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1. 发明公开

KR20180045558A 모듈형 상지 재활로봇 有权
公开(公告)号：KR20180045558A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR20160140035
申请日：2016-10-26
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 장평훈 , 이동진
IPC分类号： A61H1/02 , A61H1/00
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H1/005 , A61H1/0285 , A61H2201/0107 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1635 , A61H2201/1659
摘要： 본발명은, 베이스프레임, 베이스프레임에착탈가능하게설치하며, 인체의상완을지지하는상완지지부, 베이스프레임에결합설치하는전완회전감속기, 전완회전감속기의축 단부에착탈가능하게설치하는전완운동부, 베이스프레임에결합설치된상태로전완회전감속기와연결되어, 전완회전감속기로회전력을전달하면서전완운동부가회전되게하는전완구동모터, 전완운동부의일단에착탈가능하게설치하며, 인체의손을지지한상태로상기손을운동시키는손재활로봇부를포함하는모듈형상지재활로봇을제공한다. 이와같은모듈형상지재활로봇은, 상완지지부및 전완운동부의환자의상완및 전완부분을안착시킨상태에서전완구동모터와전완회전감속기를통해팔꿈치재활운동이이루어지는부분과환자의손을안착지지한상태에서손목및 손가락의재활운동이이루어지게하는손재활로봇부가상호대응되는도브테일을통해착탈가능하게결합된바, 환자의팔꿈치재활운동을위한장치부분과손목및 손가락의재활운동을위한장치부분을선택적으로분리사용할수 있게함으로써, 설치공간을효율적으로설정할수 있음과더불어유용성을증대시킬수 있게한다.

2. 发明公开

KR1020170028701A 운동 보조 장치 및 이를 제어하는 방법 审中-实审
标题翻译：一种运动辅助装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020170028701A
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020150125671
申请日：2015-09-04
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 하태신
IPC分类号： A61H3/00 , A61H1/02
CPC分类号： A61F2/605 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , B25J9/0006 , B25J13/085
摘要： 운동보조장치의제어방법은, 사용자에고정되는고정모듈과, 상기고정모듈에고정되며회전동력을생성하는구동모듈과, 상기사용자의일 부분을지지하며상기구동모듈에의해구동되는지지모듈, 상기고정모듈에가해지는힘의크기를측정하기위한힘 센서(force sensor), 및상기구동모듈을제어하는제어부를포함하는운동보조장치를제공하고, 상기지지모듈을구동하기위한구동토크를상기구동모듈에발생시키는단계; 상기힘 센서에서나타내는힘의크기와방향을측정하는단계; 상기측정된힘의크기를최소화시킬수 있는보상토크를계산하는단계; 및상기구동토크와상기보상토크를합산하여상기구동모듈을구동시키는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：示例性实施例涉及一种运动辅助装置的控制方法，该运动辅助装置包括附接到使用者的固定模块，固定到固定模块以产生旋转动力的驱动模块，配置成支撑使用者身体的一部分并被驱动通过所述驱动模块，构造成测量施加到所述固定模块的力的大小的力传感器以及被配置为控制所述驱动模块的控制器，所述方法包括由所述驱动模块生成用于驱动所述支撑模块的驱动扭矩，测量由力传感器指示的力的方向和大小，计算补偿扭矩以最小化所测量的力的大小，以及通过将驱动模块与驱动扭矩相加来驱动驱动模块。

3. 发明公开

KR1020170016834A 마사지 헤드 및 이러한 헤드를 사용하는 마사지 장치 审中-实审
标题翻译：按摩头和按摩器使用这个头
公开(公告)号：KR1020170016834A
公开(公告)日：2017-02-14
申请号：KR1020167033115
申请日：2015-04-17
申请人： 엘피지 씨스템즈
发明人： 퓌스떼르,아르노
IPC分类号： A61H7/00
CPC分类号： A61H15/0078 , A61H7/005 , A61H7/007 , A61H7/008 , A61H2007/009 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H7/004
摘要： 본발명은마사지헤드에관한것으로, 상기마사지헤드는후방벽체, 2 개의측면벽체들, 2 개의횡방향벽체들에의해서구획되며후방벽체반대편표면이개방된내부챔버를형성하는케이스를포함하여, 마사지헤드가환자의피부에가해지는때에내부챔버내에서피부겹침부를생성한다. 상기헤드는서로가역적으로체결시킬수 있는수단이제공된 2 개의모듈들(50, 51)로형성된다. 상기모듈들(50, 51) 각각은내부챔버의횡방향벽체들중 하나를형성하는기능적요소(10)를포함한다.
摘要翻译：一种按摩头，其包括形成由后壁，两个侧壁和两个横向壁限定的内部腔室的外壳，并且在其与所述后壁相对的表面上开口，并且当所述头部被施加到患者体内时，皮肤。头部由具有能够可逆地将它们彼此连接的装置的两个模块形成。每个模块集成了限定内部室的一个横向壁的功能元件。

4. 发明公开

KR1020170015899A 마사지 헤드 및 이러한 헤드를 사용하는 마사지 장치 审中-实审
标题翻译：按摩头和按摩器使用这个头
公开(公告)号：KR1020170015899A
公开(公告)日：2017-02-10
申请号：KR1020167033122
申请日：2015-04-17
申请人： 엘피지 씨스템즈
发明人： 퓌스떼르,아르노
IPC分类号： A61H7/00
CPC分类号： A61H15/0085 , A61H7/001 , A61H7/005 , A61H7/007 , A61H7/008 , A61H2007/009 , A61H2201/0153 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1654 , A61H2205/02 , A61H7/004
摘要： 본발명은내부챔버를구획하는케이스를포함하는마사지헤드에관한것으로서, 환자의피부에마사지헤드가가해지는때에내부챔버내에서피부겹침부가형성되고, 상기피부겹침부는내부챔버의하부에지들에접촉한다. 상기챔버는 2 개의측면벽체들(12, 13) 및 2 개의횡방향벽체들에의해서구획되며, 상기횡방향벽체들중 적어도하나는피봇운동을하여서상기피부겹침부와접촉하는상기횡방향벽체들의하부에지(16)를서로근접하게하거나서로멀어지게하는플랩(10)으로형성된다. 상기플랩(10)은상단부근처에서상기측면벽체들(12, 13)에힌지결합된다. 플랩(10)의피봇운동은상기플랩내에고정되게조립된기어드모터에의해서달성되며, 상기기어드모터는캠을회전시키는출력샤프트를가지며, 상기캠은내부챔버의측면벽체들중 하나에강하게부착된캠 레이스내에수용된다.
摘要翻译：本发明涉及一种按摩头，其包括壳体，该壳体限定内部腔室，当将头部施加到患者的皮肤时，该内部形成有皮肤褶皱，所述折叠部与腔室的下边缘接触。所述室由两个侧壁（12,13）和两个横向壁限定，所述横向壁中的至少一个由阀（10）组成，可向其施加枢转运动，o用于移动下部所述横向壁的边缘（16）彼此接近皮肤褶皱并彼此远离。阀（10）在其上端附近铰接到侧壁（12,13）。阀（10）的枢转通过固定在所述阀内部的齿轮减速器获得，齿轮减速器驱动凸轮的旋转，该凸轮保持在刚性地固定到内侧的一个侧壁的凸轮座中室。

5. 发明授权

KR101065892B1 재활운동장치 有权
标题翻译：加强和恢复运动器材
公开(公告)号：KR101065892B1
公开(公告)日：2011-09-19
申请号：KR1020090006071
申请日：2009-01-23
申请人： 허영백
发明人： 허영백
IPC分类号： A61H1/00 , A61H1/02
CPC分类号： A63B23/0205 , A61H1/0292 , A61H2201/1246 , A61H2201/1269 , A61H2201/1463 , A61H2201/5071 , A63B21/00065 , A63B21/00069 , A63B21/00181 , A63B21/0056 , A63B21/0057 , A63B21/0087 , A63B21/0615 , A63B21/0616 , A63B21/0617 , A63B21/15 , A63B21/4047 , A63B22/0023 , A63B22/0089 , A63B23/0211 , A63B23/0233 , A63B23/0488 , A63B2022/0094 , A63B2023/003 , A63B2023/006 , A63B2069/0062 , A63B2071/025 , A63B2071/0658 , A63B2208/0204 , A63B2208/0233 , A63B2208/0252 , A63B2208/0257 , A63B2220/56 , A63B2225/09
摘要： 본 발명은 운동부족 퇴행성 질환이 발생하는 근본 원인과 극복하지 못하는 이유를 밝히고 이에 따른 해결 방안을 연구한 헬스케어솔루션에 관한 것으로, 특히 골반, 허리, 등, 어깨 등을 포함한 신체 코아부위를 중심으로 운동의 반복회수와 운동부담을 줄이면서 효과적으로 단련할 수 있도록 한 재활운동장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 앉거나 선 자세, 또는 눕거나 엎드린 자세에서 골반, 허리, 등, 어깨를 단련하여 퇴행성 질환을 예방 치유하기 위한 솔루션에 있어서, 엎드린 자세에서 상체를 고정하고 무게추와 대칭으로 연동되는 하체 운동에 의하여 골반, 복부 및 허리를 강화하는 고관절 재활운동장치와, 앉은 자세에서 하체를 고정하고 무게추와 연동되는 상체운동에 의하여 골반, 복부 및 허리를 강화하는 고관절 재활운동장치와, 누운 자세에서 하지와 골반을 일직선으로 고정하고 무게추와 연동되는 상체운동에 의하여 허리와 복부를 강화하는 허리관절 재활운동장치와, 그리고 앉은 자세에서 손과 팔을 이용한 등, 어깨의 근육운동에 의하여 등, 어깨근육의 긴장과 통증을 해소하는 스트레칭 재활운동장치를 포함한다.
골반, 허리, 등, 어깨, 엉덩이관절, 허리관절, 어깨관절, 단련, 재활운동

6. 发明公开

KR1020070089589A 마사지 장치 失效
标题翻译：按摩器
公开(公告)号：KR1020070089589A
公开(公告)日：2007-08-31
申请号：KR1020060134729
申请日：2006-12-27
申请人： 트윈버드 고교 가부시키가이샤
发明人： 타케다가즈유키
IPC分类号： A61H23/02 , A61H39/04 , A61H7/00
CPC分类号： A61H7/005 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/149 , A61H2205/021
摘要： A massage device is provided to massage the scalp by moving a facing surface of a first projection between a front end and a base end. A massage device(1) is composed of a driving unit(2) and a medical treatment unit(3) operated by the driving unit. The medical treatment unit comprises a base plate(4) made of flexible materials and plural projections protruded from the surface of the base plate across each other. A frame body(8) is installed at the driving unit to support the peripheral part of the base plate to the driving unit in a fixed state. A reciprocating unit(12) is installed at the driving unit to scratch the base plate across the surface of the base plate. If an amplitude direction of a maximum amplitude part of the base plate is set as a center axis, a first projection(5) has a facing surface(20) formed in a triangle, so that the front end is narrow and the portion connected to the base plate gets wider about the center axis.
摘要翻译：提供按摩装置，通过在前端和基端之间移动第一突出部的面对表面来按摩头皮。按摩装置（1）由驱动单元（2）和由驱动单元操作的医疗单元（3）组成。医疗处理单元包括由柔性材料制成的基板（4）和从基板的表面彼此突出的多个突起。框架体（8）安装在驱动单元处，以固定状态支撑基板的周边部分到驱动单元。往复运动单元（12）安装在驱动单元处以刮擦基板横跨基板的表面。如果将基板的最大幅度部分的振幅方向设定为中心轴，则第一突起（5）具有形成为三角形的面对面（20），前端狭窄，基板绕中心轴线变宽。

7. 发明公开

KR20180053637A 외골격을 입고 벗는데 효과적인 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20180053637A
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：KR20187001968
申请日：2016-06-23
申请人： UNIV CALIFORNIA
发明人： ERRICO NICHOLAS , KAZEROONI HOMAYOON , JEONG YOON JUNG
IPC分类号： A61H3/00 , A61F2/76 , A61H1/02
CPC分类号： A61F2/76 , A61F2/605 , A61F2/64 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H2201/1207 , A61H2201/1454 , A61H2201/1463 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007
摘要： 본발명의수동기구는외골격몸통부로부터외골격다리의신속한결합및 분리를가능하게한다. 기구는외골격몸통부에결합된하우징에의해윤곽이정해지는공동; 외골격몸통부에결합되고, 걸림부를포함하는걸쇠; 그의일끝단으로부터연장되는돌출부를포함하고, 외골격다리에결합된클립체; 클립체상에서클립베이스에회동가능하게결합된핸들; 및핸들에회동가능하게결합된후크를포함한다. 후크가걸림부에걸어맞춤되고핸들이첫번째안 걸린위치로부터두번째걸린위치로회동되면, 돌출부는공동속으로이동한다.

8. 发明公开

KR1020180045560A 손 재활로봇 有权
公开(公告)号：KR1020180045560A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR1020160140037
申请日：2016-10-26
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 장평훈 , 배성진
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1638 , A61H2201/1659 , A61H2201/5061
摘要： 본발명은, 일측에축회전가능하도록동력전달축이결합된베이스프레임, 베이스프레임에설치된상태로상기동력전달축과연결되며, 동력전달축을회전시키도록회전력을발생시키는구동발생부, 환자의엄지손가락을제외한네손가락을고정지지하는메인안착부, 일단이베이스프레임에회전가능하게핀으로연결되고, 타단은메인안착부에회전가능하게핀으로연결되는한 쌍의주링크부, 베이스프레임에설치하며, 동력전달축의회전력을주링크부의일단으로전달할지여부를조절하는네손가락운동제어부, 베이스프레임에연결설치하는엄지연결프레임, 환자의엄지손가락을고정지지하는엄지안착부, 일단이엄지연결프레임에핀으로회전가능하게연결되고, 타단은엄지안착부에회전가능하게연결되는엄지링크부, 엄지연결프레임에연결설치하며, 동력전달축의회전력을엄지링크부의일단으로전달할지여부를조절하는엄지손가락운동제어부를포함하는손 재활로봇을제공한다.

9. 发明公开

KR1020180013420A 뇌졸중 환자의 상지 재활훈련 장치 有权
标题翻译：缺血性卒中患者手臂康复治疗仪
公开(公告)号：KR1020180013420A
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020160097130
申请日：2016-07-29
申请人： 건국대학교 글로컬산학협력단 , 창명제어기술 (주) , 고려대학교 산학협력단
发明人： 엄광문 , 김지원 , 이천석 , 박병규 , 권유리 , 허재훈 , 전형민
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0281 , A61H1/0214 , A61H1/0218 , A61H1/0277 , A61H2201/0149 , A61H2201/1463 , A61H2201/1614 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/5069 , A61H2203/0431
摘要： 본발명은뇌졸중환자에게어깨의수평내전운동및 거상운동과엘보우의회전운동을수행할수 있도록함으로써일상생활의동작을구현할수 있도록하여재활에도움을줄 수있는, 뇌졸중환자의상지재활훈련장치에관한것이다. 본발명의, 뇌졸중환자의상지재활훈련장치는환자가착좌할수 있는의자부가형성되어있는본체; 상기의자부에착좌한후팔을받친상태에서어깨의수평내전운동및 거상운동과엘보우의회전운동을수행시키도록구성된팔 운동장치; 및상기본체의후방에설치되어상기팔 운동장치와상기본체를연결해주며, 상기팔 운동장치를환자의좌, 우위치로선택적으로이동시키도록구성된좌우수변환장치를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及到在康复，以帮助这样就可以通过确保可以在水平内收运动和仰角运动执行旋转运动实现日常生活，上肢康复设备，用于中风患者的行为和肘部肩中风患者会的。根据本发明的中风患者的上肢康复锻炼单元包括：具有椅子部分的身体，患者可以坐在椅子部分上; 一种手臂锻炼装置，其被配置为在坐在腹部上时执行肩部的水平绝热运动和抬高运动以及肘部的旋转运动，安装在身体后部的左右水换能器，用于连接手臂锻炼设备和主体，并选择性地将手臂锻炼设备移动到患者的左右位置。

10. 发明授权

KR101447049B1 오토 클렌징 장치 有权
标题翻译：自动清洁工具
公开(公告)号：KR101447049B1
公开(公告)日：2014-10-07
申请号：KR1020130093480
申请日：2013-08-07
申请人： 글로빅스주식회사
发明人： 한규학 , 강대용
IPC分类号： A45D44/00 , A47K7/04 , A46B7/08
CPC分类号： A47K7/04 , A61H7/005 , A61H2201/0169 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1481 , A61H2201/1671 , A61H2201/1678 , A61H2205/022 , B08B1/04 , A45D44/00 , A45D2200/1063 , A46B7/08 , A46B2200/102
摘要： The present invention aims to provide an auto-cleansing device that includes: a driving unit (10) which is arranged inside a case (14) and generates rotational force; a pair of cams (20) which is rotated by rotational force of the driving unit (10) and is operated to make the surfaces of the cams change locations alternately; a rotor link (30) including a pair of rotor arms (32), which contact the surfaces of the cams arranged on the cams (20), reciprocate and rotate with respect to the case (14) around a rotation center while moving forward and backward as the surfaces of the cams (20) are alternately changed; and a rotor plate (40) which includes a cleansing member on one side thereof and is joined with the rotor link (30).
摘要翻译：本发明的目的在于提供一种自动清洁装置，其包括：驱动单元（10），其布置在壳体（14）内并产生旋转力; 一对凸轮（20），其通过所述驱动单元（10）的旋转力旋转并被操作以使所述凸轮的表面交替地改变位置; 包括一对转子臂（32）的转子臂（32），其与布置在凸轮（20）上的凸轮的表面接触，相对于壳体（14）围绕旋转中心向前移动并旋转，并且随着凸轮（20）的表面交替变化; 以及转子板（40），其在其一侧包括清洁构件并与所述转子连杆（30）接合。

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