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1. 发明授权

KR102458458B1 스마트 이동형 이승 로봇 有权
公开(公告)号：KR102458458B1
公开(公告)日：2022-10-26
申请号：KR1020200102348
申请日：2020-08-14
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/10 , B25J9/00 , B25J5/00 , B25J13/06

2. 发明授权

KR102422355B1 증강현실 기반의 수중로봇 원격제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR102422355B1
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：KR1020210001820
申请日：2021-01-07
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/00 , B25J13/06 , B25J19/02 , G06F3/01 , G06T19/00

3. 发明授权

KR102403021B1 로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법 有权
公开(公告)号：KR102403021B1
公开(公告)日：2022-05-30
申请号：KR1020210084687
申请日：2021-06-29
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/06
摘要： 본발명은프로그래밍가능한(Programmable) 로봇을제어하기위한로봇교시장치에관한것으로, 보다상세하게는, 로봇프로그래밍, 시뮬레이션및 제어를위한로봇교시장치에관한것이다.

4. 发明授权

KR102392538B1 다관절 로봇 및 협동로봇의 장점이 융합된 응용로봇 有权
公开(公告)号：KR102392538B1
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：KR1020210148697
申请日：2021-11-02
IPC分类号： B25J9/06 , B25J13/06 , B25J9/04 , B25J15/06 , B29C45/42 , B25J9/16
摘要： 본발명은다관절로봇의정밀도및 고속공정과협동로봇의조작용이성을갖춘로봇에관한것으로서대상물의가공목적및 용도에제한되지않고설치및 사용이가능한응용로봇에관한것이다. 이를위해본 발명은대상물을성형하는제조부, 제조부에근접하여상기대상물을취출하는작업부, 작업부와연결되어상기작업부의구동을제어하는제1제어부및 제1제어부와연결되고작업부의이동방향및 이동각도설정및 저장하는학습부를포함한다. 본발명에따르면다양한공정에별도의수정없이적용및 사용이가능하여생산유연성을극대화할수 있다. 또한, 숙련도가낮은작업자도용이하게사출현장에작업부의접근및 작업을설정할수 있어업무난이도를낮추고공정효율을극대화할수 있다. 또한, 작업부의접근및 작업에대한설정과정에서아이콘의위치변경만으로작업부의위치를수동조작및 저장할수 있어코딩과같은고난이도작업을생략하고도사출기와용이하게연동될수 있다.

5. 发明授权

KR102378015B1 텐던-쉬스 구동 장치 및 로봇팔 구동 장치 有权
公开(公告)号：KR102378015B1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：KR1020210068995
申请日：2021-05-28
IPC分类号： A61B34/00 , A61B17/29 , A61B18/14 , A61B17/00 , B25J19/02 , B25J13/06 , B25J9/12 , A61B34/30
摘要： 로봇팔구동장치가개시된다. 본발명의예시적인실시예에따른로봇팔구동장치는내시경에탈착가능하게설치되는로봇팔을포함하는로봇팔구동장치로서, 상기내시경의일단부측에고정되며, 일측에수술부재가결합되는로봇팔, 일단부가상기로봇팔에연결되어상기로봇팔에구동력을전달하는복수의와이어및 상기복수의와이어의타단부가각각연결되는복수의동력전달부를구비하는카트리지를포함하는로봇팔모듈; 상기카트리지가탈착가능하게결합되는수용부및 상기수용부에결합된상기카트리지내부의상기복수의와이어에상기구동력을제공하는구동모듈및 상기구동모듈을통해상기로봇팔의동작을제어하기위한조작명령이입력되는조작모듈을포함한다.

6. 发明授权

KR102376645B1 로봇용 교시 조작기 有权
公开(公告)号：KR102376645B1
公开(公告)日：2022-03-21
申请号：KR1020210149942
申请日：2021-11-03
IPC分类号： B25J13/06 , B25J9/16
摘要： 본발명은오른손잡이또는왼손잡이작업자모두가편리하게이용할수 있는로봇용교시조작기에관한것이다. 이러한본 발명은, 디스플레이와여러버튼및 스위치를갖는본체의후면에손으로파지하도록손잡이가구비된로봇용교시조작기에있어서, 인터널기어를갖는로터홀이후면에형성된본체; 상기본체의로터홀에좌우로회전가능하게결합되어상기인터널기어를따라탄성적으로회전이단속되도록디텐트를갖는로터부재; 상기로터부재를상기본체에회전가능하게고정하는마운팅플레이트; 상기로터부재의외측면을수용및 고정하도록로터하우징을갖는손잡이;를포함하는것을기술사상으로한다. 본발명에따르면, 손잡이를좌우로회전시키면로터부재의디텐트가인터널기어를따라회전이단속되므로오른손잡이작업자나왼손잡이작업자모두가선택하여편리하게이용할수 있는매우유용한효과가있다.

7. 发明公开

KR1020220006323A 이동로봇의 직관적이고 안정적인 운용을 위한 조이스틱 맵핑 방법 有权
公开(公告)号：KR1020220006323A
公开(公告)日：2022-01-17
申请号：KR1020200084145
申请日：2020-07-08
IPC分类号： G05G9/047 , B25J13/06 , G06F3/0338
摘要： 2축조이스틱의 x축(상(+),하(-)) 및 y축(좌(+),우(-))을각각선속도(v) 및각속도(w)로맵핑하여운용되는차동구동형이동로봇의조이스틱맵핑방법은조이스틱의입력값을원점을중심으로하는원형영역으로맵핑하는단계와, 원형영역으로맵핑된입력값을차동형이동로봇의제어가능입력영역인마름모영역내에포함되도록스케일링하되, 원형영역의상부반원영역은마름모영역내에포함되는제1 삼각형형태로스케일링하고, 원형영역의하부반원영역은마름모영역내에포함되는제2 삼각형형태 - 제1 삼각형형태와원점을중심으로대칭됨 - 로스케일링하면서원점을중심으로좌우전환시키는것을특징으로한다.

8. 发明公开

KR1020210114570A 수상 무인 청소 로봇 有权
公开(公告)号：KR1020210114570A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：KR1020200029342
申请日：2020-03-10
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , B25J13/06 , H02S10/00 , B63B35/32 , B63H21/21 , B63B27/22 , B63H5/07 , B63H21/17 , B63B35/00
摘要： 본발명은수상무인청소로봇을제안한다. 본발명의일 실시예에따른수상무인청소로봇은수상에서부유되며, 전방에수상쓰레기가유입되는개구부가형성되고, 상기개구부를통해유입된수상쓰레기가수용되는쓰레기수용부가내부에형성된선체; 상기선체의상부에위치하며, 태양광을전기에너지로변환하는태양광패널; 상기태양광패널에서변환된전기에너지가저장되는배터리부; 상기배터리부로부터전력을공급받아상기선체가수상에서주행할수 있는추진력을제공하는추진부; 상기쓰레기수용부의후방에위치하고, 상기개구부로유입된수상쓰레기와물이분리되도록복수의필터홀이형성된필터부; 및상기추진부의구동을제어하는제어부를포함하고, 상기추진부는상기필터부의후방에위치하여, 상기쓰레기수용부의내부에서전방에서후방으로유체의흐름을유도하는것을특징으로한다.

9. 发明授权

KR102262442B1 로봇 컨트롤러 有权
公开(公告)号：KR102262442B1
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：KR1020197026123
申请日：2018-02-26
申请人： 카와사키 주코교 카부시키 카이샤
发明人： 타가시라,쯔요시
IPC分类号： B25J13/06 , B25J19/00 , H05K7/20

10. 发明授权

KR102259778B1 가변형 미로구현장치 有权
公开(公告)号：KR102259778B1
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：KR1020200024263
申请日：2020-02-27
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 이학선
IPC分类号： A63J11/00 , B25J13/06

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