测车辆运动的方法，通过使用所安装的摄像机的图像信息进行精确而快速的计算。构成：图像信息分析装置通过将由照相机拍摄的图像信息的初始图像信息制成具有恒定尺寸的像素的块（S11）来设置基本图像。该设备将从基本图像提取的域的基本图像转换成具有预定特征点的布局信息，并且接收比较图像（S12-S14）。设备将比较图像转换成具有预定特征点的布局信息，并且通过布局信息的比较来检测车辆的移动量（S15-S17）。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S11）输入基本图像; （S12）从基本图像中提取与比较图像进行比较的比较区域; （S13）将提取的区域的图像信息转换为具有特征的阵列数据并存储数据; （S14）输入比较图像; （S15）将比较图像的图像信息转换为具有特征的阵列数据; （S16）计算与基本图像的阵列数据最相似的位置; （S17）检测运动; （S18）终点运动检测？

10. 发明公开

KR1020170133751A 움직임 정보에 기반한 장애물 검출 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：基于运动信息的障碍物检测系统和方法
公开(公告)号：KR1020170133751A
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020160064942
申请日：2016-05-26
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 윤성원 , 나용천 , 이재홍 , 권구도
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62
摘要： 본발명은움직임정보에기반한장애물검출시스템및 방법에대하여개시한다. 본발명의일면에따른장애물검출시스템은, 차량의전방또는후방을촬영한영상프레임의일 기준점을기준으로기설정된임계치이상의움직임정보가검출된각 움직임점에서상기일 기준점에이르는직선의움직임벡터인제1 움직임벡터와상기각 움직임점의움직임에대한제2 움직임벡터가이루는각도인비교각도를산출하는차각도연산부; 산출된상기비교각도를이용하여상기각 움직임점을군집화하는군집화부; 상기군집화부에의해군집화된각 군집내 각움직임점에서각기산출된비교각도를종합하여각 군집의비교각도종합치를산출하는종합부; 상기각 군집의비교각도종합치와기설정된기준각도를비교하는비교부; 상기각 군집의비교각도종합치와상기기준각도의비교결과에따라상기각 군집에대해수직성분및 수평성분의화소중 적어도한 성분의화소를추가하는보완부; 상기보완부에의해보완된상기적어도한 성분의화소와각 움직임점을재군집화하는재군집화부; 및재군집화된군집의군집면적을기설정된기준면적과비교하여차량의주행에지장을주는장애물을검출하는장애물검출부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明公开了一种基于运动信息的障碍物检测系统和方法。根据本发明系统的一个方面检测障碍物是，在每一个前面或一组超过设定阈值的运动信息，根据由所述车辆的后部拍摄的图像帧的基准点检测到的线的运动向量导致在西班牙一个参考点的运动的差值角度计算器，用于计算比较角度，所述比较角度是由所述1个运动矢量和所述第二运动矢量相对于每个运动点的运动形成的角度; 聚类单元，用于使用所计算的比较角度对运动点进行聚类; 合成单元，用于合成在由聚类单元分组的每个聚类中的各个运动点处计算的比较角度，以计算各个聚类的比较角度的综合值; 比较单元，将各个群集的比较角度总值与预定参考角度进行比较; 取决于比较角度一般水平和每个群集的基准角度的比较结果为在垂直分量和每个集群的水平分量的像素添加至少一种分量的像素补偿单元; 重新聚类单元，用于重新聚类补充单元补充的至少一个组件的像素和运动点; 以及障碍物检测单元，用于通过将群集社区的群集区域与预定参考区域进行比较来检测妨碍车辆行驶的障碍物。

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