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1. 发明授权

KR101918536B1 재활 훈련 장치 有权
公开(公告)号：KR101918536B1
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：KR1020170062704
申请日：2017-05-22
申请人： 주식회사 네오펙트
发明人： 노성준 , 김현수 , 이수빈 , 송호영 , 반호영 , 최용근 , 장대훈 , 박병걸 , 유경환
IPC分类号： A63B23/12 , A63B22/20 , A63B23/035 , A63B21/00 , A63B24/00
CPC分类号： A63B21/00181 , A61B5/1124 , A61B5/4528 , A61B2505/09 , A61H1/008 , A61H1/0274 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H2201/018 , A61H2201/1207 , A61H2201/123 , A61H2201/149 , A61H2201/1635 , A61H2201/1638 , A61H2201/1664 , A61H2201/1666 , A61H2201/5007 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5092 , A61H2205/062 , A61H2205/065 , A63B21/00 , A63B21/00178 , A63B21/0058 , A63B21/02 , A63B21/4035 , A63B21/4043 , A63B21/4045 , A63B22/20 , A63B22/203 , A63B23/035 , A63B23/12 , A63B23/1245 , A63B23/1254 , A63B23/14 , A63B24/00 , A63B24/0087 , A63B71/0622 , A63B2022/0094 , A63B2024/0093 , A63B2071/0072 , A63B2220/10 , A63B2220/13 , A63B2220/51 , A63B2220/805
摘要： 본발명은재활훈련장치에관한것으로서, 상호간격을두고나란하게배치되는한 쌍의제1트랙; 상기한 쌍의제1트랙에이동가능하게연결되는제2트랙; 상기제2트랙에이동가능하게마련되며, 사용자의손 및팔이거치되는손 거치대; 및상기제1트랙및 상기제2트랙중 적어도어느하나에마련되어, 상기제2트랙및 상기손 거치대의이동을제한하는스토퍼를포함하는것을특징으로한다.

2. 发明授权

KR101866758B1 심박센서가 구비된 전자침 有权
公开(公告)号：KR101866758B1
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：KR1020170182541
申请日：2017-12-28
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 임성민 , 이의주
IPC分类号： A61H39/00 , A61N1/36 , A61B5/00 , A61B5/0402
CPC分类号： A61H39/002 , A61B5/0402 , A61B5/4854 , A61H2201/5023 , A61H2201/5043 , A61H2230/045 , A61N1/36014 , A61N1/3603
摘要： 본발명은생체신호정보를이용하여전자침이제공하는전기자극을조절하는전자침장치및 그제어방법에관한것으로서, 사용자에게전기자극을가하는전자침부, 사용자의생체신호를감지하는센서부및 미리설정한시간간격으로생체신호를감지하도록센서부를제어하고, 센서부가감지한생체신호에따라전기자극량이조절되도록전자침부를제어하는제어부를포함하며, 제어부는제1설정시간으로부터제2설정시간까지의시간변화동안제1설정시간에감지된생체신호로부터제2설정시간에감지된생체신호까지의신호변화량이소정의범위에속하는지여부에따라사용자가응급상황에있는지여부를추정한후 전기자극량을제어하는것을특징으로하는전자침장치및 그제어방법을제공한다.

3. 发明授权

KR101867170B1 보행 훈련 장치 有权
公开(公告)号：KR101867170B1
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：KR1020160114195
申请日：2016-09-06
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 다카시마마사유키
IPC分类号： A63B22/02 , A63B21/00 , A63B24/00 , A61H3/00
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H1/024 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/0176 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1261 , A61H2201/1481 , A61H2201/1621 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/5007 , A61H2201/5043 , A61H2201/5048 , A61H2201/5061 , A61H2230/80 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/4011 , A63B21/4013 , A63B22/0046 , A63B22/0242 , A63B24/0087 , A63B69/0057 , A63B71/0622 , A63B2024/0093 , A63B2071/0081 , A63B2071/0625 , A63B2071/065 , A63B2220/50 , A63B2230/01
摘要： 보행훈련시에보행훈련자의불안감을억제할수 있는보행훈련장치를제공한다. 본발명의일 형태에관한보행훈련장치(1)는주회동작하는벨트(311) 상에서보행훈련자가보행훈련을행하는트레드밀(31)과, 벨트(311)의주회동작을제어하는제어부(5)와, 보행훈련자의각부에장착되어, 보행훈련자의보행동작을보조하는보행보조장치(3)를구비하는보행훈련장치이며, 벨트(311) 상에서의보행훈련자에있어서의보행보조장치(3)가장착된측의각부의보행또는제자리걸음동작의유무를검출하는검출부(314)를더 구비하고, 제어부(5)는검출부(314)가보행또는제자리걸음동작을미리설정된횟수검출할때까지는, 벨트(311)의주회동작을개시시키지않는동작금지상태를유지하고, 검출부(314)가보행또는제자리걸음동작을미리설정된횟수검출한후에, 동작금지상태를해제한다.

4. 发明公开

KR20180043120A HMD 디바이스 审中-公开
公开(公告)号：KR20180043120A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR20160136036
申请日：2016-10-19
申请人： LG ELECTRONICS INC
发明人： JUNG JAE DUCK
IPC分类号： G02B27/01 , A61H7/00 , A61H23/00 , G06F3/01
CPC分类号： A61H9/0078 , A61H2201/0149 , A61H2201/1215 , A61H2201/1604 , A61H2201/1623 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/5043 , A61H2201/5071 , A61H2203/0431 , G06F3/041 , G06F3/14 , G06F2203/04108
摘要： HMD(Head Mounted Display) 디바이스가개시된다. 본발명의실시예에따른 HMD(Head Mounted Display) 디바이스는, 컨텐츠을디스플레이하는디스플레이부, 안마의자와통신하는통신부, 및, 상기컨텐츠의긴박도에대한정보를획득하고, 상기긴박도에대응하는제어명령을상기안마의자로전송하는제어부를포함한다.

5. 发明公开

KR20180041881A 웨어러블 센서를 포함하는 중증 장애자용 보행 재활 장치 有权
公开(公告)号：KR20180041881A
公开(公告)日：2018-04-25
申请号：KR20160134188
申请日：2016-10-17
申请人： 대구대학교 산학협력단
发明人： HAN YONG KWON
IPC分类号： A61H1/02 , A61B5/11 , A61H1/00 , H04M1/725
CPC分类号： A61H1/0237 , A61B5/1123 , A61H1/005 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5043 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2203/0406 , H04M1/72519
摘要： 웨어러블센서를포함하는중증장애자용보행재활장치는, 환자의체간을들어올린상태로상기환자를미리설정된재활위치까지이동시키는환자자동이송부; 선택한보행패턴에따라상기재활위치에서상기환자가발판을밟으면서보행재활훈련을진행할수 있도록구성되는체간운동부; 및선택된보행패턴에따라상기체간운동부의동작을제어하되, 상기환자가착용한적어도하나이상의웨어러블자세방위센서또는상기환자가소지한휴대용단말기로부터실시간으로전송된 3차원위치정보를토대로상기환자의행위인지및 자세인지를실시간으로진행하여보행재활훈련에반영하는제어장치;를포함하는것을특징으로한다.

6. 发明公开

KR20180041396A 개인 맞춤형 실시간 피드백 하지 재활 시스템 有权
公开(公告)号：KR20180041396A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：KR20160133480
申请日：2016-10-14
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： LEE SONG JOO , KIM SEUNG JONG , YOUN IN CHAN , KIM HYUNG MIN , CHOI JUN HO , LEE JONG MIN
IPC分类号： A61H1/02 , A61B3/02 , A61B5/00
CPC分类号： A61H1/0237 , A61B3/02 , A61B5/4023 , A61H2201/0149 , A61H2201/1676 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2230/105 , A61H2230/605
摘要： 본발명은재활훈련자의하체회전거동향상을위한하지재활장치를포함하는하지재활시스템으로서, 재활훈련자의자기수용감각, 전정감각, 시각반응능력및 운동능력중 어느하나이상을평가하는평가부; 평가부로부터의신호와재활훈련자의증상에기초하여, 생체신호피드백정보를생성하고, 재활훈련자의하체훈련프로그램을생성하는제어부; 및생체신호피드백정보와하체훈련프로그램을출력하는이미지출력장치를포함하고, 제어부로부터하체훈련프로그램의신호를전달받아하지재활장치를구동하는하지재활시스템을제공할수 있다.

7. 发明公开

KR20180033820A 전동식 보조 보행기 有权
标题翻译：助理机动步行者
公开(公告)号：KR20180033820A
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：KR20160123247
申请日：2016-09-26
申请人： 영산대학교산학협력단 , (주)국제산업전자
发明人： 황건용
IPC分类号： A61H3/04 , A61G5/04 , A61G5/10
CPC分类号： A61H3/04 , A61G5/041 , A61G5/1051 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/0176 , A61H2201/018 , A61H2201/0184 , A61H2201/0188 , A61H2201/5038 , A61H2201/5043
摘要： 본발명은노인이나환자에게적용될수 있는보행기로사용자의상황에따라수동보행이나자동주행으로변경가능한전동식보조보행기에관한것으로상부프레임(20)으로사용자의상체를지지하며, 주행시 사용되는계기판(21)과전자식브레이크를제공하는제 1 브레이크(22)와수동으로정지하기위한한 개소이상의제 2 브레이크(23)가설치되며주행을실시하여속도를조절하는주행버튼(24) 및전방주시및 보행을알리기위한 LED 라이트(25)가설치된다. 이때, 상부프레임(20)과연결되어사용자의보행을위해지지하기위한축이되는지지프레임(30)을포함하고, 지지프레임(30)과연결되어, 지면위를이동하도록한 개소이상의휠이설치되는하부프레임(40)을포함한다. 또한, 하부프레임(40)에결합하도록접이식힌지부(51)를두어절첩가능하고사용자의하체를거치하도록발판부(50)를포함하고발판부(50)를미사용시 수동보행하고사용시에자동주행을제공한다. 따라서, 발판부(50)를두어사용자가올라서서이동하거나무거운물건을싣고이동이가능하며자동주행과수동주행이모두가능하고비상시알림버튼을구비하여사용자에게비상사태가발생시 GPS를통해가족, 가까운지인의스마트폰이나경찰서, 소방서와같은관공서에서자동알림을통해사용자의위치를전송할수 있도록하는것을목적으로한다. 본특허출원은 2016년상반기실시(2016.03.01.~2016.08.31.[6개월]) 영산대학교교원역량강화연구년제에대한결과물로영산대학교산학협력단과 (주)국제산업전자에의해공동출원함.
摘要翻译：本发明支持的使用者的上身到上框架20被引导至电动机驱动的辅助助行器可改变手动行走或自动运行根据用户通过移动式人行道，可被应用到老年人或体弱者的条件下，在仪表板（21要使用的驱动时设有用于提供过电流制动的第一制动器22和用于停止液压制动的第二制动器23，并且设置有用于通过行驶来调节速度的行进按钮24。安装了用于通知用户的LED灯25。此时，在上框架20预期的结果是一个或多个位置的车轮包括支撑框架30，这是用于保持到用户的步行的轴，并且被预期的结果的支持框架30，从而在地面上安装移动并且下部框架40附接到下部框架40。另外，底部框架是通过将可折叠铰链部分51折叠以接合所述40可能并包括一个脚踏部50被允许通过用户的下半身的和未使用的搁脚板部50手动步行和自动驾驶，在使用中， Lt。因此，当使用者能够通过放置脚踏部分50来移动或移动重物并且可以执行自动和手动行程并且具有紧急通知按钮时，其目的是通过智能手机，警察局或熟人的消防部门等政府机关的自动通知来传送用户的位置。该专利申请进行的2016年上半年（2016年3月1日 - 2016年8月31日[6月]）的研究，作为加强高校教师胜任力圣年在神圣和大学产学合作基金会（股）国际工业电子的结果联合应用。

8. 发明授权

KR101827562B1 육모장치 有权
标题翻译：美容美发设备
公开(公告)号：KR101827562B1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：KR1020160127575
申请日：2016-10-04
申请人： 옥민석 , 강기봉
发明人： 옥민석 , 강기봉
IPC分类号： A61M37/00 , A61H9/00 , A61H35/00 , A61H33/06 , A61B5/00
CPC分类号： A61M37/00 , A61B5/0077 , A61H9/005 , A61H33/06 , A61H35/008 , A61H2201/02 , A61H2201/1604 , A61H2201/165 , A61H2201/5043 , A61H2205/021 , A61M2037/0007
摘要： 본발명은헤드캡의위치설정이용이한새로운구조의육모장치에관한것이다. 본발명에따른육모장치는상기사용자(1)의어깨부분에지지되며상기헤드캡(10)이탈착가능하게결합되는거치대(40)가구비되어, 상기거치대(40)를사용자(1)에게고정한후, 상기거치대(40)에헤드캡(10)을결합하여헤드캡(10)을설치할수 있다. 따라서, 상기거치대(40)가사용자(1)의두피에닿지않도록조절한후, 상기거치대(40)에헤드캡(10)을결합하면, 상기헤드캡(10)의사용자(1)의두피에닿지않게됨으로, 헤드캡(10)이사용자(1)의두피에닿지않도록위치조절하는것이매우용이한장점이있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用头帽的定位的新结构的理发装置。根据本发明的理发设备的特征在于，根据本发明的理发设备是被支撑在使用者（1）的肩部并且可拆卸地连接到头帽（10）的家具（40）头帽10可以通过将头帽10连接到安装台40来安装。因此，当调整保持器40以使其不接触使用者1的头皮时，通过使头帽10与保持器40接合，使头帽10与使用者1的头皮接触。调整头帽10的位置以便不接触使用者1的头皮是非常容易的。

9. 发明公开

KR1020170126714A 상지 재활 장치 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170126714A
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020160057112
申请日：2016-05-10
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 최준호 , 김승종 , 전창묵 , 손충현 , 박승한 , 최민준
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A63B21/4035 , A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H99/00 , A61H2201/1638 , A61H2201/1659 , A61H2201/5043 , A61H2201/5069 , A61H2205/06 , A61H2205/065 , A63B21/00069 , A63B21/005 , A63B21/154 , A63B21/4019 , A63B21/4045 , A63B23/12 , A63B23/1281 , A63B71/0622 , A63B2022/0094 , A63B2071/0647 , A63B2071/0658 , A63B2220/24 , A63B2220/34 , A63B2220/44 , A63B2225/09
摘要： 사용자의팔을운동시켜재활을돕는상지재활장치는, 연결체와, 상기연결체에위치이동가능하게연결되는거치대와, 상기연결체를위치이동시키는구동장치를포함하고, 사용자가팔을상기거치대에거치하여상기거치대를움직이면, 상기구동장치가구동해상기연결체를상기거치대를따라이동시켜, 사용자가팔을움직일수 있는워크스페이스(work space)를확장시킨다.

10. 发明公开

KR1020170123251A 보행 훈련 장치 및 상태 판정 방법 审中-实审
标题翻译：行走训练装置和状态判断方法
公开(公告)号：KR1020170123251A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020170052666
申请日：2017-04-25
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 나카시마잇세이
IPC分类号： A61H1/02 , A61B5/103 , A61B5/11
CPC分类号： A63B24/0087 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2003/007 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1481 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5097 , A63B21/4011 , A63B21/4035 , A63B22/02 , A63B23/04 , A63B69/0028 , A63B2024/0093 , A63B2220/54
摘要： 보행훈련장치(1)는, 보행훈련자의다리부에장착되는다리부로봇(2)과, 다리부로봇(2)의슬관절부(22)를회전구동하는모터(261)와, 보행훈련자의보용동작에있어서의유각기간에있어서, 슬관절부(22)를회전구동하도록모터(261)를제어하는제어부(332)와, 모터(261)가발생시킨토크인모터토크를검출하는모터토크검출부(262)와, 유각기간중에모터토크검출부(262)에의하여검출된모터토크의값을이용하여보행훈련자가경축상태또는고축상태인지의여부를판정하는판정부(333)를구비한다.
摘要翻译：步行训练装置1包括安装在步行训练器的腿上的腿部机器人2，旋转腿部机器人2的膝部22的马达261，在操作的yugak期间，膝盖部分22至控制单元332，用于控制马达261，以驱动旋转电机261，电机转矩检测单元，用于检测所述电机转矩的转矩假发生产（262 ）并且，通过使用由在yugak期间的电动机转矩检测装置262和用于确定是否不是国家或著名gochuk状态的步态训练自我决定部333检测出的电机转矩的值。

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