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1. 发明公开

KR1020170016004A 의료 영상 처리 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：医学影像处理装置及方法
公开(公告)号：KR1020170016004A
公开(公告)日：2017-02-10
申请号：KR1020177001017
申请日：2015-06-09
申请人： 코닌클리케 필립스 엔.브이.
发明人： 뷔르거,크리스티안 , 베히터스텔레,이라나 , 베버,프랑크미하일
IPC分类号： A61B8/08 , G06T7/12 , G06T7/149 , G06T7/174
CPC分类号： A61B8/0883 , A61B8/5246 , G06T7/12 , G06T7/149 , G06T7/174 , G06T2207/10136 , G06T2207/20061 , G06T2207/20124 , G06T2207/30048
摘要： 본발명은의료영상처리장치(10)에관한것이며, 상기의료영상처리장치는: - 관심의해부학적대상(84)의제 1 및제 2 의료영상(72, 74)을수신하기위한수신유닛(60)으로서, 상기제 1 및제 2 의료영상들(72, 74) 각각은상기관심의해부학적대상(84)의상이한뷰 필드(field of view)를포함하고, 상기제 1 의료영상및 상기제 2 의료영상(72, 74)은관심의해부학적대상(84)의동일하거나유사한해부학적상태를나타내는, 상기수신유닛(60); - 상기제 2 의료영상(74)의영상공간으로부터상기제 1 의료영상(72)의영상공간으로의변환을결정하도록구성된등록유닛(64); - 변환된제 2 의료영상(74')을수신하기위해상기변환에기초하여상기제 2 의료영상(74)을상기제 1 의료영상(72)의영상공간으로변환하도록구성된변환유닛(66); 및 - 상기제 1 의료영상(72) 및상기변환된제 2 의료영상(74') 모두를개별적으로사용하는전체세그먼테이션을수행하도록구성된세그먼테이션유닛(68)으로서, 하나의동일한세그먼테이션모델(92)이상기제 1 의료영상(72) 내의관심의해부학적대상(84)의제 1 세트의특징지점들(80)을식별하고, 상기변환된제 2 의료영상(74') 내의관심의해부학적대상(84)의제 2 세트의특징지점들(82)을식별하고, 상기제 1 세트및 상기제 2 세트의특징지점들(80, 82) 모두에대해상기세그먼테이션모델(92)을적응시킴으로써상기제 1 의료영상(72) 및상기변환된제 2 의료영상(74') 모두에동시에적응되는, 상기세그먼테이션유닛(68)을포함한다.
摘要翻译：医疗图像处理装置技术领域本发明涉及一种医疗图像处理装置（10），包括： - 接收单元（60），用于接收感兴趣的解剖学对象（84）的第一和第二医学图像（72,74），其中第一和第二医学图像（72,74）包括感兴趣的解剖学对象（84）的不同视野，并且其中第一医学图像和第二医学图像（72,74）显示相同或相似的解剖学感兴趣的解剖学对象的状态（84）; - 被配置为确定从所述第二医用图像（74）的图像空间到所述第一医用图像（72）的图像空间的变换的注册单元（64）。 - 变换单元（66），被配置为基于所述变换将所述第二医用图像（74）变换为所述第一医用图像（72）的图像空间，以便接收变换后的第二医用图像（74'）; 和 - 分割单元（68），其被配置为执行利用第一医学图像（72）和变换的第二医学图像（74'）两者的整体分割，而不融合第一医学图像（72）和变换的第二医疗图像（74'），其中通过识别第一组特征点（80），同一个同一分割模型（92）同时适应于第一医学图像（72）和变换的第二医学图像（74'）两者）通过识别经变换的第二医学图像（74'）内的感兴趣的解剖学对象（84）的第二组特征点（82），所述第一医学图像（72）内的感兴趣的解剖学对象（84）并且通过使分割模型（92）适应于第一和第二组特征点（80,82）。

2. 发明公开

KR1020160119176A 시야 방향을 결정하기 위한 3-D 이미지 분석기 审中-实审
标题翻译：用于确定查看方向的3-D 3-D图像分析器
公开(公告)号：KR1020160119176A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020167024546
申请日：2015-01-30
申请人： 프라운호퍼 게젤샤프트 쭈르 푀르데룽 데어 안겐반텐 포르슝 에. 베.
发明人： 크렌저,다니엘 , 헤스,알브레히트 , 카타이,안드라스
IPC分类号： G06K9/00 , G06F17/14
CPC分类号： G06K9/4671 , G06F17/145 , G06K9/00335 , G06K9/00597 , G06K9/00604 , G06K9/0061 , G06K9/00986 , G06K9/4633 , G06K9/481 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06T5/002 , G06T7/13 , G06T7/337 , G06T7/74 , G06T7/77 , G06T2207/10012 , G06T2207/20008 , G06T2207/20061 , G06T2207/30201
摘要： 3D 공간에서시선방향또는시선(시선방향및 예를들어, 동공중점및 시선방향벡터가어디서시작하는지를표시하는위치벡터를포함함)의결정을위한 3D 이미지분석기는, 이미지데이터의하나의제 1 세트및 이미지정보의추가적인세트를수신하도록구성되고, 제 1 이미지는, 제 1 이미지평면으로의제 1 관점으로부터 3차원오브젝트를디스플레이하는패턴을포함하고, 추가적인세트는, 추가적인이미지평면으로의추가적인관점으로부터동일한 3차원오브젝트를디스플레이하는패턴을포함하는이미지를포함하거나, 추가적인세트는, 이미지정보및/또는제 1 이미지의적어도 2개의포인트들사이의관계및/또는적어도위치정보를포함한다. 이미지정보는, 제 1 이미지또는하나이상의추가적인이미지들에기초하여결정된다. 위치정보는, 3차원오브젝트의적어도하나의포인트와제 1 이미지평면사이의관계를설명한다. 3D 이미지분석기는위치계산기및 정렬계산기를포함하고, 이들을이용하여 3D 공간에서시선방향을계산한다.
摘要翻译：用于确定3D房间中的注视方向或视线（具有注视方向矢量和位置矢量，例如指示瞳孔中点以及凝视方向向量开始位置）的3D图像分析器被配置为接收一个第一组图像数据和另一组图像信息，其中所述第一图像包含从第一透视图将三维物体显示为第一图像平面的图案，并且其中所述另外的集合包含具有图案的图像，其从另一个透视图将相同的三维物体显示为另一个图像平面，或者其中所述另外的组具有图像信息和/或第一图像中的至少两个点之间的关系和/或至少位置信息。 3D图像分析仪具有位置计算器和对准计算器，并且在3D室中计算出注视方向。

3. 发明公开

KR1020160065922A 오버헤드 라이트 기반 배치를 갖는 산업용 차량 审中-实审
标题翻译：具有基于光的本地化的工业车辆
公开(公告)号：KR1020160065922A
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020167011300
申请日：2014-09-30
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
发明人： 벨,마크 , 챈드라세카르,카시얍 , 왈츠,루카스비. , 톰슨,쟈콥
IPC分类号： G05D1/02 , G06T7/00
CPC分类号： G05D1/0246 , B60R1/00 , G05D1/0212 , G05D1/0231 , G05D2201/0216 , G06K9/00791 , G06K9/4604 , G06K9/4633 , G06K9/52 , G06K9/6215 , G06K9/6267 , G06T3/00 , G06T7/13 , G06T7/64 , G06T7/73 , G06T2207/20061 , G06T2207/30172 , G06T2207/30252 , G06T7/70
摘要： 본명세서에서설명된실시예들에따라서, 환경기반배치를위한방법은다수의채광창들을포함하는천장의입력이미지를포착하는단계를포함할수 있다. 특징들은입력이미지로부터추출될수 있다. 특징들은각각의특징그룹이채광창들중 하나와관련되도록다수의특징그룹으로그룹화될수 있다. 선분들은각 특징그룹상에서특징추출알고리즘을별개로실행하는하나이상의프로세서들로각 특징그룹의특징으로부터자동으로추출될수 있다. 각특징그룹의선분들의적어도 2개의선택된라인들이선택될수 있다. 각각의특징그룹의중심선은 2개의선택된라인들에기초하여적어도부분적으로결정될수 있다. 각각의특징그룹의중심선은채광창들중 하나와관련될수 있다.
摘要翻译：根据本文描述的实施例，用于基于环境的定位的方法可以包括捕获包括多个天窗的天花板的输入图像。可以从输入图像中提取特征。特征可以被分组成多个特征组，使得每个特征组与天窗中的一个相关联。可以自动地从每个特征组的特征中提取线段，一个或多个处理器分别在每个特征组上执行特征提取算法。可以选择每个特征组的线段的至少两个选定行。可以至少部分地基于两条所选择的线来确定每个特征组的中心线。每个特征组的中心线可以与其中一个天窗相关联。

4. 发明授权

KR101612822B1 차선 인식 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于检测LANE的装置及其方法
公开(公告)号：KR101612822B1
公开(公告)日：2016-04-15
申请号：KR1020110078361
申请日：2011-08-05
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김종헌 , 박영경 , 이중재 , 김현수 , 박준오 , 박안드레아스 , 셰이커디르산드라 , 이제훈
IPC分类号： G06T7/20 , B60W40/06
CPC分类号： G06T7/75 , B60W40/072 , B60W2050/146 , G06T2207/20061 , G06T2207/30256
摘要： 본명세서는영상을획득하는카메라모듈; 상기획득된영상으로부터복수의특징점을추출하고, 상기추출된복수의특징점을하나의선으로연결하는차선적합을수행하고, 상기적합된 차선을추적하는제어부; 및상기추적된차선을표시하는표시부를포함하되, 상기차선적합은, 상기추출된복수의특징점중 근거리영역에존재하는특징점을기초로근거리적합을수행하고, 상기근거리적합수행결과를기초로차선의횡방향치우침을나타내는오프셋(offset)을결정하고, 상기결정된오프셋을기초로곡선적합을수행하는것을특징으로하는차선인식장치에관한것이다. 또한, 본명세서는영상을획득하는단계; 상기획득된영상으로부터복수의특징점을추출하는단계; 상기추출된복수의특징점을하나의선으로연결하는차선적합을수행하는단계; 상기적합된 차선을추적하는단계; 및상기추적된차선을표시하는단계를포함하되, 상기차선적합을수행하는단계는, 상기추출된복수의특징점중 근거리영역에존재하는특징점을기초로근거리적합을수행하는단계; 상기근거리적합수행결과를기초로차선의횡방향치우침을나타내는오프셋(offset)을결정하는단계; 및상기결정된오프셋을기초로곡선적합을수행하는단계를포함하는것을특징으로하는차선인식방법에관한것이다.
摘要翻译：公开了一种用于检测车道的装置，该装置包括：相机模块，其捕获图像; 控制单元，从所述图像中提取多个特征点，进行车道拟合以将所述多个特征点与单线连接，并跟踪所述车道的装配; 以及显示单元，其显示被跟踪的车道，其中所述车道配合可以包括基于存在于所述多个特征点中的短距离区域中的特征点进行短距离拟合，确定表示所述车道的横向倾斜的偏移基于短程拟合的结果，并基于偏移量进行曲线拟合。此外，公开了一种检测车道的方法，该方法包括：拍摄图像; 从图像中提取多个特征点; 进行车道装配以将多个特征点与单个线路连接; 跟踪车道配合; 并且显示被跟踪的车道，其中，所述车道配件的执行可以包括：基于存在于所述多个特征点中的短距离区域中的特征点进行短距离拟合; 基于短距离拟合的结果确定表示车道横向倾斜的偏移量; 并基于偏移量进行曲线拟合。

5. 发明授权

KR101566910B1 차량 운전 보조 장치 및 그 동작 방법 有权
标题翻译：驾驶员辅助装置和方法
公开(公告)号：KR101566910B1
公开(公告)日：2015-11-13
申请号：KR1020140086231
申请日：2014-07-09
申请人： 현대모비스 주식회사 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 서재규 , 정호기
IPC分类号： B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/12 , B60W50/14
CPC分类号： G06T5/10 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/20016 , G06T2207/20061 , G06T2207/30256 , H04N13/239 , H04N2013/0081 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/12 , B60W50/14 , G01C21/36
摘要： 본발명은차량에장착되고, 제1 카메라를통해제1 영상을획득하고, 제2 카메라를통해제2 영상을획득하는스테레오카메라모듈및 상기제1 영상및 상기제2 영상을스테레오매칭(stereo matching)하여덴스디스패러티맵(dense disparity map)을획득하고, 상기덴스디스패러티맵으로부터코스투 파인(coarse-to-fine)기법을이용하여큐빅비 스플라인(cubic b-spline)곡선을추정하고, 상기큐빅비 스플라인곡선을이용하여상기차량이주행하는 3차원의도로를 2차원으로변환하는로드프로파일(road profile)을수행하는프로세서;를포함하는운전보조장치에관한것이다.
摘要翻译：驾驶员辅助装置技术领域本发明涉及一种驾驶员辅助装置，其包括：安装在车辆上的立体摄像机模块，用于通过第一摄像机获取第一图像，并通过第二摄像机获取第二图像; 以及处理器，用于执行第一图像和第二图像的立体匹配以获取致密视差图，以通过使用来自密度差异图的粗略到精细方法来估计三次b样条曲线，以及通过使用立方体b样条曲线来进行用于将车辆驱动的三维道路转换成二维道路的道路轮廓。

6. 发明授权

KR101486853B1 신경섬유층 결손 영역 검출 방법 有权
标题翻译：用于检测真皮神经纤维层缺陷的方法
公开(公告)号：KR101486853B1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：KR1020140003543
申请日：2014-01-10
申请人： 국립암센터 , 서울대학교산학협력단
发明人： 김광기 , 황정민 , 양희경 , 한상범
IPC分类号： A61B3/10
CPC分类号： A61B3/0025 , A61B3/12 , A61B3/14 , G06T7/0012 , G06T2207/20061 , G06T2207/30041
摘要： 본 발명은 신경섬유층(retinal nerve fiber layer, 이하 RNFL)의 결손 영역을 검출하는 방법에 관한 것으로, 획득되는 안저 영상 중 녹색 채널 영상 이미지를 추출하고 상기 영상에 대해 검출된 시신경 유두(optic disc)의 중심을 기준으로 극좌표 변환을 수행하여 신경섬유층(RNFL)의 결손 영역을 검출하는 방법에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种检测视网膜神经纤维层（RNFL）的缺陷区域的方法。本发明涉及通过在获取的眼底图像中提取绿色通道图像并且基于用图像检测的视盘的中心进行极坐标转换来检测RNFL的缺陷区域的方法。

7. 发明授权

KR101040865B1 프로젝터-카메라-화이트보드 시스템에서의 비주얼 에코소거를 위한 시스템 및 방법 有权
标题翻译：投影机 - 摄像机系统中视觉信号取消的系统和方法
公开(公告)号：KR101040865B1
公开(公告)日：2011-06-14
申请号：KR1020050011387
申请日：2005-02-07
申请人： 마이크로소프트 코포레이션
发明人： 즈호우한닝 , 즈항젠요
IPC分类号： G06F3/00 , H04N7/14
CPC分类号： H04N7/15 , G06T5/50 , G06T7/12 , G06T2207/10016 , G06T2207/20036 , G06T2207/20061 , H04L12/1827
摘要： 원격으로 함께 작업하기 위해 화이트보드 작업면의 명료한 이미지를 전송하는 시스템 및 방법이 제공된다. 이미지는 작업면의 투사된 이미지와, 참석자들에 의해 화이트보드에 물리적으로 더해진 기록인 두 부분으로 분리된다. 이 분리에 의해 몇가지 이점이 가능하다. 대역폭 요건이 비디오 원격 회의보다 훨씬 낮고, 화이트보드를 공유하는 이점이 향상된다. 물리적 화이트보드 상에 생성되는 비주얼 에코가 소거될 수 있다.
화이트보드, 비주얼 에코, 원격지, 프리젠테이션, 콘텐트, 이미지
摘要翻译：一种用于发送白板工作表面的清晰图像以进行远程协作的系统和方法。图像分为两部分; 工作表面的投影图像，以及由参与者物理添加到白板的书写。这种分离有几个好处。带宽要求远远低于视频电话会议，白板共享的好处有所改善。在物理白板上创建的视觉回声可以被取消。

8. 发明公开

KR1020100121817A 눈의 영역을 추적하는 방법 无效
标题翻译：跟踪眼睛区域的方法
公开(公告)号：KR1020100121817A
公开(公告)日：2010-11-19
申请号：KR1020090040696
申请日：2009-05-11
申请人： 호서대학교 산학협력단
发明人： 주효남 , 임영신 , 김준식
IPC分类号： G06T7/40 , H04N5/225 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00604 , G06K9/3233 , G06K9/4614 , G06T7/11 , G06T7/168 , G06T7/254 , G06T2207/20061
摘要： PURPOSE: A method for tracking a region of eyes is provided to track an eye region based on Haar-like pictures from a facial region by tracking a face region through Hough transform. CONSTITUTION: A control unit sets an ROI(Region Of Interest) through pre-processing(S202), and extracts a facial region through Hough transform using oval equation from the set ROI(S204). The control unit extracts an eye region based on Haar-like features from the extracted facial region(S206), and sets up a partial search region including the extracted facial region. The control unit tracks the extracted eye region(S208).
摘要翻译：目的：提供一种用于跟踪眼睛区域的方法，以通过霍夫变换跟踪面部区域，从面部区域的哈尔状图像跟踪眼睛区域。构成：控制单元通过预处理（S202）设定ROI（感兴趣区域），通过使用来自设定的ROI的椭圆方程的霍夫变换来提取面部区域（S204）。控制单元根据所提取的面部区域的Haar样特征提取眼睛区域（S206），并且设置包括提取的面部区域的局部搜索区域。控制单元跟踪提取的眼睛区域（S208）。

9. 发明公开

KR1020070026542A 표시선 검출기 失效
标题翻译： DIAGRAMMATIZING设备
公开(公告)号：KR1020070026542A
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：KR1020067024990
申请日：2005-05-25
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 니시다마코토 , 와타나베아키히로
IPC分类号： G06T7/60 , G06T7/40 , G06T7/00 , B60R1/00
CPC分类号： G06K9/4633 , G06K9/00798 , G06T7/12 , G06T2207/10016 , G06T2207/20061 , G06T2207/30256
摘要： A diagrammatizing apparatus (20) for vehicle lane detection which detects at least two lines of boundary lines of the sign lines (5L, 5R) or the boundary lines of a vehicle lane (4) on the road surface from a picked-up image of the road surface, includes a first boundary line extracting unit that selects a longest line (L0) as a first boundary line from a first line group consisting of plurality of lines (L0), La, Lb which intersect with each other in the image, and a second boundary line extracting unit that selects a longest line (L10) as a second boundary line from a second line group consisting of a plurality of lines (L10, Lc, Ld) which intersect with each other in the image. ® KIPO & WIPO 2007
摘要翻译：一种用于车道检测的图形化装置（20），其从所拾取的图像检测路面上的符号线（5L，5R）或车辆车道（4）的边界线的至少两条线，所述路面包括：第一边界线提取单元，其从由所述图像中彼此相交的多个线（L0），La，Lb组成的第一线组选择最长线（L0）作为第一边界线; 以及第二边界线提取单元，其从由图像中彼此相交的多条线（L10，Lc，Ld）组成的第二线组选择最长线（L10）作为第二边界线。 ®KIPO＆WIPO 2007

10. 发明授权

KR101885774B1 방사선 영상 처리 방법 및 그에 따른 방사선 영상 처리 장치 有权
公开(公告)号：KR101885774B1
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：KR1020110143924
申请日：2011-12-27
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박종근 , 강호경 , 이재출 , 이현승 , 정해경
IPC分类号： A61B6/08 , H04N5/32 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/0012 , G06T7/12 , G06T7/168 , G06T2207/10116 , G06T2207/20061 , G06T2207/20132 , G06T2207/30008
摘要： 방사선을조사하여촬영된입력영상을출력하는입력부, 및상기입력영상을허프변환하고, 허프변환된상기입력영상에근거하여적어도하나의경계라인을감지하고, 상기적어도하나의경계라인이감지된영역에서라돈변환을수행하고, 상기라돈변환결과에근거하여상기적어도하나의경계라인중 어느하나를제1 콜리메이션라인으로획득하는라인검출모듈을포함하며, 관심영역(ROI)를정확하게추출할수 있는방사선영상처리장치를기재한다.

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