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1. 发明授权

KR101260817B1 강인한 인식/추적을 지원하기 위한 디지털 컨텐츠 영상의 피쳐포인트 보강 방법 및 이를 위한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체 有权
标题翻译：用于增强用于支持稳健检测和跟踪的数字内容的特征点的方法，以及用于其的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR101260817B1
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020110065748
申请日：2011-07-04
申请人： 주식회사 인프라웨어 , 광주과학기술원
发明人： 이일구 , 우운택
IPC分类号： G06T7/40 , G06T5/00
摘要： 본발명은강인한인식/추적을지원하기위한디지털컨텐츠영상의피쳐포인트보강기술로서, 원본영상을입력받아피쳐포인트탐색및 분석을수행하고, 피쳐포인트를보강하여보강영상을생성한뒤, 보강영상을원본영상과의시각적감지의변화를최소화하는과정을거쳐보정영상을생성하여저장하여외부에서열람하도록제공한다. 이를통해, 영상을인식/추적하기전에원본영상에대한피쳐포인트를보강한보강영상을먼저생성하고, 보강영상과원본영상간의시각적감지의변화를최소화함으로써, 피쳐포인트에대한인식/추적이용이한영상으로변환해서사용할수 있으며, 피쳐포인트가명확해진영상이시각적으로원본영상과가장흡사하게사용자에게인식되도록할 수있다.

2. 发明公开

KR1020130004620A 강인한 인식/추적을 지원하기 위한 디지털 컨텐츠 영상의 피쳐포인트 보강 방법 및 이를 위한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체 有权
标题翻译：用于增强用于支持稳健检测和跟踪的图像的特征点的方法，以及用于其的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020130004620A
公开(公告)日：2013-01-14
申请号：KR1020110065748
申请日：2011-07-04
申请人： 주식회사 인프라웨어 , 광주과학기술원
发明人： 이일구 , 우운택
IPC分类号： G06T7/40 , G06T5/00
CPC分类号： G06T5/002 , G06T7/251 , H04N2201/3245
摘要： PURPOSE: A feature point enhancement method of digital contents image for supporting strong recognition/tracking and a computer readable recording medium for the same are provided to efficiently achieve recognition and tracking of the feature point by generating enhanced image with enhanced feature point respect to the original image before recognition and tracking of image. CONSTITUTION: An image conversion server generates an enhanced image according to enhancement of feature point(S13). The image conversion server finally generate a compensated image through a process minimizing change of visual reception between the original image and the enhanced image(S14). The image conversion server forms a candidate group with a designated second compensated image and an existing first compensated image in case that a process of feature point search and analysis, the generation of the enhanced image, and the generation of the compensated image is repeated(S15,S17). The image conversion server transmits a selected compensated image to an image service terminal(S18). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S11) Input an original image; (S12) Searching and analyzing a feature point; (S13) Generating an enhanced image according to enhancement of feature point; (S14) Generating a compensated image for minimizing visual detection change; (S15) Repeating the existing step?; (S16) Designating and storing as a first compensated image; (S17) Designating as a second compensated image, forming a candidate group with the existing compensated image, and transmitting information; (S18) Transmitting the selected compensated image as recognition/tracking purposes by receiving a selected signal
摘要翻译：目的：提供用于支持强识别/跟踪的数字内容图像的特征点增强方法和用于其的计算机可读记录介质，以通过生成具有相对于原始图像的增强特征点的增强图像来有效地实现特征点的识别和跟踪识别和跟踪图像之前的图像。构成：图像转换服务器根据特征点的增强生成增强图像（S13）。图像转换服务器最终通过使原始图像和增强图像之间的视觉接收的变化最小化的处理来生成补偿图像（S14）。在特征点搜索和分析的处理，增强图像的生成和补偿图像的生成被重复的情况下，图像转换服务器形成具有指定的第二补偿图像和现有的第一补偿图像的候选组（S15 ，S17）。图像转换服务器将所选择的补偿图像发送到图像服务终端（S18）。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S11）输入原始图像; （S12）搜索和分析特征点; （S13）根据特征点的增强生成增强图像; （S14）生成补偿图像以最小化视觉检测变化; （S15）重复现有步骤？（S16）指定和存储为第一补偿图像; （S17）指定为第二补偿图像，用现有补偿图像形成候选组，并发送信息; （S18）通过接收所选择的信号将所选择的补偿图像作为识别/跟踪目的发送

3. 发明公开

KR1020130077543A 원격지로부터 적정 인식 기법을 추천받는 물체 인식 방법 无效
标题翻译：基于从远程数据库建立适当认可技术的对象识别方法
公开(公告)号：KR1020130077543A
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110146301
申请日：2011-12-29
申请人： 주식회사 인프라웨어
发明人： 이일구 , 우운택
IPC分类号： G06T7/00 , G06K9/20
CPC分类号： G06K9/6227 , G06K9/00577
摘要： PURPOSE: An object recognition method is recommended propriety recognition method from an object recognition support server; confirm a recognition object in various environment and implements rapid response of an object recognition device. CONSTITUTION: An object recognition support server (200) receives at least one image data about a recognition object material from at least one object recognition device (100-1~100-N). The object recognition support server extracts an object recognition method corresponding to the one or more received data according to pre-learned object recognition method determination rules. The object recognition support server applies the extracted object recognition method to the one or more object recognition device. [Reference numerals] (100-1,100-2,100-N) Object recognition device; (200) Object recognition support server
摘要翻译：目的：一种物体识别方法是从对象识别支持服务器推荐的适当识别方法; 确认各种环境下的识别对象，实现物体识别装置的快速响应。构成：对象识别支持服务器（200）从至少一个对象识别装置（100-1〜100-N）接收关于识别对象素材的至少一个图像数据。对象识别支持服务器根据预先学习的对象识别方法确定规则提取与一个或多个接收到的数据相对应的对象识别方法。对象识别支持服务器将提取的对象识别方法应用于一个或多个对象识别装置。（附图标记）（100-1,100-2,100-N）对象识别装置; （200）对象识别支持服务器

4. 发明授权

KR101623041B1 혼합 공간에 공존하는 마커들을 관리하는 마커 관리 시스템과 그 방법, 및 상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체 有权
标题翻译：用于管理共存混合空间的标记的系统和方法以及存储执行所述方法的程序的记录介质
公开(公告)号：KR101623041B1
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：KR1020090039353
申请日：2009-05-06
申请人： 광주과학기술원
发明人： 우운택 , 김혜진 , 신춘성
IPC分类号： G06Q50/10 , H04W4/00
摘要： 본발명은컨텍스트인식모바일증강현실을위한저작기술에따라가상공간과현실공간에서콘텐츠저작을가능하게하는, 현실공간과가상공간이공존하는혼합공간에서양 공간에위치하는마커를관리하는마커관리시스템과그 방법, 및상기방법을구현하는프로그램이기록된기록매체를개시한다. 본발명은현실공간의일 지점에위치하는현실공간기준마커; 가상공간에위치하여현실공간기준마커와연동하며, 가상공간의일 지점에오브젝트를증강시키기위한매개체역할을하는가상공간기준마커; 현실공간기준마커또는가상공간기준마커를기준으로현실공간또는가상공간에위치하는오브젝트에대한오브젝트표상마커를생성하며, 생성된오브젝트표상마커를토대로오브젝트에대한정보를처리하는마커처리부를포함하는것을특징으로하는마커관리시스템을제공한다. 본발명에따르면, 현실공간과가상공간이공존하는혼합공간에서두 공간이이음매없이도정보를공유할수 있다. 또한, 증강현실구현등에있어서영상의렌더링시간을감축시킬수 있다.

5. 发明公开

KR1020130032764A 기준 시점 영상 생성 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于生成基本视图图像的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130032764A
公开(公告)日：2013-04-02
申请号：KR1020110096553
申请日：2011-09-23
申请人： 광주과학기술원
发明人： 우운택 , 서현 , 이원우
IPC分类号： H04N5/262 , H04N5/225
CPC分类号： H04N5/225 , G01P3/44
摘要： PURPOSE: A reference viewpoint image generating device and a method thereof are provided to shorten time for correcting a camera viewpoint image by generating the camera viewpoint image as a reference viewpoint image by measuring an angular speed. CONSTITUTION: A viewpoint difference calculating unit(110) calculates a viewpoint difference between a camera viewpoint and a reference viewpoint for an object based on posture information of two cameras. The viewpoint difference calculating unit uses a front viewpoint for the object as the reference viewpoint. A reference viewpoint image generating unit(120) generates a camera viewpoint image as a reference viewpoint image in real time by using the calculated viewpoint difference in order to implement the recognition and tracing of a 2D object or AR(Augmented Reality) with the 2D object. [Reference numerals] (110) Viewpoint difference calculating unit; (120) Reference viewpoint image generating unit; (130) Power supply unit; (140) Main control unit;
摘要翻译：目的：提供一种参考视点图像生成装置及其方法，用于通过测量角速度来生成作为参考视点图像的摄像机视点图像来缩短用于校正摄像机视点图像的时间。构成：视点差计算部（110）基于两个照相机的姿势信息，计算出摄像机视点与被摄体的参照视点的视差。视点差计算单元使用对象的前视点作为参考视点。参考视点图像生成单元（120）通过使用计算出的视点差来实时地生成作为参考视点图像的摄像机视点图像，以便实现2D对象或AR（增强现实）与2D对象的识别和跟踪。（附图标记）（110）视点差计算单元; （120）参考视点图像生成单元; （130）电源单元; （140）主控单元;

6. 发明授权

KR101080375B1 객체 학습 방법, 객체 학습 방법을 이용한 객체 추적 방법, 객체 학습 및 추적 시스템 有权
标题翻译：用于学习对象的方法和使用跟踪对象的方法跟踪对象的方法，以及用于学习和跟踪对象的系统
公开(公告)号：KR101080375B1
公开(公告)日：2011-11-04
申请号：KR1020100038123
申请日：2010-04-23
申请人： 광주과학기술원
发明人： 이원우 , 우운택 , 박영민
IPC分类号： G09B5/02 , G09B23/22
CPC分类号： G06K9/6211 , G06T7/248 , G06T2207/20081
摘要： 본발명은객체에대한학습시간이최소화된객체학습방법과, 객체학습방법을이용한객체추적방법과, 객체학습및 추적시스템에관한것이다. 이러한본 발명에따른객체학습방법은, 단말기가카메라를통해학습할객체의영상을입력받아정면영상을생성하는단계; 학습에사용할 m개의시점을생성하고, 상기정면영상을이용하여 m개의시점각각에서객체를보았을때의제 1 영상들을생성하는단계; 상기제 1 영상들에래디얼블러를적용하여제 2 영상들을생성하는단계; 상기제 2 영상들중에서학습에사용할영역을분리하여레퍼런스패치들을획득하는단계; 및상기레퍼런스패치들의픽셀값을저장하는단계; 를포함하여수행된다.
摘要翻译：本发明涉及一种使学习对象所需的时间最小化的对象学习方法，使用对象学习方法的对象跟踪方法以及对象学习跟踪系统。对象学习方法包括：通过摄像机接收要学习的图像以通过终端生成正面图像; 生成用于对象学习的m个视点，并且使用前图像从m个视点观察对象时产生第一图像; 通过对所述第一图像执行径向模糊来生成第二图像; 将用于学习的区域与第二图像分离以获得参考斑块; 并存储参考片的像素值。

7. 发明公开

KR1020110118495A 객체 학습 방법, 객체 학습 방법을 이용한 객체 추적 방법, 객체 학습 및 추적 시스템 有权
标题翻译：客房设施，客房设施，客房设施，客房设施，
公开(公告)号：KR1020110118495A
公开(公告)日：2011-10-31
申请号：KR1020100038123
申请日：2010-04-23
申请人： 광주과학기술원
发明人： 이원우 , 우운택 , 박영민
IPC分类号： G09B5/02 , G09B23/22
CPC分类号： G06K9/6211 , G06T7/248 , G06T2207/20081
摘要： 본 발명은 객체에 대한 학습 시간이 최소화된 객체 학습 방법과, 객체 학습 방법을 이용한 객체 추적 방법과, 객체 학습 및 추적 시스템에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따른 객체 학습 방법은, 단말기가 카메라를 통해 학습할 객체의 영상을 입력받아 정면 영상을 생성하는 단계; 학습에 사용할 m개의 시점을 생성하고, 상기 정면 영상을 이용하여 m개의 시점 각각에서 객체를 보았을 때의 제 1 영상들을 생성하는 단계; 상기 제 1 영상들에 래디얼 블러를 적용하여 제 2 영상들을 생성하는 단계; 상기 제 2 영상들 중에서 학습에 사용할 영역을 분리하여 레퍼런스 패치들을 획득하는 단계; 및 상기 레퍼런스 패치들의 픽셀 값을 저장하는 단계; 를 포함하여 수행된다.
摘要翻译：本发明涉及使学习对象所需时间最小化的对象学习方法，使用对象学习方法的对象跟踪方法以及对象学习和跟踪系统。该对象学习方法包括：通过相机接收要学习的图像以由终端产生前方图像; 生成用于对象学习的m个视点，并生成当使用前方图像从m个视点观察对象时获得的第一图像; 通过对第一图像执行径向模糊来生成第二图像; 从第二图像分离用于学习的区域以获得参考斑点; 并存储参考斑点的像素值。

8. 发明公开

KR1020110081542A 증강현실 콘텐츠 저작 시스템과 그 방법, 및 상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체 有权
标题翻译：生产现实现实内容的系统和方法以及存储执行方法的程序的记录媒体
公开(公告)号：KR1020110081542A
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：KR1020100001750
申请日：2010-01-08
申请人： 광주과학기술원
发明人： 우운택 , 오세진
IPC分类号： G06F3/00 , G06F3/14 , G06F15/00
CPC分类号： G06F3/0483 , G06T19/006
摘要： PURPOSE: An AR(Augmented Reality) contents authoring system, a method thereof, and a recording medium recording a program which implements the method are provided to reflect the free intention of a user in contents authoring. CONSTITUTION: An acquisition unit(110) acquires identification information from at least one page of an E-Book. An extraction unit(120) receives the acquired identification information and extracts the content information of the page in consideration of the identification information. An authoring unit(130) receives the extracted content information and reflects at least one action determined according to the received content information to author contents to be augmented in the page.
摘要翻译：目的：提供AR（增强现实）内容创作系统，其方法和记录实现该方法的程序的记录介质，以反映用户在内容创作中的自由意图。构成：获取单元（110）从电子书的至少一页获取识别信息。提取单元（120）接收所获取的识别信息，并且考虑到识别信息提取页面的内容信息。创作单元（130）接收所提取的内容信息，并将根据接收到的内容信息确定的至少一个动作反映到页面中要扩充的作者内容。

9. 发明授权

KR101032446B1 영상의 정점 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于检测移动终端屏幕上的VERTEX的装置和方法
公开(公告)号：KR101032446B1
公开(公告)日：2011-05-03
申请号：KR1020090115365
申请日：2009-11-26
申请人： 광주과학기술원
发明人： 우운택 , 장영균
IPC分类号： G06T7/00 , G06T17/00
CPC分类号： G06T7/13 , G06T2207/20016 , G06T2207/20061 , G06T2207/20101
摘要： PURPOSE: An apparatus and method for detecting a vertex on the screen of a mobile terminal are provided to accurately detect a vertex without an existing vertex adjustment step in a touch screen mobile phone. CONSTITUTION: An edge detection unit(140) detects a candidate straight line group, and a vertex detection unit(130) removes, from the candidate straight line group, the candidate straight lines having an angle between a reference candidate straight line and the rest candidate straight line lower than a threshold angle. The vertex detection unit detects, as the optimal vertex, the cross point at which the distance between the cross point a residual candidate straight line and the inputted vertex position is minimum.
摘要翻译：目的：提供一种用于检测移动终端屏幕上的顶点的装置和方法，用于在触摸屏移动电话中没有现有顶点调整步骤的情况下准确地检测顶点。构成：边缘检测单元（140）检测候选直线组，并且顶点检测单元（130）从候选直线组移除具有参考候选直线与其余候选之间的角度的候选直线直线低于阈值角。顶点检测单元检测作为最佳顶点的残差候选直线与输入的顶点位置的交点之间的距离最小的交叉点。

10. 发明授权

KR101002785B1 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 방법 및 시스템 有权
标题翻译：增强现实系统空间相互作用的方法与系统
公开(公告)号：KR101002785B1
公开(公告)日：2010-12-21
申请号：KR1020090009651
申请日：2009-02-06
申请人： 광주과학기술원
发明人： 우운택 , 윤경담
IPC分类号： G06T15/00 , G06T7/20
摘要： 본 발명은 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 방법 및 시스템에 대한 것이다. 더욱 상세하게는, 증강 현실 환경에서 비접촉식 수동형 상호 작용이 가능하도록 하기 위해 가상의 공간 센서를 포함하는 증강 공간을 생성하고, 깊이 카메라를 이용하여 획득된 거리 정보를 이용하여 상호 작용 주체가 상기 공간 센서를 점유하는지 여부를 검출하여 상호 작용을 해석하는 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 방법 및 시스템에 대한 것이다.
본 발명은, 증강 현실 환경에서 상호 작용 주체와 상호 작용 객체 간의 상호작용을 위한 방법에 있어서, (a) 제 1 카메라로부터 일반 영상을 획득하는 단계; (b) 공간 센서를 포함하는 증강 공간을 생성하는 단계; (c) 제 2 카메라로부터 깊이 영상을 획득하는 단계; (d) 상기 깊이 영상의 깊이 값을 이용한 거리 정보를 포함하는 깊이 맵을 생성하는 단계; (e) 상기 깊이 맵과 상기 증강 공간의 충돌 여부로부터 상기 증강 공간의 점유 여부를 판별하는 단계; 및 (f) 상기 증강 공간의 상기 공간 센서가 점유되는 경우 그 패턴으로부터 상호 작용을 해석하는 단계를 포함하는 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 방법을 제공한다.
증강 현실, AR, 깊이 영상, Depth Map, 상호 작용

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