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1. 发明授权

KR101713754B1 차량의 회생제동 제어 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于车辆的再生制动装置及其方法
公开(公告)号：KR101713754B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150152570
申请日：2015-10-30
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 허지욱 , 오경철 , 남주현 , 두광일 , 조규환 , 조성현 , 조태환
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/02 , B60W10/18 , B60W10/113 , B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7258
摘要： 본발명은차량의회생제동제어장치에관한것으로, 구체적으로하이브리드차량에서변속기의출력토크를기반으로회생제동실행량을연산할수 있는차량의회생제동제어장치및 그방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른차량의회생제동제어장치는동력원인엔진과구동모터; 상기엔진과구동모터사이에위치하며, 상기엔진과구동모터를선택적으로연결하는엔진클러치; 상기엔진클러치의해제혹은접합에의해상기엔진및 구동모터중 적어도하나로부터구동력을전달받는변속기; 차량의운전상태정보를검출하는상태검출기; 및상기운전상태정보를기반으로정지전 변속이발생하는지판단하고, 정지전 변속이발생하면, 상기변속기의변속단에따른핸드오버비율(Hand Over Ratio)을확인하고, 상기핸드오버비율을기반으로회생제동토크를설정하며, 상기회생제동토크에따른회생제동실행량을확인하고, 상기회생제동실행량및 유압제동량을기반으로회생제동을제어하는차량제어기를포함한다.

2. 发明授权

KR101637707B1 회생 제동량 제어 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于控制再生制动的系统及其方法
公开(公告)号：KR101637707B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020140148254
申请日：2014-10-29
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 허지욱 , 두광일 , 김상준 , 조태환
IPC分类号： B60L7/10 , B60L7/18 , B60W10/18
CPC分类号： B60W30/18127 , B60K6/20 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60L7/18 , B60L11/1859 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/19 , B60W2510/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/947
摘要： 본발명의실시예에따른회생제동량제어시스템은브레이크페달의작동여부및 변속정보를검출하는운전정보검출부; 및상기변속정보에따라실변속시 회생제동량을고정하고실변속이아닌경우요구제동력을이용하여회생제동량을계산하는하이브리드제어기를포함할수 있다.
摘要翻译：提供一种用于控制再生制动的系统和方法。该系统包括：驾驶信息检测器，其被配置为检测制动踏板是否被操作并检测换档信息。此外，混合动力控制单元被配置为基于换档信息来固定实际换挡期间的再生制动，并且被配置为当不执行实际换档以计算再生制动时使用所需的制动力。

3. 发明授权

KR101916074B1 차량의 회생제동 제어 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101916074B1
公开(公告)日：2019-01-30
申请号：KR1020160148375
申请日：2016-11-08
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 허지욱 , 오경철 , 두광일 , 고은배 , 조태환
IPC分类号： B60L7/22 , B60L50/50 , B60W10/10 , B60T8/32

4. 发明授权

KR101610120B1 하이브리드 차량의 크립 토크 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于控制混合动力车辆的曲柄扭矩的装置和方法
公开(公告)号：KR101610120B1
公开(公告)日：2016-04-08
申请号：KR1020140131638
申请日：2014-09-30
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 허지욱 , 두광일 , 김성덕 , 조태환
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/04
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/48 , B60L15/2009 , B60L15/2054 , B60L15/2063 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/48 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60L2260/22 , B60L2260/30 , B60W30/18063 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/902
摘要： 본발명은유단변속기가장착된하이브리드차량이정지전 변속시 변속감및 연비를향상시키는크립토크를출력하도록제어하는하이브리드차량의크립토크제어장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의크립토크제어방법은크립토크제어를위한하이브리드차량의데이터를검출하는단계; 상기검출된데이터를기초로하이브리드차량의차속이설정속도이상이고, 하이브리드차량의현재변속단이 3단또는 2단이면, 현재변속단에서 1단으로변속중인지를판단하는단계; 상기하이브리드차량이변속단 3단또는 2단에서 1단으로변속중이면, 변속단및 브레이크량에따른크립토크팩터를적용하는단계; 그리고상기크립토크팩터를적용한크립토크를출력하도록모터를제어하는단계를포함할수 있다.

5. 发明公开

KR1020160038484A 하이브리드 차량의 크립 토크 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于控制混合动力车辆的曲柄扭矩的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160038484A
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140131638
申请日：2014-09-30
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 허지욱 , 두광일 , 김성덕 , 조태환
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/04
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/48 , B60L15/2009 , B60L15/2054 , B60L15/2063 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/48 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60L2260/22 , B60L2260/30 , B60W30/18063 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/902
摘要： 본발명은유단변속기가장착된하이브리드차량이정지전 변속시 변속감및 연비를향상시키는크립토크를출력하도록제어하는하이브리드차량의크립토크제어장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의크립토크제어방법은크립토크제어를위한하이브리드차량의데이터를검출하는단계; 상기검출된데이터를기초로하이브리드차량의차속이설정속도이상이고, 하이브리드차량의현재변속단이 3단또는 2단이면, 현재변속단에서 1단으로변속중인지를판단하는단계; 상기하이브리드차량이변속단 3단또는 2단에서 1단으로변속중이면, 변속단및 브레이크량에따른크립토크팩터를적용하는단계; 그리고상기크립토크팩터를적용한크립토크를출력하도록모터를제어하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制混合动力电动车辆的蠕变转矩的装置和方法，在具有步进式变速器的混合电动车辆之前执行传动时执行控制操作以输出蠕变扭矩以改善变速感和燃料效率的装置和方法停止。根据本发明的一个实施例，用于控制混合动力车辆的蠕变扭矩的方法包括检测混合动力车辆上的数据以控制蠕变扭矩的步骤; 当混合动力车辆的速度是基于检测数据的预设速度以上时，判定车辆是否从当前换档阶段到第一变速级的传动，并且混合动力车辆的当前变速级是第三班级或第二班级; 当混合动力电动车辆从第三变速级或第二变速级进行到第一级变速级的变速时，根据变速级施加蠕变扭矩因子和制动量的步骤; 以及控制电动机输出蠕变转矩因子已被施加的蠕变转矩的步骤。

6. 发明公开

KR1020160031898A 친환경 차량의 회생제동 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：绿色汽车的再生制动方法及其设备
公开(公告)号：KR1020160031898A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：KR1020140122245
申请日：2014-09-15
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 허지욱 , 두광일
IPC分类号： B60L7/10 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/00 , B60L7/10
摘要： 본발명은친환경차량의회생제동제어장치에관한것으로, 구체적으로회생제동시 모터토크가정토크영역인지를판단하여모터토크를고정시킬수 있는친환경차량의회생제동제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른친환경차량의회생제동제어장치는동력원인모터; 상기모터의구동전압을제공하고, 다수개의셀로구성된배터리; 상기모터의구동및 토크를제어하는모터제어기; 상기배터리의 SOC(State Of Charge)를관리하는배터리관리기; 및차량상태에따라네트워크를통해상기모터제어기및 배터리관리기를통합제어하는차량제어기를포함하되, 상기차량제어기는회생제동시 모터속도가베이스속도미만이면모터토크가기준토크미만인지를판단하고, 상기모터토크가기준토크미만이면변속이검출되는지판단하며, 상기변속이검출되면모터토크를고정시키고, 회생제동실행량을연산할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制环保车辆的再生制动的装置，更具体地，涉及一种用于控制环保车辆的再生制动的装置和方法，该环境友好型车辆能够通过确定电动机转矩是否为在再生制动时的正转矩区域。根据本发明的实施例的用于控制环保车辆的再生制动的装置包括：电动机，其是电源; 提供电动机的驱动电压并且包括多个电池的电池; 控制电机的驱动和转矩的电动机控制器; 管理电池的SOC（充电状态）的电池管理器; 以及车辆控制器，其根据车辆状态通过网络一体地控制电动机控制器和电池管理器，其中，当电动机速度小于基座时，车辆控制器确定电动机转矩是否小于参考转矩在再生制动时的速度，判定当电动机转矩小于基准转矩时是否检测到速度变化，在检测出速度变化时固定电动机转矩，并计算再生制动执行量。

7. 发明授权

KR101724802B1 친환경자동차의 제동 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101724802B1
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020140151127
申请日：2014-11-03
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 허지욱 , 두광일 , 오경철 , 조태환
IPC分类号： B60L7/10 , B60L7/18 , B60W20/00 , B60W30/18 , B60W10/18
CPC分类号： B60L7/26 , B60L7/18 , B60L2240/662 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要： 본발명은친환경자동차의제동제어방법에관한것으로서, 운전자요구제동량을충족시키는회생제동과마찰제동의분배를통해차량제동을수행함에있어서환경조건의영향으로인한차량감속도및 감속감변동의문제점, 그로인한제동신뢰성저하의문제점등을해소할수 있고, 환경조건이달라지더라도차량의제동선형성을확보할수 있는친환경자동차의제동제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 운전자제동입력에따른총 제동량을결정하는단계; 제동력분배를통해총 제동량으로부터회생제동허용량을결정하는단계; 상기회생제동허용량에따른회생제동토크를결정하는단계; 상기회생제동토크로부터변속상태를반영한기준회생제동실행량을결정하는단계; 상기기준회생제동실행량을환경정보에따라보정하여최종의회생제동실행량을결정하는단계; 상기총 제동량과상기최종의회생제동실행량으로부터마찰제동량을결정하는단계; 및상기마찰제동량에기초하여마찰제동장치를제어하는마찰제동을수행하는단계를포함하는친환경자동차의제동제어방법이개시된다.

8. 发明授权

KR101714218B1 환경차량의 정지 전 크립토크 제어 해제 방법 有权
标题翻译：绿色车辆蠕变转矩控制停止方法
公开(公告)号：KR101714218B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150128767
申请日：2015-09-11
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 허지욱 , 두광일 , 박송일 , 오경철 , 김성덕
IPC分类号： F16H61/20 , F16H59/14 , F16H61/688 , B60W30/18
CPC分类号： B60W30/18063 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W20/30 , B60W2520/10 , B60W2540/16 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , F16H61/20 , F16H63/40 , F16H2061/202 , F16H2312/06
摘要： 본발명은듀얼클러치변속기(DCT)를탑재한환경차량의정지전 변속시크립토크제어를해제하는방법에관한것으로서, 정지전 변속시크립토크제어를최적화된조건으로해제하는환경차량의정지전 크립토크제어해제방법을제공하는데그 목적이있다. 이에본 발명에서는, 차량의정지전 변속을위해크립토크를제어할때, 목표크립토크값과변속중제어되는실제크립토크값이같아지면, 현재의변속단을고려하여크립토크제어를해제하는것을특징으로하는환경차량의정지전 크립토크제어해제방법을제공한다.
摘要翻译：一种用于在停车之前释放车辆的蠕变扭矩控制的方法包括当车辆停止之前对变速器进行蠕变转矩控制的步骤时，考虑到当前变速档位释放蠕变扭矩控制的步骤，如果实际的蠕变扭矩在变速期间控制的值等于目标蠕变扭矩值。

9. 发明公开

KR1020160050332A 회생 제동량 제어 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：控制再生制动系统及其方法
公开(公告)号：KR1020160050332A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140148254
申请日：2014-10-29
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 허지욱 , 두광일 , 김상준 , 조태환
IPC分类号： B60L7/10 , B60L7/18 , B60W10/18
CPC分类号： B60W30/18127 , B60K6/20 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60L7/18 , B60L11/1859 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/19 , B60W2510/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/947 , B60L7/10 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60W10/18 , B60Y2300/18125
摘要： 본발명의실시예에따른회생제동량제어시스템은브레이크페달의작동여부및 변속정보를검출하는운전정보검출부; 및상기변속정보에따라실변속시 회생제동량을고정하고실변속이아닌경우요구제동력을이용하여회생제동량을계산하는하이브리드제어기를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制再生制动值的系统和方法，更具体地说，涉及在实际发送期间控制再生制动值的技术。根据本发明实施例的用于控制再生制动值的系统包括：驾驶信息检测单元，其检测制动踏板是否被操作并检测发送信息; 以及混合控制器，其根据发送信息固定实际发送时的再生制动值，并且在没有实际发送的情况下通过使用所需的制动力来计算再生制动值。

10. 发明授权

KR101610123B1 친환경 차량의 회생제동 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：绿色汽车的再生制动方法及其设备
公开(公告)号：KR101610123B1
公开(公告)日：2016-04-08
申请号：KR1020140122245
申请日：2014-09-15
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 허지욱 , 두광일
IPC分类号： B60L7/10 , B60W20/00
摘要： 본발명은친환경차량의회생제동제어장치에관한것으로, 구체적으로회생제동시 모터토크가정토크영역인지를판단하여모터토크를고정시킬수 있는친환경차량의회생제동제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른친환경차량의회생제동제어장치는동력원인모터; 상기모터의구동전압을제공하고, 다수개의셀로구성된배터리; 상기모터의구동및 토크를제어하는모터제어기; 상기배터리의 SOC(State Of Charge)를관리하는배터리관리기; 및차량상태에따라네트워크를통해상기모터제어기및 배터리관리기를통합제어하는차량제어기를포함하되, 상기차량제어기는회생제동시 모터속도가베이스속도미만이면모터토크가기준토크미만인지를판단하고, 상기모터토크가기준토크미만이면변속이검출되는지판단하며, 상기변속이검출되면모터토크를고정시키고, 회생제동실행량을연산할수 있다.

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