专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

KR1020160062933A 보조력 설정 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：设置辅助扭矩的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160062933A
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020140166234
申请日：2014-11-26
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 형승용 , 심영보 , 안성환
IPC分类号： A61F5/052 , A61H3/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/501 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2230/085 , A61H2230/605 , A61H2230/625 , A61F5/05
摘要： 보조력설정방법및 장치가개시된다. 일실시예에따른보조력설정장치는미리정해진인체모델에사용자의신체정보를적용하여참조보행모델을생성하고, 참조보행모델을기초로보행보조장치가사용자에게제공하는보조력을조정하여최적보조력을설정한다.
摘要翻译：公开了一种设定辅助强度的方法和装置。根据本发明的实施例，用于设定辅助强度的装置通过将用户身体的信息应用于预定的人体模型来生成参考步行模型，并且通过调整提供给用户的辅助强度来设置最佳辅助强度通过基于指示步行模型的行走辅助装置。

2. 发明公开

KR1020090111343A 재활지원장치 有权
标题翻译：康复支援设备
公开(公告)号：KR1020090111343A
公开(公告)日：2009-10-26
申请号：KR1020097018454
申请日：2008-03-17
申请人： 고쿠리쯔 다이가쿠 호징 츠쿠바 다이가쿠
发明人： 산카이요시유키
IPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/00 , A61B5/22 , A61H1/02
CPC分类号： A61H1/024 , A61B5/0488 , A61B5/1071 , A61B5/1121 , A61B5/224 , A61B5/4519 , A61B5/4528 , A61B5/4585 , A61B5/6824 , A61B5/6828 , A61B5/6831 , A61B2505/09 , A61B2562/0261 , A61H1/0244 , A61H1/0277 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1638 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2230/08 , A61H2230/085 , A61H2230/605 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/4009 , A63B21/4011 , A63B21/4017 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/0482 , A63B23/0494 , A63B23/1281 , A63B2022/0094 , A63B2071/0655 , A63B2220/24 , A63B2220/52 , A63B2220/54 , A63B2230/605
摘要： Provided is a rehabilitation supporting device (1) comprising a first frame (11) to be mounted along a first skeleton extending from an articulation, a second frame (12) to be mounted along a second skeleton extending from an articulation in a direction different from that of the first skeleton, an angle sensor (131) for detecting a rotational angle position between the first frame and the second frame, a bent-side biological signal sensor (14) for detecting the biological signal of a flexor, an extended-side biological signal sensor (15) for detecting the biological signal of an extensor, calibration means (31) for setting a bent-side correction value and an extended-side correction value individually, and a storage unit (34) for storing the individual correction values of the biological signals different for individuals, the bent-side correction value and the extended-side correction value.
摘要翻译：提供了一种康复辅助装置（1），包括沿着从关节运动延伸的第一骨架安装的第一框架（11），第二框架（12），沿着第二骨架安装，所述第二框架从铰接件沿与第二框架不同的方向延伸第一骨架的角度传感器（131），用于检测第一框架和第二框架之间的旋转角度位置;弯曲侧生物信号传感器（14），用于检测屈肌的生物信号;延伸侧用于检测伸肌的生物信号的生物信号传感器（15），用于单独设定弯曲侧校正值和伸出侧校正值的校准装置（31），以及用于存储各个校正值的存储单元（34）的个体不同的生物信号，弯曲侧校正值和延伸侧校正值。

3. 发明授权

KR101226169B1 생체신호계측 장착구 및 장착식 동작보조장치 有权
标题翻译：用于测量生物信号的磨损工具和磨损型运动辅助装置
公开(公告)号：KR101226169B1
公开(公告)日：2013-01-24
申请号：KR1020117005624
申请日：2009-09-10
申请人： 고쿠리쯔 다이가쿠 호징 츠쿠바 다이가쿠
发明人： 산카이요시유키
IPC分类号： A61B5/0488 , A61H3/00
CPC分类号： A61B5/04888 , A41D13/1281 , A61B5/0492 , A61B5/6805 , A61B5/6828 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/168 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2230/06 , A61H2230/085 , A61H2230/60 , A61H2230/605
摘要： 장착자의 체표로부터의 생체신호를 계측하는 생체신호계측 장착구로서, 상기 장착자의 체표를 덮도록 형성된 장착구 본체와, 상기 장착구 본체의 내측면의 소정의 부위에 형성되고, 상기 장착자의 체표로부터의 생체신호를 검출하는 생체신호 검출수단과, 상기 생체신호 검출수단에 의해 검출된 검출신호를 출력하는 신호전달수단을 구비한다.

4. 发明公开

KR1020110050668A 생체신호계측 장착구 및 장착식 동작보조장치 有权
标题翻译：用于测量生物信号的磨损工具和磨损型运动辅助装置
公开(公告)号：KR1020110050668A
公开(公告)日：2011-05-16
申请号：KR1020117005624
申请日：2009-09-10
申请人： 고쿠리쯔 다이가쿠 호징 츠쿠바 다이가쿠
发明人： 산카이요시유키
IPC分类号： A61B5/0488 , A61H3/00
CPC分类号： A61B5/04888 , A41D13/1281 , A61B5/0492 , A61B5/6805 , A61B5/6828 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/168 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2230/06 , A61H2230/085 , A61H2230/60 , A61H2230/605
摘要： 장착자의 체표로부터의 생체신호를 계측하는 생체신호계측 장착구로서, 상기 장착자의 체표를 덮도록 형성된 장착구 본체와, 상기 장착구 본체의 내측면의 소정의 부위에 형성되고, 상기 장착자의 체표로부터의 생체신호를 검출하는 생체신호 검출수단과, 상기 생체신호 검출수단에 의해 검출된 검출신호를 출력하는 신호전달수단을 구비한다.

5. 发明公开

KR1020070054596A 재활훈련 방법 및 장치와 트레이닝 관련 어플리케이션 无效
标题翻译：康复和训练相关应用的方法和装置
公开(公告)号：KR1020070054596A
公开(公告)日：2007-05-29
申请号：KR1020067017991
申请日：2005-02-04
申请人： 모토리카 리미티드
发明人： 아이나브오메르 , 아이나브하임 , 루쏘베니 , 샤바노브도론 , 카치르에란 , 빈야미니가드
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/00 , A61B5/11 , A61B5/16 , A61B5/224 , A61B5/486 , A61B5/7475 , A61B34/30 , A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H1/0274 , A61H1/0296 , A61H2201/0184 , A61H2201/1215 , A61H2201/1238 , A61H2201/1607 , A61H2201/1611 , A61H2201/1635 , A61H2201/1638 , A61H2201/1642 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2201/501 , A61H2201/5023 , A61H2201/5038 , A61H2201/5043 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5092 , A61H2230/065 , A61H2230/085 , A61H2230/425 , A61H2230/505 , A61H2230/655 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/4021 , A63B21/4043 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/1209 , A63B71/0009 , A63B2022/0094 , A63B2024/0078 , A63B2071/065 , A63B2220/13 , A63B2220/16 , A63B2220/50 , A63B2225/50 , G06F19/00 , G09B23/28 , G09B23/32
摘要： A method of rehabilitation using an actuator type that includes a movement mechanism capable of applying a force that interacts with a motion of a patient's limb in a volume of at least 30 cm in diameter, in at least three degrees of freedom of motion of the actuator and capable of preventing substantial motion in any point in any direction in said volume, comprising: exercising a patient at a first place of rehabilitation selected from a bed, a wheel-chair, a clinic and a home, using an actuator of said actuator type which interacts with a motion of said patient; and second exercising said patient at a second place of rehabilitation selected from a bed, a wheel-chair, a clinic and a home using a second actuator of said actuator type which interacts with a motion of said patient; wherein said first exercising and said second exercising utilize a same movement mechanism design for moving the actuators.

6. 发明公开

KR1020170019175A 보행 보조 장치의 토크 계산 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：计算助推装置扭矩的方法和装置
公开(公告)号：KR1020170019175A
公开(公告)日：2017-02-21
申请号：KR1020150113226
申请日：2015-08-11
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 서기홍 , 이주석 , 임복만
IPC分类号： A61H3/00 , A61H1/02 , G06F17/10
CPC分类号： B25J9/0006 , A61B5/112 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/501 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2230/085 , A61H2230/605 , A61H2230/625 , G05B19/042 , G05B2219/36435 , G05B2219/40305 , Y10S901/09
摘要： 보행보조장치의토크를계산하기위한방법및 장치가제공된다. 토크계산방법은측정된관절각도(joint angle)를수신하고, 관절각도에기반하여미리정해진개수의보행상태들간의천이(transition)에대한보행파라미터(gait parameter)를획득하고, 관절각도에기반하여보행싸이클(gait cycle)을획득하고, 보행싸이클및 보행파라미터에기반하여출력토크를획득한다.
摘要翻译：一种用于计算步行辅助装置的扭矩的方法和装置，所述方法包括接收测量的关节角度，基于关节角度获得相对于预定步数状态之间的转变的步态参数，获得基于步态的步态在关节角度上，并且基于步态周期和步态参数获得输出转矩。

7. 发明公开

KR1020130079054A 효율적인 전자 건강 기록이 가능한 보행 보조 로봇 有权
标题翻译：为有效的电子健康记录提供支持机器人
公开(公告)号：KR1020130079054A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020120000308
申请日：2012-01-02
申请人： 한국산업기술대학교산학협력단
发明人： 이응혁 , 이동광 , 천정봉 , 엄수홍 , 고민수 , 장문석
IPC分类号： A61H3/04 , A61G5/04 , A61N1/18 , G06Q50/24
CPC分类号： A61H3/04 , A61G5/04 , A61G5/048 , A61H2003/043 , A61H2201/5023 , A61H2230/085 , A61H2230/208 , A61H2230/255 , A61H2230/505 , A61N1/18 , G06Q50/24
摘要： PURPOSE: A walking assist robot capable of efficiently keeping an electronic health record (EHR) is provided to enable safe and comfortable walking assistance for a user with inconvenient physical activity like an aged person, etc. in walking frame mode and wheelchair mode as well as to easily measure physical condition like the abnormality of a body, etc. by using various bio-signal measuring instruments mounted on the walking assist robot. CONSTITUTION: A walking assist robot determines a moving direction according to the operation of a joystick by a user in walking frame mode and wheelchair mode and assists the walking of the user by moving at a corresponding speed in accordance with a sensor signal generated from a strength sensor detecting the grip strength of the user. The walking assist robot includes multiple bio-signal measuring instruments (111-113), an information collecting terminal (110), and an information processing device (120). The bio-signal measuring instrument includes the following parts: one or more walking frame mode measuring instrument installed around walking frame mode joysticks (150,160,190) in order to measure bio-signals of the user in walking frame mode; and one or more wheelchair mode measuring instrument installed at a storage space (140) in order to measure bio-signals of the user in wheelchair mode. The information collecting terminal is connected to the walking frame mode measuring instrument through a cable, controls the measurement start of the walking frame mode measuring instrument, and collects bio-signals outputted from the walking frame mode measuring instrument, and is connected to the wheelchair mode measuring instrument through wireless communications and collects bio-signals outputted from the wheelchair mode measuring instrument. [Reference numerals] (AA) Ultrasonic sensor; (BB) Provide air pressure for a blood pressure gauge; (CC) Battery
摘要翻译：目的：提供一种能够有效保持电子健康记录（EHR）的行走辅助机器人，以便在步行框架模式和轮椅模式下为使用不方便身体活动的用户提供安全舒适的行走辅助，如老年人等通过使用安装在步行辅助机器人上的各种生物信号测量仪器容易地测量身体状况，例如身体的异常等。构成：步行辅助机器人根据用户在步行框架模式和轮椅模式下的操纵杆的操作来确定移动方向，并且根据从强度产生的传感器信号以相应的速度移动来帮助用户行走传感器检测用户的握力。步行辅助机器人包括多个生物信号测量仪器（111-113），信息收集终端（110）和信息处理设备（120）。生物信号测量仪器包括以下步骤：一个或多个步行架模式测量仪器安装在步行模式操纵杆（150,160,190）周围，以便以步行模式测量用户的生物信号; 以及安装在存储空间（140）上的一个或多个轮椅模式测量仪器，以便在轮椅模式下测量用户的生物信号。信息收集终端通过电缆连接到步行式模式测量仪器，控制步行式模式测量仪器的测量开始，并收集从步行式模式测量仪器输出的生物信号，并连接到轮椅模式通过无线通信测量仪器，并收集从轮椅模式测量仪器输出的生物信号。（附图标记）（AA）超声波传感器; （BB）为血压计提供气压; （CC）电池

8. 发明授权

KR101139956B1 Hyperfine vibration massage unit for managing chloasma, wrinkle and whitening 无效
标题翻译：用于管理CHLOASMA，WRINKLE和WHITENING的HYPERFINE振动按摩器
公开(公告)号：KR101139956B1
公开(公告)日：2012-04-30
申请号：KR20120004011
申请日：2012-01-12
申请人： WON CHANG YEON , LEE JU YOUNG , HWANG NA YOUNG
发明人： PARK KWANG JAI , WHANG KWI WHAN , KIM JAE KOOK
IPC分类号： A61H23/02 , A45D44/22 , A61N1/18 , A61N1/30
CPC分类号： A45D34/00 , A45D44/22 , A45D2200/207 , A47K7/04 , A61H23/02 , A61H2201/5023 , A61H2201/5043 , A61H2201/5058 , A61H2230/085 , H01L41/09 , H01L41/187
摘要： PURPOSE: A hyperfine vibration massage device is provided to maximize a massage effect and a skin care effect by applying a hyperfine vibration massage device to a piezoelectric element. CONSTITUTION: A hyperfine vibration massage device comprises a substrate(101), a first conduction part(102), a second conduction part(103), a plurality of electrodes(104), a microcurrent driving part, a vibrating device, a vibrating device driving part, and a controller. The substrate is attached to the skin of the human body. The first conduction part is formed on the skin adhesive side. The second conduction part is installed at an interval from the first conduction part. A plurality of electrodes respectively supplies current to parts of the massage device. The vibrating device driving part controls the drive of the vibrating device. The controller controls the operation of the vibrating device driving part and microcurrent driving part.
摘要翻译：目的：提供超精细振动按摩装置，通过将超细振动按摩装置应用于压电元件来最大化按摩效果和护肤效果。超声波振动按摩装置包括基板（101），第一导电部（102），第二导电部（103），多个电极（104），微电流驱动部，振动装置，振动装置驾驶部分和控制器。底物附着在人体的皮肤上。第一导电部分形成在皮肤粘合剂侧。第二导电部分以与第一导电部分相隔的间隔安装。多个电极分别向按摩装置的部件提供电流。振动装置驱动部控制振动装置的驱动。控制器控制振动装置驱动部和微电流驱动部的动作。

9. 发明公开

KR1020170139035A 수직 위치에서의 보행의 구동과 함께 정와위 또는 부분 와위 자세에서 사람의 하지를 구동하기 위한 장치 审中-实审
标题翻译：一种用于以直立或上部或部分直立姿势驱动人类腋下的装置，其中步行驱动器处于垂直位置
公开(公告)号：KR1020170139035A
公开(公告)日：2017-12-18
申请号：KR1020177031099
申请日：2016-03-24
申请人： 알비 페이턴츠 에스에이알엘
发明人： 브로다드,롤란드
IPC分类号： A61H1/02 , A61H1/00 , A61N1/36 , A61N1/04 , A61B5/0488
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H1/0237 , A61H1/0255 , A61H1/0266 , A61H2201/10 , A61H2201/1238 , A61H2201/1642 , A61H2201/1652 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2203/0456 , A61H2203/0487 , A61H2230/08 , A61H2230/085 , A61H2230/60 , A61H2230/605 , A61N1/0452 , A61N1/0484 , A61N1/36003 , A61B5/0488 , A61H1/005
摘要： 본발명은, 사람의하지를구동하기위한장치로, 기본프레임(4); 사람(1)을지지하는테이블(2); 적어도하나의전동식기계보조기로, 상기사람(1)의상기하지및 상기보조기의운동이연결되고동일하게되도록하지중 적어도하나와인터페이스를구성하도록배치되며, 상기테이블(2)의일 단부에부착되는보조기; 및상기하지의근육또는근육군에작용하며, 상기근육또는근육군을자극하고, 상기근육또는근육군의반응을측정하도록의도된적어도한 쌍의자극및 측정전극(28, 29)을포함하는기능적전기자극및 근전도측정장치(24, 25)를포함하는장치에있어서, 사람(1)의이송및 배치가용이하게되는낮은위치, 중간작업위치, 및직립자세에서사람(1)의구동을가능하게하는상승위치사이에서기본프레임(4)에대해테이블(2)의수직위치를변화시키는것을가능하게하는상승메커니즘(3), 및특히사람(1)이정와위자세로있는수평위치와사람(1)이직립자세로있는수직위치사이에서기본프레임(4)에대해상기테이블(2)의경사를변경하는것을가능하게하는상기테이블(2)의경사메커니즘을또한포함하되, 테이블(2)의상승및 경사메커니즘들의조합은상기하지의운동의각각의전체생리학적범위에걸쳐상기보조기의이동성을가능하게하는것을특징으로하는장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于驱动人体下肢的设备，包括：基本框架（4）;基本框架一个人（1）有一张桌子（2）; 至少一个机动机械辅助装置被布置为与人（1）的上端和下端中的至少一个接口，使得人（1）的上端和下端的移动。并且至少有一对刺激和测量电极（28,29）作用于基部的肌肉或肌肉组，并且旨在刺激肌肉或肌肉组并测量肌肉或肌肉组的响应包含功能性电刺激和EMG测量装置（24，25）的装置，使得人（1）的驱动从一个低的位置，中间工作位置时，和直立姿态的人1的转移和放置被容易地提升机构3能够在允许人1上下移动的提升位置之间改变工作台2相对于基础框架4的竖直位置，）桌子（2）能够在直立姿势的垂直位置之间相对于基础框架（4）改变工作台（2）的直径，工作台（2）并且倾斜机构的组合可以在躯干的每个锻炼的整个生理范围内变化这样的装置，它其特征在于，以使该组支架的移动性。

10. 发明公开

KR1020170121212A 심박 변이를 개선하기 위한 시스템들 및 방법들 审中-实审
标题翻译：用于改善心率变异性的系统和方法
公开(公告)号：KR1020170121212A
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：KR1020177026038
申请日：2016-02-15
申请人： 지브 헬스케어 엘티디.
发明人： 지브,아모스
IPC分类号： A61N1/04 , A61N1/36 , A61H39/00 , A61B5/0456 , A61B5/053 , A61B5/0205 , A61B5/00
CPC分类号： A61N1/36031 , A61B5/0205 , A61B5/02055 , A61B5/021 , A61B5/02405 , A61B5/02433 , A61B5/0456 , A61B5/0488 , A61B5/0531 , A61B5/4836 , A61B5/7285 , A61B2562/0219 , A61H39/002 , A61H2201/1207 , A61H2201/5007 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2205/065 , A61H2205/106 , A61H2205/12 , A61H2230/06 , A61H2230/065 , A61H2230/085 , A61H2230/10 , A61H2230/105 , A61H2230/30 , A61H2230/305 , A61H2230/50 , A61H2230/505 , A61H2230/60 , A61H2230/605 , A61H2230/65 , A61H2230/655 , A61N1/0456 , A61N1/0492 , A61N1/36014 , A61N1/36114
摘要： 본발명은심혈관기능에영향을미치기위한, 특히심박변이를개선하고부정맥을치료하기위한신경-자극시스템들및 방법들을개시한다.
摘要翻译：本发明公开了用于影响心血管功能的神经刺激系统和方法，特别是用于改善心跳变异性和用于治疗心律失常。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式