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1. 发明公开

KR1020170135858A 두 개의 직각인 회전축들에 대한 물체의 회전을 제어하기 위한 구동 시스템 및 이러한 구동 시스템을 통합한 하지와 체간의 재활을 위한 재활 기계 审中-实审
标题翻译：康复机用于控制围绕旋转和躯干的康复轴线的对象的旋转的两个正交驱动系统和不包括这种驱动器系统
公开(公告)号：KR1020170135858A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020177028827
申请日：2016-03-24
申请人： 폰다치오네 이스티튜토 이탈리아노 디 테크놀로지아
发明人： 살리아요디알레산드로 , 단젤라스테파노 , 차차루차 , 산필리포카를로 , 웅가로시모네
IPC分类号： A61H1/02 , A61H1/00
CPC分类号： A61H1/0266 , A61H2201/0176 , A61H2201/018 , A61H2201/1215 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676 , A61H2201/5002 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5092 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/002 , A63B21/0023 , A63B21/0058 , A63B21/22 , A63B21/4015 , A63B21/4034 , A63B22/0087 , A63B22/18 , A63B23/08 , A63B24/0087 , A63B26/003 , A63B69/0057 , A63B69/0064 , A63B71/0054 , A63B71/0622 , A63B2022/0094 , A63B2071/0081 , A63B2071/0636 , A63B2071/0683 , A63B2208/0204 , A63B2208/0233 , A63B2220/16 , A63B2220/24 , A63B2220/51 , A63B2220/52 , A63B2220/54 , A63B2220/805 , A63B2225/093 , A61H1/005
摘要： 구동시스템(10)은: 제1 고정지지구조체(16); 고정회전축(x)에대한회전을위해제1 지지구조체(16)에의해지지되는제2 지지구조체(56); 제1 모터장치(24), 제1 출력부재(12) 및제1 운동전달수단(26, 28, 30)을가지는제1 작동유닛(12, 24, 26, 28, 30); 및제2 모터장치(52, 53), 제2 출력부재(14) 및제2 운동전달수단(54)을가지는제2 작동유닛(14, 52, 53, 54);을포함한다. 상기제1 출력부재(12)는제1 회전축(x)에대한회전을위해제2 지지구조체(56)와구동가능하게연결된다. 상기제1 모터장치(24)는제1 회전축(x)에대한제1 출력부재(12)와제1 가동구조체(56)의회전을제어하며, 제1 모터(24)와제1 모터(24)에의해제1 모터축(x2)에대해회전하도록구동되는제1 구동샤프트를포함한다. 상기제2 출력부재(14)는제2 회전축(y)에대한회전을위해제2 지지구조체(56)에의해지지된다. 상기제2 모터장치(52, 53)는제2 회전축(y)에대한제2 출력부재(14)의회전을제어하며, 제2 모터(52)와제2 모터(52)에의해제2 모터축(y)에대해회전하도록구동되는제2 구동샤프트(53)를포함한다. 상기제2 작동유닛(14, 52, 53, 54)은지지구조체(56)에의해지지되며, 제1 회전축(x)에대한회전을위해지지구조체(56)와구동가능하게연결된다. 움직이게될 물체(104)는, 제2 출력부재(14)에고정되었을때, 제1 작동유닛(12, 24, 26, 28, 30)의제어하에제1 회전축(x)에대해회전가능하며, 제2 작동유닛(14, 52, 53, 54)의제어하에제2 회전축(y)에대해회전가능하다. 상기제1 모터축(x2)은제1 회전축(x)으로부터간격을두고제1 회전축(x)과평행하게배치되며, 제2 모터축(y)은제2 회전축(y)과일치한다.
摘要翻译：驱动系统10包括：第一固定支撑结构（16）; 第一固定的第二支撑结构（56），其被备份到结构16用于绕旋转（X）的固定轴; 第一马达单元24，第一输出构件12个mitje第一运动传输装置（26，28，30），其具有第一操作单元（12，24，26，28，30）; 包括; mitje第二马达单元（52，53），第二输出构件14 mitje第二运动传递装置54具有第二操作单元（14，52，53，54）。第一输出构件12，第二支撑结构56，例如WAGU能够旋转连接围绕旋转neunje 1的轴线（x）。由所述第一输出构件释放12沃赫第一可动结构（56）控制整个组件中，第一马达24沃赫第1电动机（24），用于所述第一电动机装置24个neunje第一旋转轴线（x） 1包括被驱动以绕电机轴线（X2）的第一驱动轴上。第二输出构件14由第二支撑结构56，用于围绕旋转neunje 2（Y）的轴线旋转的支持。第二电机装置52和53个neunje旋转第二轴线（Y）部件14个控制整个组件的第二输出，释放到第二电动机52沃赫第二马达52，第二马达轴（y ）和第二驱动轴53被驱动而绕。所述第二操作单元由支持（14，52，53，54）不知道，如果结构56，支撑结构56 WAGU铜可能连接以便绕第一旋转轴线（x）。对象104被移动时，第一可绕第一旋转轴线（x）的第二输出部件14作为自我信息，第一操作单元（12，24，26，28，30）的控制下，并所述可绕第二操作单元（14，52，53，54）的控制下，第二旋转轴（y）。第一，在从马达轴（X2）银第一旋转轴线（x）的距离被布置在平行于所述第一旋转轴线（x），第二值果马达轴（y）银第二旋转轴（y）。

2. 发明公开

KR1020140124338A 골프 클럽을 위한 개선된 피팅 시스템 无效
标题翻译：改进的高尔夫俱乐部配套系统
公开(公告)号：KR1020140124338A
公开(公告)日：2014-10-24
申请号：KR1020140045221
申请日：2014-04-16
申请人： 애쿠쉬네트캄파니
发明人： 마르골스,라이언 , 존슨그레고리디.
IPC分类号： A63B69/36
CPC分类号： A63B69/3614 , A63B69/3641 , A63B2220/40 , A63B2220/54 , A63B2220/806
摘要： 골프 클럽 샤프트 피팅 시스템을 위해 사용될 수 있는 개선된 스윙 특성 캡처링 시스템에 관한 방법이 본원에서 개시된다. 더 구체적으로, 본 발명은 특정 골프 스윙에 대한 가장 최적으로 수행되는 골프 클럽 샤프트를 결정하기 위하여 골퍼의 골프 스윙 자체로부터 수집된 특정 데이터를 사용한다. 더욱 더 구체적으로, 본 발명은 스윙 전체에 걸쳐 골프 클럽 샤프트 상에 배치된 복수의 마커의 위치 데이터를 기록하기 위한 카메라의 사용에 관한 것이다. 현재 발명의 피팅 방법론은 수많은 상이한 샤프트를 시험해야 하는 지루한 과정과 결과 지향적인 공 비행 데이터로부터 수집된 데이터를 사용하는 구식 피팅 방법에 대하여 바람직하다.
摘要翻译：根据本发明，公开了一种能够用于高尔夫球杆轴装配系统的改进的摆动特性捕获系统的方法。更具体地，本发明使用从高尔夫球手本身的高尔夫挥杆收集的特定数据来确定用于最佳高尔夫挥杆的高尔夫球杆杆杆。更具体地说，本发明涉及摄像机在整个摆动时记录布置在高尔夫球杆杆上的多个标记的位置数据的用途。本发明的拟合方法优于使用从繁琐过程收集的数据来测试多个不同轴和从结果导向的球飞行数据的现有拟合方法。

3. 发明公开

KR1020090111343A 재활지원장치 有权
标题翻译：康复支援设备
公开(公告)号：KR1020090111343A
公开(公告)日：2009-10-26
申请号：KR1020097018454
申请日：2008-03-17
申请人： 고쿠리쯔 다이가쿠 호징 츠쿠바 다이가쿠
发明人： 산카이요시유키
IPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/00 , A61B5/22 , A61H1/02
CPC分类号： A61H1/024 , A61B5/0488 , A61B5/1071 , A61B5/1121 , A61B5/224 , A61B5/4519 , A61B5/4528 , A61B5/4585 , A61B5/6824 , A61B5/6828 , A61B5/6831 , A61B2505/09 , A61B2562/0261 , A61H1/0244 , A61H1/0277 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1638 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2230/08 , A61H2230/085 , A61H2230/605 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/4009 , A63B21/4011 , A63B21/4017 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/0482 , A63B23/0494 , A63B23/1281 , A63B2022/0094 , A63B2071/0655 , A63B2220/24 , A63B2220/52 , A63B2220/54 , A63B2230/605
摘要： Provided is a rehabilitation supporting device (1) comprising a first frame (11) to be mounted along a first skeleton extending from an articulation, a second frame (12) to be mounted along a second skeleton extending from an articulation in a direction different from that of the first skeleton, an angle sensor (131) for detecting a rotational angle position between the first frame and the second frame, a bent-side biological signal sensor (14) for detecting the biological signal of a flexor, an extended-side biological signal sensor (15) for detecting the biological signal of an extensor, calibration means (31) for setting a bent-side correction value and an extended-side correction value individually, and a storage unit (34) for storing the individual correction values of the biological signals different for individuals, the bent-side correction value and the extended-side correction value.
摘要翻译：提供了一种康复辅助装置（1），包括沿着从关节运动延伸的第一骨架安装的第一框架（11），第二框架（12），沿着第二骨架安装，所述第二框架从铰接件沿与第二框架不同的方向延伸第一骨架的角度传感器（131），用于检测第一框架和第二框架之间的旋转角度位置;弯曲侧生物信号传感器（14），用于检测屈肌的生物信号;延伸侧用于检测伸肌的生物信号的生物信号传感器（15），用于单独设定弯曲侧校正值和伸出侧校正值的校准装置（31），以及用于存储各个校正值的存储单元（34）的个体不同的生物信号，弯曲侧校正值和延伸侧校正值。

4. 发明授权

KR100701828B1 운동 기구 및 이를 구동하는 방법 有权
标题翻译：培训机及其驱动方法
公开(公告)号：KR100701828B1
公开(公告)日：2007-03-30
申请号：KR1020060081693
申请日：2006-08-28
申请人： 정 장 식 , 정영곤
发明人： 정영곤 , 정장식
IPC分类号： A63B24/00 , A63B21/005
CPC分类号： A63B24/0087 , A63B2024/0093 , A63B2220/51 , A63B2220/54
摘要： An exercising machine and a driving method thereof are provided to adjust weight precisely by using a rotation motion device, preferably a motor, and make a user exercise efficiently based on measured maximum muscular strength. The exercising machine includes a rotation motion device, a driving control portion and a measuring portion(104). The driving control portion controls the rotation motion device to let the rotation motion device do rotation motion corresponding to a selected mode according to mode selection. The measuring portion(104) measures the torque of the rotation motion device at the time of rotation motion and detects exercising amount. The driving control portion provides currents corresponding to a mode according to mode selection for the rotation motion device.
摘要翻译：提供一种锻炼机及其驱动方法，通过使用旋转运动装置，优选马达来精确地调整重量，并且基于测量的最大肌肉力量有效地进行使用者的锻炼。锻炼机包括旋转运动装置，驱动控制部分和测量部分（104）。驱动控制部根据模式选择，控制旋转运动装置使旋转运动装置进行与所选模式对应的旋转运动。测量部分（104）测量旋转运动时的旋转运动装置的扭矩并检测锻炼量。驱动控制部分提供与根据旋转运动装置的模式选择的模式相对应的电流。

5. 发明授权

KR101230536B1 팔씨름 로봇 및 그 제어방법 失效
标题翻译： ARM-WRESTLING ROBOT和控制方法
公开(公告)号：KR101230536B1
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：KR1020060013459
申请日：2006-02-13
申请人： 한로봇 주식회사
发明人： 강철구
IPC分类号： A63F9/00 , A63F13/833 , A63B23/14
CPC分类号： A63B23/129 , A63B21/0058 , A63B21/4047 , A63B24/00 , A63B69/0053 , A63B2220/16 , A63B2220/30 , A63B2220/54
摘要： 본 발명은 팔부재(A)에 회전 토크를 제공하는 팔힘생성장치(10)와 이를 제어하는 제어장치(100)로 구성되는 팔씨름 로봇으로서, 제어장치(100)가 각속도 및 각위치를 포함한 운동신호를 되먹임 받고, 팔부재(A)와 서보모터(11) 사이에 설치된 토크센서(15)로부터 팔부재(A)에 작용하는 토크신호를 되먹임 받아, 이를 기반으로 시합초기에 사용자의 최대 팔힘 크기를 측정한 후, 측정된 최대 팔힘 크기에 따라 상기 제어장치(100) 내의 제어부(170)에서 사용자와의 팔씨름 시나리오를 매번 달리 생성하고, 생성된 시나리오를 구현하기 위해 제어부(170)에서 힘 되먹임제어를 수행하는 팔씨름 로봇에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 사용자의 최대 팔힘 크기를 기반으로 하는 힘 되먹임제어를 통해 별도의 조작 없이도 힘이 센 사용자나 상대적으로 힘이 약한 사용자가 함께 이 팔씨름 로봇을 이용할 수 있으며, 난수를 이용한 랜덤 시나리오를 통해 매 시합마다 예측하기 어려운 승패를 구현하고 사용자의 이기려는 의지를 승률에 반영함으로써, 팔씨름에 대한 사용자의 흥미를 현격히 증대시킬 수 있다. 본 발명의 팔씨름 로봇은 노인들의 근력 유지 또는 증진을 위한 수단으로, 일반인들의 기분전환과 흥미를 위한 오락 수단으로, 또는 학생들의 호기심 자극과 로봇에 대한 이해 증진 수단 등으로 다양하게 활용될 수 있다.
팔씨름, 로봇, 힘 되먹임, 시나리오

6. 发明公开

KR1020110112552A 게임기능이 구비된 하지 재활 훈련시스템 有权
标题翻译：具有游戏功能的LEG辅助练习系统
公开(公告)号：KR1020110112552A
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：KR1020100031705
申请日：2010-04-07
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 이양수
IPC分类号： A63B23/04 , A63B24/00
CPC分类号： A63B71/0622 , A63B21/4007 , A63B21/4011 , A63B21/4015 , A63B23/03541 , A63B23/0429 , A63B24/0006 , A63B2024/0012 , A63B2024/0065 , A63B2024/0096 , A63B2071/025 , A63B2071/0652 , A63B2208/0252 , A63B2220/24 , A63B2220/54 , A63B2220/56 , A63B2230/75
摘要： The present invention relates to a leg rehabilitation system having a game function. The rehabilitation system comprises: a back plate for supporting a back of a patient; a stepper part having two foothold parts, the back plate being extended from a bottom portion of the back plate in such a manner that a patient can move the two foothold parts downwardly in turn with legs of the patient, a load sensor positioned on the stepper part for sensing a load transferred to each foothold part and the movement speed of the foothold part when the patient moves the legs; a controller configured for generating game data based on load data according to the load sensed by the load sensor and speed data according to the movement speed; and a display unit for displaying graphical game elements corresponding to the game data generated by the controller.

7. 发明授权

KR100923737B1 진단용 골프 클럽 시스템 失效
标题翻译：诊断高尔夫球杆系统
公开(公告)号：KR100923737B1
公开(公告)日：2009-10-27
申请号：KR1020020035624
申请日：2002-06-25
申请人： 캘러웨이 골프 컴파니
发明人： 리,나탄제이. , 린스다우,아론 , 하우샤,잔엔. , 시몬스,니겔 , 매튜슨,피터 , 안셀,이안
IPC分类号： A63B69/36
CPC分类号： A63B24/0003 , A63B53/10 , A63B53/12 , A63B60/06 , A63B60/08 , A63B60/10 , A63B60/42 , A63B69/0002 , A63B69/3614 , A63B69/3632 , A63B71/0619 , A63B71/0622 , A63B2060/002 , A63B2069/362 , A63B2220/24 , A63B2220/34 , A63B2220/35 , A63B2220/40 , A63B2220/51 , A63B2220/54 , A63B2220/62 , A63B2220/806 , A63B2220/807 , A63B2220/833 , A63B2225/50
摘要： 본 발명은 진단용 골프 클럽을 갖는 진단용 골프 클럽 시스템에 관한 것으로, 인터페이스 수단과 컴퓨팅 수단이 기술되어 있다. 상기 진단용 골프 클럽은 다수의 스트레인 게이지와 내부 전원 공급장치, 골프 스윙에 대한 데이터를 캡쳐링하기 위한 비휘발성 메모리를 포함한다. 상기 인터페이스 수단은 데이터를 전송하여 유용하고 유익한 포멧으로 데이터를 표시하기 위해 상기 진단용 골프 클럽으로부터 데이터 처리를 위한 컴퓨팅 수단으로 데이터를 전송할 수 있으며, 상기 데이터는 특정 골퍼를 위한 샤프트 플렉스 프로파일을 결정하는데 사용될 수도 있다.
진단용 골프 클럽, 샤프트 플렉스 프로파일, 비휘발성 메모리, 내부 전원

8. 发明公开

KR1020080100385A 운동 관리 시스템 失效
标题翻译：锻炼管理系统，锻炼管理方法和锻炼管理计划
公开(公告)号：KR1020080100385A
公开(公告)日：2008-11-17
申请号：KR1020087024283
申请日：2007-03-26
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 히라타다카시 , 야스하라겐 , 시마다게이
IPC分类号： A63B22/02 , A63B23/04 , A63B24/00
CPC分类号： A63B22/0235 , A61B5/1038 , A61B5/112 , A61B5/1124 , A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1676 , A61H2201/5069 , A61H2201/5097 , A63B21/00181 , A63B22/0242 , A63B69/0028 , A63B71/0686 , A63B2208/14 , A63B2220/16 , A63B2220/17 , A63B2220/30 , A63B2220/40 , A63B2220/54 , A63B2220/56 , A63B2220/803 , A63B2230/06 , A63B2230/30 , A63B2230/42 , A63B2230/75 , Y10S482/901
摘要： A system for managing the exercise of an animal such as a human being so that the animal can be trained to exercise with an appropriate scale and rhythm while harmonizing movement of the animal with the respective operations of two devices for inducing the exercise of the animal in different forms. In the exercise management system (1) of the invention, the speed of the walking of the user is regulated by the operation of a treadmill (first exercise inducing device) (10). The walking of the user is induced while the exercise scale is being regulated with a rhythm harmonized with the exercise rhythm of the animal by the operation of the walking inducing device (second exercise inducing device) (20). In this induction, the operation of the walking inducing device (20) is controlled according to the waking speed v (as necessary, walking rate p). With this, while the walking of the user, the operation of the treadmill (10), and the operation of the waking inducing device (20) are harmonized, the user can be trained so that the user walks with an appropriate scale and rhythm.
摘要翻译：一种用于管理诸如人的动物的运动的系统，使得动物可以训练成适当的规模和节奏运动，同时协调动物的运动与用于诱导动物运动的两个装置的各自的操作不同的形式。在本发明的运动管理系统（1）中，通过跑步机（第一运动诱导装置）（10）的操作来调节用户的行走速度。当通过步行诱导装置（第二运动诱导装置）（20）的操作以与动物的运动节奏协调的节奏来调节运动量表时，诱导使用者的行走。在该感应中，根据醒来速度v（必要时，步行率p）来控制行走诱导装置（20）的动作。由此，当使用者的行走，跑步机（10）的操作和唤醒诱导装置（20）的操作被协调一致时，可以对用户进行训练，以使用户以适当的比例和节奏行走。

9. 发明公开

KR1020150057361A 근력 보조 장치 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：用于辅助音乐强度的装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020150057361A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020130140624
申请日：2013-11-19
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 하태신 , 권영도 , 이연백
IPC分类号： A61H1/00 , A61H7/00
CPC分类号： A63B23/035 , A61B5/1108 , A61B5/1118 , A61B5/224 , A61F5/02 , A61H2011/005 , A61H2201/1215 , A61H2201/1246 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5046 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5084 , A61H2230/605 , A63B21/0004 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/4011 , A63B21/4017 , A63B21/4025 , A63B24/0087 , A63B2024/0093 , A63B2213/006 , A63B2220/40 , A63B2220/51 , A63B2220/54 , A63B2220/803 , A63B2220/89 , A63B2225/20 , A63B2230/045 , A63B2230/605
摘要： 일실시예에따른근력보조장치는착용자의신체부위를감싸는착용부, 상기착용부를일방향또는양방향으로당기는조임부및 상기착용부가위치한부위에근육수축이발생하는것으로판단되면상기조임부를구동시켜상기착용부가위치한부분을조이는제어부를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，一种用于辅助肌肉力量的装置包括：覆盖使用者身体的一部分的佩戴部分; 紧固部，其沿一个方向或两个方向拉动磨损部; 以及控制部，当检测到所述磨损部位所在的部分处的肌肉收缩时，驱动紧固部被紧固在使用者身体的部分上。

10. 发明授权

KR100979663B1 운동 유도 장치, 그 제어 시스템 및 제어 프로그램 失效
标题翻译：运动指导装置及其控制系统和控制程序
公开(公告)号：KR100979663B1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：KR1020087005510
申请日：2006-07-12
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 야스하라겐
IPC分类号： A63B23/04 , A63B71/06 , A61H3/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/1261 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2205/06 , A61H2205/10 , A61H2230/40 , A61H2230/62 , A63B69/0028 , A63B71/0686 , A63B2220/16 , A63B2220/30 , A63B2220/54 , B25J9/0006
摘要： 유저의 운동 리듬이 갑자기 변화된 경우에도, 이 변화 후의 운동 리듬에 따른 적당한 리듬으로 유저의 운동을 유도할 수 있는 장치 등을 제공한다. 본 발명의 보행 보조 장치(200)에 의하면, 유저의 고관절 각속도(운동 진동자)(dφ
H /dt)와, 고유 각속도(ω
M )이 반영된 형태로 상호 서로 끌어당기는 제1 진동자(x)가 생성된다. 또, 고관절 각속도(dφ
H /dt)와 제1 진동자(x)의 위상차(θ
HM )에 기초하여, 새로운 고유 각속도(ω
M )가 설정된다. 또한, 고유 각속도(ω
M )가 반영된 리듬으로 진동하는 제2 진동자(y)가 생성된다. 그리고, 제2 진동자(y)에 기초하여 유도 진동자(z)가 생성되고, 유도 진동자(z)에 따른 토크가 유저의 신체에 작용한다. 또, 고관절 각속도(dφ
H /dt)의 주기 변화의 크기가 임계값(δ)을 초과한 경우, 고유 각속도(ω
M ) 대신 제1 진동자(x)의 각속도(ω
M1 )가 반영된 리듬으로 진동하는 제2 진동자(y)가 생성된다.
유도 진동자, 운동 진동자 측정 유닛, 고유 각속도, 진동자 생성 유닛, 위상차, 운동 유도 장치

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