专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

KR1020170061686A 전자 미소 조작 라이브러리들을 갖춘 기구화된 환경에서 도메인 고유의 애플리케이션을 실행하기 위한 로봇 조작 방법 및 시스템 审中-实审
标题翻译：机器人操作方法和系统，用于在具有电子微操作库的结构化环境中执行领域特定应用程序
公开(公告)号：KR1020170061686A
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020177009064
申请日：2015-08-19
申请人： 엠비엘 리미티드
发明人： 올레이닉,마크
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/00 , B25J11/00 , B25J13/02 , B25J19/02 , B25J3/04 , B62D57/032
CPC分类号： B25J9/163 , B25J3/04 , B25J9/0018 , B25J9/0087 , B25J11/009 , B25J13/02 , B25J19/02 , B62D57/032 , G05B19/42 , G05B2219/36184 , G05B2219/40116 , G05B2219/40391 , G05B2219/40395 , Y10S901/01 , Y10S901/03 , Y10S901/28
摘要： 본개시의실시형태는, 컴퓨터로인코딩된로봇움직임및 액션프리미티브의세트에기초하여휴머노이드에대한움직임, 액션, 및휴머노이드의거동을자동적으로구축하는것에의해, 복잡한로봇휴머노이드움직임, 액션, 및툴 및환경과의상호작용을생성할수 있는능력에관련이있는기술적피쳐를대상으로한다. 프리미티브는, 복잡도에서간단한것으로부터복잡한것까지의범위에이르는연계된자유도의모션/액션에의해정의되며, 직렬/병렬양식으로임의의형태로결합될수 있다. 이들모션프리미티브는미소조작으로칭해지며, 각각은, 소정의기능을달성하도록의도되는, 명확한시간인덱싱된커맨드입력구조, 및출력거동/성능프로파일을갖는다. 미소조작은, 휴머노이드로봇에대한일반적인예제단위로프로그래밍가능한플랫폼을생성하는신규의방식을포함한다. 하나이상의미소조작전자라이브러리는, 요리하기, 병약한사람돌보기, 또는차세대휴머노이드로봇에의해수행되는다른태스크와같은복잡한태스크에대한공통의빌딩블록인더 고레벨의감지및 실행시퀀스의큰 스위트를제공한다.
摘要翻译：本公开的实施例中，通过该机械手运动的基础上，并用计算机自动地建立运动，人形为人形，复杂的机器人人形运动，动作，mittul和环境的动作和行为编码的一组原语作用的上与创建与用户交互的能力相关的技术功能。基元由相关的运动/动作自由度来定义，其范围从简单到复杂，并且可以以任何形式以串行/并行方式组合。这些运动原语被称为微笑变为进行操作，其中每一个有一个明确的时间索引命令输入结构，和输出行为/性能曲线，这也是为了实现预定的功能。微笑操纵涉及一种用于仿人机器人的一般示例单元创建可编程平台的新颖方式。一个或多个微笑操作电子图书馆，烹饪，提供了大的套件生病的人坐着，或者由下一代人形机器人的和的执行顺序来执行多为复杂的任务，如另一个任务的意义上共同构建块的高电平。

2. 发明公开

KR1020160101809A 추력 발생장치에 의해 움직이는 멀티 링크형 작업장치 审中-实审
标题翻译：多线型工作装置由发电装置驱动
公开(公告)号：KR1020160101809A
公开(公告)日：2016-08-26
申请号：KR1020150024404
申请日：2015-02-17
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 이동준 , 뉴엔하이뉴엔 , 박상율
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/08 , B64C39/02
CPC分类号： B25J9/10 , B25J5/007 , B25J9/0087 , B25J9/162 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/128 , B64C2201/146 , B25J11/00 , B25J9/08 , B64C39/02 , B64C2201/141
摘要： 본발명은추력을발생하는추력발생장치를링크를움직이는액츄에이터로이용하는추력발생장치에의해움직이는멀티링크형작업장치를제공하기위한것이다. 본발명에의한추력발생장치에의해움직이는멀티링크형작업장치는, 복수의링크와복수의링크사이사이에서이웃하는두 개의링크를연결하는적어도하나의조인트를갖는링크기구와, 추력을발생하는로터및 외부와의통신을수행하여로터의동작을제어하는제어모듈을구비하고링크기구의복수의링크에각각결합되어복수의링크를움직이는복수의추력발생장치와, 복수의추력발생장치를제어하기위한제어프로세스가저장되는제어부및 제어프로세스에따라복수의추력발생장치에제어신호를송신하는통신부를갖는제어장치를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及通过用作致动器的推力发生装置移动的多连杆式工作装置来移动连杆。根据本发明，由推力发生装置移动的多连杆式工作装置包括：具有多个连杆的连杆装置，具有连接两个相邻连杆的至少一个接头; 多个推力发生装置，其包括产生推力的转子和控制模块，以通过与外部源的通信来控制所述转子的运动，以及通过相应的连接将多个所述连杆移动到所述连杆装置的连杆; 以及控制装置，其包括控制单元，用于存储控制多个推力发生装置的控制过程，以及通信单元，用于根据控制过程向多个推力发生装置发送控制信号。

3. 发明公开

KR1020090020556A 더블암형 로봇 有权
标题翻译：双臂机器人
公开(公告)号：KR1020090020556A
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：KR1020087025875
申请日：2007-08-03
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
发明人： 스에요시사토시 , 타나카켄타로 , 이시카와신이치
IPC分类号： H01L21/677 , B25J9/06 , B65G49/06
CPC分类号： B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/042 , B65G49/067 , H01L21/67742 , B25J11/0095 , H01L21/68707
摘要： A double arm robot having double arms vertically movable independent of each other, having a compact column achieved by controlling the distance between upper and lower support members to an appropriate range, having a reduced installation area and swing radius, and in which adverse effect to a workpiece by operation of the upper and lower members is minimized. The double arm robot (1) has two support members (101, 102) for individually supporting two multi-joint arms arranged in a top-bottom relationship and also has a movement mechanism (11) for connecting the two support members so that they are independently movable in the top-bottom direction along the column (12). When either or both of the two support members (101, 102) move up and down, the distance between the two support members (101, 102) in the top-bottom direction is increased, and when the distance reaches a first predetermined value, the up-down movement of the two support members (101, 102) is stopped.
摘要翻译：具有双臂的双臂机器人可以彼此独立地竖直移动，具有通过将上支撑构件和下支撑构件之间的距离控制在适当范围而实现的紧凑列，具有减小的安装面积和摆动半径，并且其中对通过操作上下构件的工件被最小化。双臂机器人（1）具有两个用于分别支撑以上下关系布置的两个多关节臂的支撑构件（101,102），并且还具有用于连接两个支撑构件的运动机构（11），使得它们是可沿柱（12）在顶下方向独立地移动。当两个支撑构件（101,102）中的任一个或两者上下移动时，两个支撑构件（101,102）在上下方向上的距离增加，并且当距离达到第一预定值时，停止两个支撑构件（101,102）的上下运动。

4. 发明公开

KR1020090012702A 기판 이송 장치 및 이를 구비하는 기판 처리 설비, 그리고상기 장치의 기판 이송 방법 有权
标题翻译：基板传送装置和用于处理基板的设备，以及用于与设备一起处理基板的方法
公开(公告)号：KR1020090012702A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：KR1020070076748
申请日：2007-07-31
申请人： 세메스 주식회사
发明人： 정재정
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/683 , H01L21/67
CPC分类号： H01L21/67742 , B25J9/0087 , B25J9/1682 , B25J11/0095 , H01L21/67745 , H01L21/68707 , Y10S414/141
摘要： A substrate transferring apparatus and a facility for treating with the same, and a method for transferring a substrate with the apparatus are provided to increase the throughput of substrate and prevent the contamination of substrate. A substrate transport apparatus(100) comprises a blade(110). The plurality of blades are successively integrated on the substrate transport apparatus. The substrate is settled in the blade. The blade has a substrate support member. The substrate support member is arranged in a plurality of locations on the blade. The substrate support member has the first support block(114), the second support block(116) and a driver. The first support block is arranged in the shear of blade. The second support block is arranged in the backend of blade. The first and second support blocks contact with the substrate.
摘要翻译：提供了一种基板转印装置和用于处理该基板的设备以及用该装置转印基板的方法，以增加基板的生产量并防止基板的污染。基板输送装置（100）包括叶片（110）。多个叶片依次集成在基板输送装置上。基板沉入叶片中。刀片具有衬底支撑构件。衬底支撑构件布置在叶片上的多个位置。衬底支撑构件具有第一支撑块（114），第二支撑块（116）和驱动器。第一支撑块布置在叶片的剪切中。第二支撑块布置在叶片的后端。第一和第二支撑块与基板接触。

5. 发明公开

KR1020090010633A 웨이퍼 이송 장치 및 이의 구동 방법 有权
标题翻译： WAFER运输装置和驱动装置的方法
公开(公告)号：KR1020090010633A
公开(公告)日：2009-01-30
申请号：KR1020070073899
申请日：2007-07-24
申请人： 세메스 주식회사
发明人： 정충근
IPC分类号： H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67766 , B25J9/0087 , B25J9/1682 , B25J11/0095 , H01L21/67778 , Y10S414/141
摘要： A wafer transfer device and a driving method thereof are provided to reduce a wafer loading time and a wafer unloading time by loading the wafer on the stage and unloading the wafer on the stage at the same time by using upper tweezers and lower tweezers. Upper tweezers(210) pick up a first wafer loaded on a cassette and transfers the first wafer to a stage. Lower tweezers(310) are positioned in the bottom of the upper tweezers and are connected to the upper tweezers. The lower tweezers pick up a second wafer on the stage and transfer the second wafer to the cassette. A transfer arm(410) is formed in one sides of the upper and lower tweezers and transfers the upper and lower tweezers. A controller(110) is connected to the upper and lower tweezers through the transfer arm and controls the movement of the upper and lower tweezers.
摘要翻译：提供了一种晶片转移装置及其驱动方法，通过使用上镊子和下镊子同时将晶片装载在载物台上并同时卸载台上的晶片来减少晶片加载时间和晶片卸载时间。上镊子（210）拾取装载在盒上的第一晶片并将第一晶片传送到台。下镊子（310）位于上镊子的底部并连接到上镊子上。较低的镊子拾取舞台上的第二个晶片，并将第二个晶片转移到录像带。传送臂（410）形成在上下镊子的一侧，并传送上下镊子。控制器（110）通过传送臂连接到上下镊子，并控制上下镊子的移动。

6. 发明公开

KR1020070038256A 웨이퍼 냉각기능을 갖는 이송로봇 无效
标题翻译：用于冷却滚筒的转移机器人
公开(公告)号：KR1020070038256A
公开(公告)日：2007-04-10
申请号：KR1020050093358
申请日：2005-10-05
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박민오
IPC分类号： H01L21/68
CPC分类号： H01L21/67742 , B25J9/0087 , B25J11/0095 , H01L21/67109 , H01L21/6838 , H01L21/68707 , Y10S414/141
摘要： 본 발명은 반도체 제조설비에서 공정이 완료된 웨이퍼를 이송하면서 냉각시키는 이송로봇에 관한 것이다.
반도체 제조설비에서 공정이 완료된 웨이퍼를 이송하면서 냉각시킨 후 냉각챔버로 이송하여 급격한 온도하강으로 인한 웨이퍼의 브로큰이나 크랙을 방지하기 위한 웨이퍼 쿨링기능을 갖는 이송로봇은, 로봇몸체와, 상기 로봇몸체에 에 연결되어 웨이퍼를 안착시키는 적어도 하나이상을 갖는 로봇패들을 구비하고,
상기 로봇패들은 웨이퍼와 접촉되는 돌출부와, 상기 돌출부에 웨이퍼(W)가 얹혀질 때 웨이퍼(W)를 흡착되도록 진공상태를 유지하기 위한 진공홀과, 상기 돌출부의 둘레에 일정간격으로 설치되어 상기 돌출부에 안착된 웨이퍼를 냉각시킬 수 있도록 에어를 공급하는 다수의 에어공급홀을 포함한다.
로봇패들에 웨이퍼를 냉각시키기위한 다수의 에어공급홀을 형성하여 프로세스 모듈에서 공정이 완료된 고온의 웨이퍼를 이송하면서 에어공급홀을 통해 공급되는 에어에 의해 웨이퍼를 냉각을 시키게 되어 웨이퍼의 브로큰이나 크랙을 방지한다.
냉각장치, 웨이퍼 쿨링, 핸들러, 로봇패들

7. 发明授权

KR101885415B1 로봇들을 위한 작업 공간의 유연하면서도 클럭 사이클 최적화된 공유 有权
公开(公告)号：KR101885415B1
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：KR1020150156714
申请日：2015-11-09
申请人： 쿠카 도이칠란트 게엠베하
发明人： 파프베티나 , 네프토마스 , 한젠마르쿠스 , 볼프미하엘 , 프레무트-페거크리슈티안 , 하인리히토마스
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/00
CPC分类号： B25J9/1682 , B25J9/0087 , B25J9/1676 , G05B2219/39083 , G05B2219/39091 , G05B2219/39098 , G05B2219/40475 , Y10S901/08
摘要： 본발명은, 다른로봇과비-동시적으로작업공간을공유하는로봇을제어하기위한방법및 시스템에관한것이다. 작업공간경계부에서의제동및 작업공간이비워지기를기다리는상황을방지하기위해, 작업공간이계속해서더 점유되어야하는정해진잔류기간을토대로하여, 로봇의경로계획(path planning)이클럭사이클에최적화된상태로적응된다.

8. 发明公开

KR1020170098885A 자주식 관절 로봇 审中-实审
标题翻译：自给式关节机器人
公开(公告)号：KR1020170098885A
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：KR1020177019978
申请日：2014-12-26
申请人： 카와사키 주코교 카부시키 카이샤
发明人： 하시모토,야스히코 , 이나다,타카히로 , 반도,켄지 , 타나카,요시아키 , 무라카미,준이치 , 히비노,사토루 , 이와사키,유키오
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/04 , B25J9/10 , B25J9/16 , B25J19/00
CPC分类号： G05D1/0234 , B25J5/007 , B25J9/0087 , B25J9/0096 , B25J9/043 , B25J9/044 , B25J13/089 , B25J19/005 , B25J9/042 , B25J9/106 , B25J9/1664
摘要： 생산공장에있어서작업을하는자주식관절로봇이, 서보모터에의해각각구동되는, 이차원평면내에서자주하기위한적어도 2개의동작축을갖는자주가능한대차와, 대차에지지되며, 서보모터에의해구동되고또한관절을구성하는적어도 1개의동작축을갖는로봇아암과, 로봇아암의선단에설치된엔드이펙터와, 대차내에설치되며, 로봇아암의동작축과대차의동작축이협동하는것에의해로봇아암또는엔드이펙터에규정된제어점이목표위치에도달하도록, 로봇아암의동작축 및대차의동작축을제어하는제어유닛을구비한다.
摘要翻译：这在自走式关节型机器人，以在生产工厂工作，尽可能频繁地平衡在所述二维平面上，这是由伺服电动机分别驱动的，并且被支撑在转向架为经常至少两个操作轴，由伺服电机也被驱动和设置在所述机器人臂和所述机器人臂与构成关节两个操作轴中的至少一个前端部的末端执行器，在平衡时，机器人臂或者通过操作轴的端部执行器和所述机器人臂合作的平衡的操作轴提供到指定的控制点到达目标位置，并用于控制机器人臂轴的操作的控制单元和所述轨道轴的操作。

9. 发明公开

KR1020170097728A 양팔 로봇의 교시 시스템 및 양팔 로봇의 교시 방법 审中-实审
标题翻译：双臂机器人教学系统和双臂机器人教学方法
公开(公告)号：KR1020170097728A
公开(公告)日：2017-08-28
申请号：KR1020177020086
申请日：2015-12-25
申请人： 카와사키 주코교 카부시키 카이샤
发明人： 타카야마,유키 , 카몬,마사유키
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/10 , B25J9/04 , B25J9/12 , B25J13/06
CPC分类号： G05B19/423 , B25J9/0087 , B25J9/1682 , G05B2219/39553 , B25J9/163 , B25J9/042 , B25J9/106 , B25J9/126 , B25J9/1664 , B25J13/06
摘要： 양팔로봇의교시작업을직감적이면서용이하게수행한다. 본발명의양팔로봇의교시시스템(1)은, 복수의링크가관절축에의해서연결되어이루어지는 2개의암(4R, 4L), 그리고 2개의암의각각의선단에설치되고, 공간에서의좌표점을지시함과함께, 교시자가파지가능하게구성된 2개의지시부(5R, 5L)를구비한양팔로봇(2)과, 교시자가양손으로직접그리고동시에상기 2개의지시부를이동시킴에따라지시된좌표점을교시점으로서취득하고, 취득한교시점에대응하는동작을양팔로봇에게교시하는제어장치(3)를구비한다.
摘要翻译：直观且容易实施双臂机器人的教学工作。根据本发明的用于双臂机器人的教学系统（1）包括由多个连杆关节轴连接的两个臂（4R，4L）并且，机器人手臂2具有两个指示单元5R，5L，该两个指示单元5R，5L构成为由教学者掌握，具有机器人手臂2的机器人手臂2直接教导两个指示单元的移动所表示的坐标点，以及指示双臂机器人执行与所获取的教导点对应的操作的控制装置3。

10. 发明公开

KR1020170074839A 브레이크 해제가 능동적으로 제어되는 의료 장치 审中-实审
标题翻译：主动控制制动器释放的医疗设备
公开(公告)号：KR1020170074839A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：KR1020177003396
申请日：2015-10-27
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 스와럽니티쉬 , 그리피쓰폴쥐. , 린치고란 , 밀러다니엘
IPC分类号： A61B34/30 , A61B90/50
CPC分类号： A61B90/50 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B2034/305 , A61B2090/508 , B25J9/0087 , B25J9/06 , B25J9/1664 , B25J9/1689 , B25J19/0004 , Y10S901/02
摘要： 컴퓨터지원의료장치는복수의조인트를갖는관절식암 및상기관절식암에결합된제어유닛을포함하고있다. 상기제어유닛은상기관절식암의복수의브레이크에명령을전송하여상기복수의브레이크의해제를사전결정된스태거방식으로시작하도록구성되어있다. 일부실시예에서, 상기사전결정된스태거방식은상기복수의브레이크의동시해제를방지한다. 일부예에서, 상기사전결정된스태거방식에의해상기복수의브레이크의각각의브레이크는서로의사전결정된시간안에해제된다. 일부실시예에서, 상기제1 사전결정된스태거방식에의해제1 복수의브레이크의각각의브레이크는서로의사전결정된시간안에해제된다. 일부실시예에서, 상기제1 사전결정된스태거방식에의해상기제1 복수의브레이크의각각의브레이크는서로의사전결정된시간안에점진적해제를시작한다.
摘要翻译：计算机辅助医疗装置包括具有多个关节的铰接臂和连接到关节臂的控制单元。控制单元被配置成向制动臂的多个制动器发送命令以开始以预定交错方式释放多个制动器。在一些实施例中，预定交错方案防止多个制动器的同时释放。在一些示例中，多个制动器中的每个制动器在预定交错方案的彼此的预定时间内被释放。在一些实施例中，第一预定交错方案的多个制动器的每个中断在彼此的预定时间内被释放。在一些实施例中，第一多个制动器中的每个制动器通过第一预定交错方案在彼此的预定时间内开始逐渐释放。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式