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1. 发明授权

KR101825889B1 스마트 벨트 및 이를 포함하는 시각장애인 안내장치 有权
标题翻译：用于盲导的智能带和包括导带的导向装置
公开(公告)号：KR101825889B1
公开(公告)日：2018-02-05
申请号：KR1020170122235
申请日：2017-09-22
申请人： 김창환
发明人： 김창환
IPC分类号： A61H3/06 , A61F9/08 , G08B21/02
CPC分类号： A61H3/061 , A61F9/08 , A61H2201/0184 , A61H2201/5058 , G08B21/02
摘要： 본발명은상하로이동하는적외선센서와초음파센서를통해전방과측방에위치하는장애물이나홀 등위험구역의위치나높이를파악하여제공할수 있는스마트벨트및 이를포함하는시각장애인안내장치에관한것이다. 본발명은소정각도로상하회전하는적외선센서와초음파센서를통해파악된높이(h)를이용하여전방과측방에위치하는홀이나위험구역의위치와높이를제공할수 있다. 즉, 본발명의스마트벨트를포함하는시각장애인안내장치는돌출장애물뿐만아니라웅덩이, 지하철승강장이나다리난간의위험구역까지의거리, 장애물의높이, 웅덩이깊이까지도정확히파악할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种盲导向装置，其包括在识别障碍，其位于所述前部和侧，并且该孔的等电位测试区的位置或高度设置有红外线传感器和超声波传感器，以向上和向下移动一个聪明带。本发明可以提供上部和下部旋转红外线传感器，并通过使用基于互联网和前孔和位于上侧到一个预定的角度的危险区的位置和高度的高度（h）的超声波传感器。换言之，所述盲包含根据本发明，能够准确地把握池以及突出障碍，黑点kkajiui距离，在地铁站台上或桥面，池深度的障碍物的高度智能带引导装置。

2. 发明授权

KR101779718B1 시각장애인을 위한 안전 지팡이 장치 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：视障人士的安全手杖装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101779718B1
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020160099016
申请日：2016-08-03
申请人： 울산대학교 산학협력단
发明人： 이정철 , 김유현 , 신종진 , 김도영
IPC分类号： A61H3/06 , G01S15/93 , G01S19/17 , H04N5/225
CPC分类号： A61H3/068 , A61H3/061 , A61H2201/0184 , A61H2201/0188 , A61H2201/5023 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , G01S15/93 , G01S19/17 , H04N5/2257
摘要： 본발명은시각장애인을위한안전지팡이장치및 그제어방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른시각장애인을위한안전지팡이장치는, 기설정된거리이내에주위장애물이인식하는초음파센서; 사용자로부터명령을입력받는입력모듈및 사용자에게진동으로알리는진동모듈을구비한인터페이스모듈; 사용자의현재위치의주위영상을촬영하는카메라모듈; 사용자단말과블루투스통신을통해연결되어주위영상및 수신자정보를송수신하는블루투스모듈; 및상기초음파센서를통해주위장애물이인식되면, 상기인터페이스모듈을통해상기인식된주위장애물을사용자에게알리고, 상기인터페이스모듈을통해위험인지버튼이눌러지면, 상기촬영된주위영상및 기등록된수신자정보를상기블루투스모듈을통해사용자단말에전달하는제어부를포함하고, 상기제어부는상기사용자단말이상기전달된주위영상및 상기사용자단말에서의 GPS 정보를기등록된수신자단말에전송하여사용자의위급상황을알리도록요청하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于安全甘蔗装置的超声波传感器和根据本发明的实施例的用于为盲人视障者，安全棒装置的控制方法，yiinsik障碍物周围的预定距离内; 一种接口模块，具有用于接收来自用户的命令的输入模块和用于通知用户振动的振动模块; 一种照相机模块，用于拍摄用户当前位置的周围图像; 通过蓝牙通信连接到用户终端并发送/接收周围图像和接收者信息的蓝牙模块; 并且如果通过超声波传感器识别出外围障碍物，则通过接口模块向用户通知识别的外围障碍物，并且如果通过接口模块按压危险按钮，以及控制器，用于通过蓝牙模块将周围图像和用户终端的GPS信息发送到预先登记的接收机终端，以通知用户用户的紧急情况。其特征在于，所述请求。

3. 发明授权

KR101773393B1 시각장애인용 안내장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：视障人士导视装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101773393B1
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：KR1020160033747
申请日：2016-03-22
申请人： 권두영
发明人： 권두영
IPC分类号： A61H3/06 , E01C5/00
CPC分类号： A61H3/066 , A61H3/068 , A61H2201/0184 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , E01C5/00
摘要： 시각장애인용안내장치및 그제어방법을개시한다. 본발명에따른시각장애인용안내장치는횡단보도에매립되어시각장애인을안내하는유도블럭; 및횡단보도의시작지점과도착지점에각각매립되어횡단보도와인도의방향성을표시하는하나이상의점자블럭중하나이상을포함하고, 상기유도블럭및 점자블럭중하나이상은탄성재로제조되어지면에매립되는지지대; 및상기지지대의내측에매립된복수개의자성체;를포함하는시각장애인용안내장치를제공할수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于视觉受损人员的引导装置及其控制方法。根据本发明的盲导向装置被导出块被嵌入在人行横道引导视觉受损; 并且它们分别嵌在交叉引导和包括一个或多个盲文块指示被导引块的方向中的至少一个，并且由埋在地下的盲文块之一yisangeun弹性材料的人行横道行人的开始和结束点支持杆，其; 以及嵌入在支撑基座内部的多个磁体。

4. 发明授权

KR101759146B1 시각 장애인 보행 보조 시스템 有权
公开(公告)号：KR101759146B1
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：KR1020160168363
申请日：2016-12-12
申请人： 대구대학교 산학협력단
发明人： 이대식 , 김도엽
IPC分类号： A61H3/06 , H04M1/725 , G09B21/00 , G09B29/00 , A61H3/00
CPC分类号： A61H3/06 , A61H3/061 , A61H2003/001 , A61H2201/0184 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , A61H2201/5097 , G09B21/006 , G09B29/008 , H04M1/72572
摘要： 시각장애인보행보조시스템은, 음성으로목적지를입력할경우상기목적지까지의이동경로를음성으로안내함에있어서, 지도데이터베이스를참조하여계단의위치를음성으로안내하는휴대용단말기; 및전방에위치한계단과의이격거리및 높낮이를감지하여사용자에게진동으로알려주며, 현재동작상태에대한정보를무선통신방식으로상기휴대용단말기에전송하는시각장애인용신발;을포함하여구성되는것을특징으로한다.

5. 发明公开

KR1020170057340A 적응형 레이더를 구비한 네비게이션 보조 장치 审中-实审
标题翻译：带自适应雷达的导航助手
公开(公告)号：KR1020170057340A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：KR1020177010042
申请日：2015-09-14
申请人： 테크놀로지안 투트키무스케스쿠스 브이티티 오와이
发明人： 히르보넨,메르비 , 키우루,테로 , 하클리,잔 , 푸르술라,페카
IPC分类号： A61H3/06 , A61F9/08 , G01C21/16 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S13/90 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/426 , A61H3/061 , A61H23/02 , A61H23/0245 , A61H23/0254 , A61H2003/063 , A61H2201/0184 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , G01C21/165 , G01S13/86 , G01S13/90 , G01S13/93
摘要： 적어도하나의송신(TX) 채널및 다수의수신(RX) 채널을갖는무선주파수, 바람직하게는밀리미터파레이더(218), 레이더의방향을나타내는데이터를획득하도록구성된적어도하나의방향센서(220), 및방향센서에의해제공되는데이터를기반으로레이더의빔 형성을적응적으로제어(500, 602)하도록구성된처리요소(210)를포함하는, 예를들어, 맹인(102)용휴대용전자네비게이션보조장치(104)가개시된다. 대응하는방법이제시된다. 전자호스트장치에부착하기위한무선주파수레이더를포함하는교체가능한커버와같은액세서리가제시된다.
摘要翻译：优选地，具有至少一个发射（TX）信道和多个接收（RX）信道的毫米波雷达218，被配置为获取指示雷达方向的数据的至少一个方向传感器220，以及配置成基于由方向传感器提供的数据自适应地控制（500,602）雷达波束形成的处理元件（210），诸如便携式电子导航辅助设备（104）打开。提出了相应的方法。呈现了包括用于附接到电子主机设备的射频雷达的附件，例如可更换的盖。

6. 发明公开

KR1020170055006A 질병 진단 및 치료 기능을 가지는 스마트폰 审中-实审
标题翻译：具有疾病诊断和治疗功能的智能手机
公开(公告)号：KR1020170055006A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020160149286
申请日：2016-11-10
申请人： 쳉, 밍데
发明人： 쳉,밍데
IPC分类号： H04M1/725 , H04M1/02 , A61B5/021 , A61B5/024 , A61B5/145 , A61B5/1455 , A61N1/04 , A61N1/36 , A61N1/08
CPC分类号： A61B5/6898 , A61B5/0205 , A61B5/021 , A61B5/02438 , A61B5/053 , A61B5/0532 , A61B5/14532 , A61B5/14542 , A61B5/4836 , A61B5/4854 , A61B5/6815 , A61B5/6816 , A61B5/7282 , A61B5/7435 , A61B5/7475 , A61B2562/227 , A61H39/002 , A61H39/02 , A61H2201/0184 , A61H2201/50 , A61H2201/5038 , A61H2201/5043 , A61H2201/5046 , A61H2230/045 , A61H2230/06 , A61H2230/065 , A61H2230/202 , A61H2230/203 , A61H2230/207 , A61H2230/208 , A61H2230/30 , A61H2230/65 , A61H2230/655 , A61N1/025 , A61N1/36014 , H04M1/72522 , H04M2250/12
摘要： 본발명에따른실시예는질병진단및 질병치료기능을구비한스마트폰을제공한다. 상기스마트폰은통상의스마트폰 기능을구비하면서인체돌출부위홀로그래피이론원리에따라진단모듈과치료모듈을구현한다. 진단모듈은수신한외부접촉식프로브가인체이혈에대해검출을진행한질병진단데이터에따라질병진단을구현한다. 치료모듈은전자펄스로인체혈위를자극하는방식으로전자침술치료기능을구현한다. 본발명의실시예에따른스마트폰은통상의스마트폰 기능을구비하는기초하에서질병진단및 질병치료기능을더 구비함으로써, 환자의질병을진단해낼 수있을뿐만아니라, 인체의혈압, 심박수, 혈류산소수준및 혈당치를검출할수 있으며또한질병치료기능을통해질병을치료하고몸을튼튼히하는효과를발휘한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例提供了具有疾病诊断和疾病治疗功能的智能手机。智能手机具有通用的智能手机功能，并根据人体突出区域全息理论实施诊断模块和处理模块。诊断模块根据接收到的外部接触探针为人体半循环检测到的疾病诊断数据实现疾病诊断。治疗模块以用电子脉冲刺激身体血液的方式实现电子针灸治疗功能。根据本发明的实施例的智能手机还包括基于普通智能手机功能的功能的诊断诊断功能和疾病治疗功能，使得其不仅能够诊断患者的疾病，还能够测量血压，水平和血糖水平，通过疾病治疗还具有治疗疾病和增强身体的作用。

7. 发明公开

KR1020150053065A 보행 보조 로봇 및 보행 보조 로봇의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：一种机动协调机器人和一种用于控制机动协调机器人的方法
公开(公告)号：KR1020150053065A
公开(公告)日：2015-05-15
申请号：KR1020130134784
申请日：2013-11-07
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 임복만 , 서기홍
IPC分类号： A61H3/00 , B25J13/08
CPC分类号： A61H3/00 , A61B34/30 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/0176 , A61H2201/0184 , A61H2201/1215 , A61H2201/1246 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084
摘要： 보행보조로봇및 보행보조로봇을제어하는방법에관한것으로, 보행보조로봇을제어하는방법은, 적어도하나의관절의동작을감지하거나, 또는상기적어도하나의관절의동작을측정하는동작정보수집단계, 상기감지또는측정된적어도하나의관절의동작을기초로상기적어도하나의관절의동작상태를판단하는동작판단단계및 상기적어도하나의관절의동작상태에대한판단결과를기초로보행보조로봇을제어하는제어단계를포함할수 있다.
摘要翻译：步行辅助机器人技术领域本发明涉及一种行走辅助机器人和一种用于控制步行辅助机器人的方法。用于控制步行辅助机器人的方法包括：检测至少一个关节的运动或测量至少一个关节的运动的运动信息收集步骤; 运动判断步骤，基于至少一个关节的检测或测量的运动来判断至少一个关节的运动状态; 以及基于对至少一个关节的移动状态的判断结果来控制步行辅助机器人的控制步骤。

8. 发明授权

KR101324721B1 고주파를 이용한 치료장치 有权
标题翻译：一种使用无线电频率能量的治疗设备
公开(公告)号：KR101324721B1
公开(公告)日：2013-11-05
申请号：KR1020110070674
申请日：2011-07-15
申请人： 주식회사 루트로닉
发明人： 고광천
IPC分类号： A61N1/06 , A61B18/18 , A61B18/04
CPC分类号： A61N5/00 , A61H39/08 , A61H2201/0153 , A61H2201/0184 , A61H2201/10 , A61H2201/1685 , A61H2201/5005 , A61H2201/5025 , A61H2201/5035 , A61H2201/5071 , A61H2230/65 , A61N1/0502 , A61N1/06
摘要： 본 발명은 고주파를 이용한 치료 장치에 관한 것으로, 내부에 고주파 발생부를 구비하는 본체, 상기 본체의 체결부에 착탈 가능하게 형성되며, 상기 고주파 발생부에서 발생되는 고주파 에너지를 피부 표면으로 제공하는 제 1 전극부를 구비하는 접촉식 핸드 피스, 상기 본체의 체결부에 착탈 가능하게 형성되며, 상기 고주파 발생부에서 발생되는 고주파 에너지를 피부 내측으로 제공하는 제2 전극부를 구비하는 침습식 핸드피스 그리고, 상기 고주파 발생부로부터 상기 제1 전극부 또는 상기 제2 전극부로 제공되는 고주파 에너지를 제어하는 제어부를 포함하는 고주파를 이용한 치료장치를 제공한다.
본 발명에 의할 경우 시술 내용에 따라 적합한 피부의 위치에 고주파 에너지를 제공할 수 있어 시술 효과를 개선할 수 있고, 하나의 장치를 이용하여 다양한 시술을 진행하는 것이 가능하므로 사용자가 치료 장치를 구입하는데 필요한 비용을 절감시킬 수 있다.

9. 发明公开

KR1020130093238A ＬＥＤ가 부착된 보행보조차 有权
标题翻译：工作支持车
公开(公告)号：KR1020130093238A
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：KR1020120014649
申请日：2012-02-14
申请人： 한금희
发明人： 한금희
IPC分类号： A61H3/04 , G08B21/02 , H04R1/02 , H05B37/02 , H03J1/02
CPC分类号： A61H3/04 , A61H2003/046 , A61H2201/0184 , A61H2201/0188 , A61H2201/50 , A61H2201/5043 , G08B21/02 , H03J1/02 , H04R1/028 , H05B37/02
摘要： PURPOSE: A rolling walker having an LED is provided to allow a user to notify surrounding people of existence of the rolling walker at night time or in case of emergency with an LED installed at the front of the rolling walker. CONSTITUTION: A rolling walker having an LED comprises a first frame (20) supported by a front caster (10); a second frame (40) supported by a rear caster (30); a connection rod (50) connected to the first frame and the lower end of the second frame; a handle supporting frame (60) installed at the second frame and extended inclinedly upwards and backwards; a brake operating device (70) formed at a side of the handle supporting frame and connected to the rear caster; a sheet (80) disposed between the first frame and the handle supporting frame; and a storage part (90) disposed under the sheet for storing articles.
摘要翻译：目的：提供具有LED的滚动步行器，以允许用户在夜间或在安装在滚动步行者前面的LED的紧急情况下通知周围人的滚动步行者的存在。构成：具有LED的滚动助行器包括由前脚轮（10）支撑的第一框架（20）; 由后脚轮（30）支撑的第二框架（40）; 连接杆（50），连接到第一框架和第二框架的下端; 手柄支撑框架（60），其安装在第二框架处并且倾斜向上和向后延伸; 制动操作装置（70），其形成在所述手柄支撑框架的一侧，并连接到所述后脚轮; 布置在所述第一框架和所述手柄支撑框架之间的片材（80）以及设置在用于存储物品的片材下方的存储部件（90）。

10. 发明公开

KR1020180093752A 시각장애인용 지팡이 有权
公开(公告)号：KR1020180093752A
公开(公告)日：2018-08-22
申请号：KR1020170038459
申请日：2017-03-27
申请人： 숭실대학교산학협력단
发明人： 김영종 , 박순욱 , 임규형 , 박진호
IPC分类号： A61H3/06 , A61F9/08
CPC分类号： A61H3/068 , A61F9/08 , A61H3/061 , A61H2201/0184 , A61H2201/5069 , A61H2201/5092
摘要： 시각장애인용지팡이가개시된다. 본발명에따른시각장애인용지팡이는, 손목밴드가구비된시각장애인용지팡이에관한것으로, 주변장애물을감지하는장애물감지센서, 상기장애물감지센서가배치된방향을감지하는방향감지센서, 상기장애물감지센서에의해장애물이감지되는경우, 상기방향감지센서를이용하여상기장애물이어느방향에서감지되었는지를판단하여감지정보를생성하는제어장치, 상기손목밴드에복수개로구비되고, 상기감지정보에따라미리정해진서로다른패턴으로진동하는진동모터및 사용자단말과통신하여상기감지정보를상기사용자단말로전송하는통신모듈과통신하는통신모듈을포함한다.

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